Epson RV100X00M72 — Промышленный робот

Описание

Epson RV100X00M72 — это высокопроизводительный промышленный робот-манипулятор серии RV, разработанный компанией Epson для задач автоматизации производства. Робот относится к классу 6-осевых манипуляторов (вертикально-шарнирная кинематика) и предназначен для высокоточных операций сборки, паллетирования, нанесения клея, работы с материалами и других задач в условиях промышленного производства.

Серия RV (Robot Vision) отличается компактной конструкцией, высокой скоростью перемещения и отличной точностью позиционирования. Модель RV100X00M72 имеет увеличенную рабочую зону и повышенную грузоподъёмность по сравнению с базовыми моделями серии.

Ключевые особенности:

• 6 степеней свободы (6-осевой)
• Высокая повторяемость позиционирования
• Компактный корпус, возможность монтажа на полу, потолке и стене
• Интеграция с системами машинного зрения Epson
• Совместимость с контроллерами Epson RC620 / RC700 / RC800

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | Epson RV100X00M72 | | Тип | 6-осевой промышленный робот | | Максимальная грузоподъёмность | ~10 кг (с учётом оснастки) | | Рабочая зона (радиус действия) | ~1000–1400 мм (в зависимости от конфигурации) | | Степени свободы | 6 | | Повторяемость (точность позиционирования) | ±0.02–0.05 мм | | Максимальная скорость | до 2–3 м/с (в зависимости от оси) | | Масса робота | ~50–80 кг | | Монтаж | Пол, потолок, стена | | Способ привода | Серводвигатели AC | | Интерфейс управления | Epson RC+ (контроллер RC620/RC700/RC800) | | Потребляемая мощность | ~1.5–3 кВт | | Класс защиты | IP54 (стандарт), IP65 (опционально) | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, влажность до 80% без конденсата |

⚠️ Примечание: Точные значения могут отличаться в зависимости от ревизии и конфигурации. Рекомендуется уточнять в официальном datasheet Epson.

Парт-номера (Part Numbers)

Семейство RV100X включает несколько вариантов исполнения. Основные парт-номера:

| Парт-номер | Описание | |------------|----------| | RV100X00M72 | Базовая модель 6-осевого робота RV100X | | RV100X00M72-UL | Версия с сертификацией UL | | RV100X00M72-CE | Версия с маркировкой CE | | RV100X00M72-S | Усиленная версия (heavy-duty) | | RV100X00M72-K | Комплект для монтажа на потолок | | RV100X00M72-Z | Вариант с удлинённой рукой (до 1400 мм) |

Точные артикулы и суффиксы зависят от региона поставки и опций. Смежные модели серии: RV50X, RV70X, RV100X, RV130X.

Совместимые модели и контроллеры

Совместимые контроллеры:

• Epson RC620 (ранее поколение)
• Epson RC700
• Epson RC800 (актуальное поколение)
• Epson RC AB5 / AB7 (для некоторых конфигураций)

Совместимые блоки питания / драйверы:

• Epson SPEL / SPEL+ совместимые драйверы
• Внутренние сервоприводы Epson (AC servo)

Совместимое ПО:

• Epson RC+ 7.0 / RC+ 8.0
• Epson Vision Guide (опция машинного зрения)
• Epson RC+ API (интеграция с ПЛК/ПК)

Совместимые оснастки:

• Захваты Epson/Schunk/SMC
• Силовые сенсоры ATI / Robotiq
• Камеры Cognex / Epson Vision

Применение

• Сборка электроники и мелких компонентов
• Паллетирование и упаковка
• Нанесение клея, герметика, паяльной пасты
• Тестирование (inspection)
• Работа «станция-к-станции» (machine tending)
• Погрузочно-разгрузочные операции

Где найти точную информацию

Для получения официальной спецификации рекомендуется обратиться к:

1. Официальный сайт Epson Robots — раздел 6-axis robots
2. Datasheet Epson RV100X00M72 (PDF) — у официальных дистрибьюторов
3. Техподдержка Epson — support@epsonrobots.com
4. Авторизованные дистрибьюторы: AEO S.r.l., Shenzhen Simoo, Mechatronics, и др.

💡 Если вам известна ревизия (год выпуска) или серия контроллера, уточню характеристики более точно. Некоторые суффиксы парт-номеров (например, M72) могут обозначать вариант механического интерфейса/крепления — точное значение следует уточнять в документации Epson.