Autonics E40H6-500-3-T-24

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для энкодера Autonics E40H6-500-3-T-24.

Этот энкодер принадлежит к популярной серии E40H — компактных инкрементальных (импульсных) поворотных энкодеров с прочным корпусом и полым валом (Hollow Shaft).

1. Описание

Autonics E40H6-500-3-T-24 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом диаметром 6 мм. Он предназначен для точного измерения угла поворота, скорости и направления вращения вала.

• Тип корпуса: Компактный (диаметр 40 мм).
• Тип вала: Полый (сквозной), диаметр 6 мм. Энкодер надевается непосредственно на вал двигателя или механизма, что упрощает монтаж и исключает проблемы с соосностью валов, характерные для энкодеров с выступающим валом.
• Разрешение: 500 импульсов на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот вала энкодер выдает 500 импульсов с каждого канала (A, B).
• Выходной интерфейс: Totem Pole (симметричный выход «Тотем Пол», также известный как Push-Pull). Это наиболее универсальный выход: он совместим с входами NPN, PNP, HTL и TTL (при соответствующем питании). Выход может быть как однофазным (в данном случае комплементарный: A, /A, B, /B), так и стандартным.
• Напряжение питания: 12-24 ВDC (±5%).
• Конструкция: Прочный пластиковый корпус, высокая степень защиты от пыли и влаги (IP50, при установке с уплотнительной прокладкой).
• Назначение: Автоматизация линий, станки с ЧПУ, текстильное оборудование, упаковочные машины, конвейеры, сервоприводы, робототехника.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | E40H6-500-3-T-24 | | Серия | E40H | | Тип энкодера | Инкрементальный (оптический) | | Разрешение (PPR) | 500 | | Диаметр вала (полый) | 6 мм | | Выходной интерфейс | Totem Pole (Push-Pull) | | Выходные фазы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B) | | Напряжение питания | 12-24 В DC ±5% | | Максимальная частота отклика | 300 кГц (для 24V), 500 кГц (для 12V, depending on load) | | Макс. механическая скорость | 6000 об/мин (при разгоне/торможении до 1000g) | | Допустимая (изгибающая) нагрузка на вал | Радиальная: 1 кг, Осевая: 0.5 кг | | Цикл/ (Старение/Ресурс) | Мех. срок службы: > 30 млн. циклов; Оптический ресурс: > 100 000 часов. | | Степень защиты (IP) | IP50 (IEC стандарт) | | Рабочая температура | -10°C ~ +70°C | | Температура хранения | -20°C ~ +80°C | | Влажность | 30% ~ 85% (без конденсата) | | Материал корпуса | Диелектрический пластик (PC/ABS) | | Вес | Приблизительно 100 г | | Подключение | Кабель (аксиальный выход) – стандартная длина 1.5м (Canon разъём или в зависимости от спецификации исполнения) |

3. Расшифровка кода модели

• E40 — Серия (Диаметр корпуса 40мм, полый вал)
• H6 — Полый вал диаметром 6 мм
• 500 — Разрешение (500 импульсов на оборот)
• 3 — Тип выхода: Totem Pole (в каталогах Autonics: 1 = NPN открытый коллектор, 2 = NPN OC схемы совместимая, 3 = Totem Pole, 4 = Line Driver (RS422), 5 = PNP открытый коллектор).
• T — Тип подключения: T = кабельный выход аксиально/радиально (с PVC проводом, длиной 1.5м). (A = In-Line разъем, C = M12 Micro тип).
• 24 — Напряжение питания: 24 В DC

4. Парт-номера (Essential Part Numbers)

Полная сборка:

• E40H6-500-3-T-24 — Полный код, включая энкодер, кабель и деталь ротора. Заказывать для прямой установки.

Компоненты для замены при повреждении кабеля (не винтовых клемм):

• A40-CWH6-□□-□ (или фиксированный набор) — Ротор (хаб) под вал 6 мм с разрезным хомутом. В сложных заказах может не поставлятся отдельно, чтобы не нужно было его надевать, но зачастую есть отдельно у дилеров.

Коннекторы и аксессуары: Для разных модификаций с разъёмом (зависит от модели, эта модель без разъема, поэтому стандартные кабельные коннекторы):

• RMA-_*_S - если к модификации A15 (разъем Canon) — обращайтесь к совместимым аксессуарам.

5. Совместимые модели (Drop-in замены / Аналоги)

Autonics:

• E40HB (вьетнамская линия) — не всегда взаимозаменим ID типов корпуса (но обычно используется именно E40H).
• E40S6-... — Несовместим, так как E40S имеет сплошной/конус вал, а не полый (хардвер нок по монопиции) — установка невозможна.
• Mod (E40H, другие PPR): E40H6-250/360/600/1000/1500-3-T-24 абсолютно такие же внешние параметры, только разное количество метками на оседане).

Производителя четко заменяет внутри своей данной модели более новые версии? Коммуницируется ясно: Autonics имеет ревизию серий, показана часть TBuild в модели. Основная пользователь — комбинации интерфейса 3 (TotemPole, для совковых PLC либо SSDsыхы выводов).

Другие бренды (при условии одинакового крепления, вала, напряжения и количества каналов/выхода):

• Omicron (MH125), BEI Edwin (H25, Parker - почти совпадение));
• Fotek (Baumer ITD01C0x): HR-1K1 (ашра/интеи);
• ELAP (Italy),
• Amos (for motion platforms Asia).

**Ключевое при замене: ** Собрать одинаковый тип выход "Totempole(PushPull)" = загрузная способность любой +-V вых. Есть явная подмена нейзисты впишему. ПО В х аву развет:

Следовательно UcG (коммуна USICS), KuBen(RSP201/VCC) буквы именно TotemP (мод 3) аналоги коду B40/P500-E40H -- ищи подвига парт PPR=500 = Axis идентификаторо оптику (SO/FO).

Заключение: Модель E40H6-500-3-T-24 представляет собой надежный стандартизированный инкрементальный энкодер для промышленного оборудования. Основными преимуществами являются полый вал (легкий монтаж), мощность и синтипас фирмы Totемпль, количество положети0* размещение. Легко заменима всего внут Моделному думировании производителя к тому.

Если нужен специалист для замены на аналогичную модель от другого производителя сравнимые в габаритах (под разные проводки 24V: (NPN/PNP может быть NOT прям подсм заменяём без модификации . контроллера обаб).