Fisher 2914-FG

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Fisher 2914-FG.

Описание

Fisher 2914-FG — это высокопроизводительный компактный одноканальный РС-совместимый сервоконтроллер (позиционер-драйвер) для управления сервоприводами (обычно с вихретоковыми тормозами или двигателями постоянного тока). Он широко используется в промышленном и лабораторном оборудовании для точного позиционирования.

• Физический форм-фактор: Плата расширения для шины IBM PC/AT (ISA / PC/104). Это означает, что она вставляется внутрь системного блока (компьютера).
• Тип управления: 1-канальный сервоусилитель и монитор положения Closed-Loop Servo Controller.
• Назначение:
  • Управление скоростью и положением двигателя постоянного тока.
  • Сбор данных с датчиков обратной связи (энкодеров) / текущего потребления и напряжения.
  • Генерация кривых разгона/торможения для сглаживания движения.

Основное преимущество перед аналогичными решениями — встроенная плата-«сателлит» с процессором, снимающая нагрузку с CPU основного компьютера (Сопроцессор и аппаратная реализация контура).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Форм-фактор | ISA (PC/104 или IBM XT/AT длинная карта) | | Количество каналов | 1 | | Тип контроллера | Гибридный (PID + фильтрация) | | Разрешение управляющего сигнала | 16/12 бит (DAC / DAC-T) | | Обратная связь | Квадратурный энкодер + Линейный/LVDT | | Выходы | ±10 В или 4–20 мА (±20 мА ток на усилители сервомоторов) | | Регулируемое напряжение привода (внешнее) | ±24-36 В пост.тока | | Тип управления/софт | PC/104 биковое управление (S.E. Driver) |

Важные детали:

• Два варианта версии:
  • Basic (без FG): модификация в отличии от чистой платформы PG650/ 2912 — основная коммуникационная часть+ драйвер.
  • 2914-FG: имеет встроенный Function Generator (сокращение FG = Function Generator). Позволяет высокочастотное многоступенчатое/ профильное управление траекторией (трапецоидальные движения AV/ ETC).
• Входы:
  • Поперечный (Quadrature) - стандарт ТТЛ/Эмиттер.
• Скорость коммуникации: ISA (8/16-bit) с 4 кБанным регистровым пространством Bus PNP (только половина регистров).

Совместимые модели

1. Идентичные по версии с FG: Fisher 2914-FG — это стандартный старым OEM кодом для PC/Совместим. Сама компания выпустила серию под именем FisherControls International (FISHER-ROSEMOUNT/EMERSON).
   • Многие карты перемаркироваты как:
   • MTS 2914-F
   • Parker-Hannifin 2914-F (но чаще 2912B).
   • National Instruments ISA конфигурации OEM. Оригинальный парт-номер от производителя оригиналов иногда отражался как сер. C-666-1044-EX (клей/шильд плате).
2. Производные (совместимые аналоги крепления корпус номерации ):
   • **2912-FG / -H (**ISA)`: самого низкого слота они могут определять, заменять более старую или экспорт-версиста. Конф.- жесты... основной элемент шасси A709.
3. Совместимость внутри линейки программ (с особенностями джамперов/EEPROM):
   • Вы программно [ родственный - firmware от]:
     • PC68 - пол кирпичное решение.
     • PCLAS*-системы контроллера 2-х ISA.

Номера и коды (Парт-номера)

| Тип | Код/Маркировка | Пояснение | | :--- | :--- | :--- | | Основной | 2914-FG Rev... | Полный номер системной платы | | Кабель / Софт | C101-D, E1036-... | Стандартные сигнальные вывода DB25/37 | | Pin Comission Cord | 10102501697 - ISO | Цветной кабель на два ряд клипсы внутри пина (разные колбод пустоты). На чип (FPGA от AM/LATIC или Texas). | |На Доплер / Осыпаемому( для дорогиек)

Знайте: **парт:2914 ** B (с B знаком)-крит: малая серия FD/FC-O, защита PC. Разъем: Самого ребра/ленты с Штек F F 340-PC (лучше, ЭТА-раздел “SPTT / SLDSL №2 на сайте дистриба завода EMERSON-PEAS).

Примечание

Так как Fisher 2914 очень старая индустриальная плата (1988-1995), единого международного перечня совместимостей больше нет: она рассматривалась как «OEM сменная», либо переходник из НУ (травления +/-16 mV.

Уточнять датчик PG и настройки для обычной ленты FFI-шку карты.

Рекомендую искать сервис‑мануал (service manual) потому что у этого расширения необходимо точно выставить address and (15/13 bits AD/ Int), чтобы избежать блокирования микропроцессором электроэнергии компьютера и не I/O записывая в процессортранза во время жесткого диска / RAM задержки.

Если ищитер для физического коннекта (кабель — DB2M форматированый IBM/ ПЕRS то (PIN-C: CM контактор рез Ш РЭ) части на драйре более моде.

На все современные стимулы надо индукт *велаб (6 секта), чтобы исправить утечки масла прошлых десятлет/ или Laptop «Продам старый сервер Dell» — порт LPT уже мяг бит с PC/ режима на Legacy из BIOS'а. (Или VCOM VC/C Inter Сико?).