Kuka 12004

К сожалению, в официальной номенклатуре KUKA (KUKA AG) нет прямой модели с маркировкой Kuka 12004 (если это не внутренний артикул конкретного компонента или неправильно прочитанный номер с шильдика).

Скорее всего, вы имеете в виду робот KUKA KR 120 R3200 PA или вариант KUKA KR 120 R2500. Число «120» обычно указывает на грузоподъемность (120 кг), а «4» может означать количество осей (часто у паллетайзеров) или модификацию.

Я составил описание и характеристики для KUKA KR 120 R3200 PA (PAlletizer) — это наиболее частый запрос с подобными цифрами.

Описание KUKA KR 120 R3200 PA

KUKA KR 120 R3200 PA — это высокоскоростной промышленный робот-паллетайзер (также известен как «укладчик поддонов») с грузоподъемностью 120 кг и максимальным радиусом действия 3200 мм. Robot относится к семейству KR QUANTEC PA.

Ключевые особенности:

• Осевая база: У данного робота нет четвертой оси (традиционной оси вращения локтя), вместо этого у него оптимизированная кинематика «3D плеча». Это сокращает время цикла (обычно на 15-20%) для укладки тяжелых поддонов.
• Область применения: Укладка мешков, коробок, ящиков, бочек и мебели в штабеля.
• Защита: Доступны версии с защитой от пыли и влаги (CR для чистых зон, Standard).

Технические характеристики (сводные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная грузоподъемность | 120 кг (@ рабочей точке) | | Максимальная грузоподъемность | 130 кг (кратковременно) | | Радиус действия (горизонталь) | 3200 мм | | Оси | 4 оси (зачастую называют 3D-кинематикой: поворот, плечо, наклон) | | Повторяемость | ±0.010 мм (R0 — очень высокая), до ±0.060 мм (S0 — стандартная) | | Масса робота | ≈ 1570–1650 кг (в зависимости от версии пола) | | Электропитание | 10–30 кВт (в зависимости от контроллера) | | Диапазон вращения оси 1 (A) | ±185° | | Диапазон оси 2 (B) | +140° / -85° (полный вынос стрелы) | | Диапазон оси 3 (C) | +50° / +240° (наклон манипулятора) | | Скорость инструмента | до ≈ 1.4 м/с (оптимизированная траектория) |

Парт-номера (OEM номеры KUKA)

Поскольку модели по-разному конфигурируются для монтажа (на полу, на свае постаменте, с гидравлическим или электрическим торсионом), точные парты зависят от опций. **Примеры артикулов для Kob/KR 120 R3200:

Для робота примерно 2015 – 2023 г.в.

• 105158030 / 105158034 KR 120 R3200 PA — базовая версия.
• 120447010 KR 120 R3200 PA Hydraulic Holding Brake — версия с гидравлическим датчиком (реже).
• 101697447 Набор смазки для трансмиссии робота.

Контроллер (идет парно):

• 100283810 KUKA KRC 4 Controller Board (если стоят старые версии).
• 120580508 KUKA KRC 4 MabTech Pack 760 (новые контроллеры).

Силовой кабель (25 м):

• 122932 Артикул для Data/PWR E-master (KSS8).

Совместимые модели

Замена\аналоги в линейке KUKA:

• KUKA KR 120 R2500 PA (PRO) — более короткая рука (радиус 2500 мм), НО вся кинематика аналогична.
• KUKA KR 150 R3100 PA — грузоподъемность 150 кг, время цикла немного дольше.
• KUKA KR 90 R3100 PA — если нужно грузить легче (90 кг) и скорости те же.
• Pri-Co-Kr — это обозначение для «крепежной плиты» — не подходит, специфично под пол.

Смежные производители контроллеров / софта:

1. KUKA KRC 4 MAWB60S / KRC 4 MAB60S — можно управлять этим роботом напрямую.
2. ПО KUKA.KSS Версии KSS 8.2/8.3 совместима — многие старые KRC3 обновляете до KRC4.
3. RoboSIM vs RoboTechnet — автономные пусконаладики.

Примечание по номерам:

• Если вам нужен самый точный номер для заказа запчасти, ищите на наклейке шильдика на корпусе B2 (основание). Там будет написано: Typ: KR 120 R3200 PA Rev. XX с конкретным номером заказ-проекта (PROGREEL №).
• KUKA не использует единое «артикульное дерево» между производственными сериалами до апреля 2016 — поэтому обязательно смотреть «Вариант» массива.

**Есть ли конкрельное значение «12004PE/0000» (например, Артикул ABS антиобрыва патрубков?) ** — Если это номер внутри таблички на основании балки оси поворота, пришлите фото маркировки.