Autonics ENH-100-2-L-5

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для энкодера Autonics ENH-100-2-L-5.

Описание

Autonics ENH-100-2-L-5 — это инкрементальный (инкрементный) rotary encoder (датчик угла поворота) с оптическим принципом действия. Он предназначен для точного измерения угла поворота, скорости и направления вращения вала. Модель относится к серии ENH (Economical, High-resolution) и является экономичным, но надежным решением для промышленной автоматизации.

Ключевые особенности:

• Разрешение: 100 импульсов на оборот (PPR).
• Конструкция: Осевой (shaft type) энкодер с диаметром вала 8 мм (стандарт для большинства легких и средних нагрузок).
• Схема выхода: Push-pull (двухтактный, Totem Pole), что позволяет подключаться как к NPN, так и к PNP входам контроллеров (ПЛК, контроллеров движения).
• Интерфейс: Line Driver (дифференциальный) отсутствует, используется стандартный выходной каскад (A, B, Z).
• Защита: Стандартная степень защиты IP50 (защита от пыли, не защищен от воды) — подходит для сухих промышленных помещений.

Этот энкодер часто используется в системах позиционирования конвейеров, станках с ЧПУ начального уровня, текстильном оборудовании и упаковочных машинах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | ENH | | Тип | Инкрементальный (оптический) | | Разрешение (PPR) | 100 (имп/об) | | Длина кабеля | 2 метра (стандартная для серии) | | Тип выхода | Push-Pull (Totem Pole) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (возможно использование 12-24 В DC для других модификаций серии ENH, но для -5 строго 5В) | | Ток потребления | ≤ 50 мА (без нагрузки) | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный A) — отсутствует в моделях Push-pull; B, Z (в простом исполнении) | | Фаза Z (нулевая метка) | 1 импульс на оборот (ширина 90° эл.) | | Форма выходного сигнала | Квадратная (меандр, сдвиг между A и B = 90° эл.) | | Диаметр вала | 8 мм | | Разрешающая способность | 200 импульсов/оборот (при использовании обоих фронтов A и B) | | Механические характеристики | | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (с учетом механических ограничений подшипника) | | Момент инерции | ≤ 35 г·см² | | Степень защиты корпуса | IP50 (стандарт) | | Диапазон рабочих температур | от -10°C до +70°C | | Разъем (кабель) | Выходной кабель с пучком проводов (обычно 4-5 жил) |

Парт-номера (Part Numbers)

Полный каталожный номер модели: ENH-100-2-L-5 расшифровывается так:

• ENH — серия.
• 100 — разрешение 100 PPR.
• 2 — длина кабеля 2 метра.
• L — тип выхода Push-Pull (Totem Pole).
• 5 — напряжение питания 5 В DC.

Внимание: Полный парт-номер, используемый для заказа, строго фиксирован. Дополнительных "подпарт-номеров" внутри этой модификации нет. В документации Autonics вы можете встретить запись: ENH-100-2-L-5 (далее пробел) EC400358 или другой внутренний код — но это либо заводской серийный номер, либо код упаковки.

Альтернативные варианты с тем же разрешением, но другим напряжением: ENH-100-2-L-24 (на 12-24 ВД).

Совместимые модели

Совместимость энкодеров обычно подразумевается в двух смыслах: аналоги (равноценные замены) и совместимость с оборудованием (разъемы, электрические параметры).

1. Аналоги (на замену ENH-100-2-L-5)

Если вам нужна прямая замена с тем же разрешением 100 PPR, на 5В, с Push-Pull выходом и валом 8 мм:

• Autonics E50S8-100-3-T-5 (незначительное различие в форме корпуса, но полностью совместим).
• Omron E6B2-CWZ6C 100P/R 5V (Bluetooth, вал 8 мм, оригинал).
• Baumer ITD код 70-01-234 (точное разрешение) / 10.100.5.2.00 (аналоги).
• Koyo TRD-2T100ABD-5V (популярная замена).
• Siko / Hengstler обычно имеют другое число подключения (10-polig) перемычек; подходят при точной настройке под напряжения.

2. Совместимость с оборудованием (электрическая & конструктивная)

| Параметр | Совместимо/Аналог | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | С ПЛК | Совместим | Только с контроллерами, принимающими Push-Pull входы 5V TTL (OMRON CJ, Siemens S7-1200/S7-1500 с входом 24V можно только при повышенном делителе напряжения, обычно не напрямую). | | С драйверами шаговых/серводвигателей (2ph/input CWE) | Да | Большинство современных драйверов принимают Push-pull LOW высоким сигналом 5В с негативной формой (HIGH). | | С счетчиками импульсов/таходатчиками | Да, при условии поддержки 5V логики входа | Входы предпочтительнее не NPN (Low), a Push-Pull (Hi). | | Конструктивный по валу и фланцу | E50, E40H, 58mm body — да (тот же диаметр корпуса 50 мм под фланец 8 мм). |

Важно при замене: Убедитесь, что на вашем автомате допускается наличие соосности с валом 8 мм (диаметр/конус). Также хотя у Autonics коммутация предполагает достаточный входной коэффициент повышения Power/Иммунитет в Push/Pull-входе.)