Eltra M4-2005L-240YY-161

Отличный выбор! Eltra M4-2005L-240YY-161 — это высококачественный инкрементальный энкодер производства итальянской компании Eltra (ныне в составе группы SICK). Это надежный и точный датчик угла поворота, широко используемый в промышленной автоматизации.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Энкодер M4-2005L-240YY-161 — это инкрементальный, вал-полый (сквозной вал) энкодер с оптическим принципом действия. Ключевая особенность — полый вал диаметром 5 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции. Он имеет цилиндрический корпус и предназначен для монтажа с помощью стопорного винта (clamp ring).

Основное назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов для определения скорости, направления и положения в системах управления (станки с ЧПУ, робототехника, текстильные машины, упаковочное оборудование, приводы).

Расшифровка обозначения модели (M4-2005L-240YY-161):

• M4: Серия энкодеров Eltra с полым валом и цилиндрическим корпусом.
• 2005: Диаметр полого вала = 5 мм.
• L: Тип выходного сигнала — Линейный драйвер (дифференциальный сигнал RS422). Обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• 240: Количество импульсов на оборот (PPR) = 240.
• YY: Конфигурация выходных каналов и индексного метка (Z). В данном случае: Канал A, Канал B и Индексный импульс Z (два дифференциальных канала + один дифференциальный индекс).
• 161: Конструктивное исполнение. Обычно включает тип корпуса, материал вала, степень защиты и способ подключения. 161 — стандартное исполнение с кабельным выводом.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (сквозной), цилиндрический корпус | | Диаметр вала | 5 мм | | Разрешение (PPR) | 240 импульсов на оборот (имп/об) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver) RS422: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | 5V DC (±5%), типичное для драйверных выходов | | Потребляемый ток | ≤ 80 мА (типовое значение) | | Макс. частота вращения | 12000 об/мин | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Фазовый сдвиг A-B | 90° ±45° (электрический) | | Допустимая нагрузка | TTL-совместимые входы контроллеров, ПЛК, частотных преобразователей | | Индексный импульс (Z) | 1 импульс на оборот (дифференциальный) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, никелированное покрытие | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 100 м/с², 10-2000 Гц | | Ударопрочность | 1000 м/с², 6 мс | | Масса | Приблизительно 130 г | | Способ подключения | Кабельный вывод, длина кабеля зависит от исполнения |

Парт-номера и прямые аналоги

Указанный номер — это полный артикул заказа (Ordering Code). Энкодеры часто поставляются с дополнительными аксессуарами (кабель, разъем, крепеж). Базовый парт-номер для поиска в каталогах — M4-2005L-240YY.

Важные примечания по совместимости:

1. Напряжение питания: Этот энкодер требует 5В. Не подключайте его к источникам 12-24В, это выведет его из строя.
2. Тип сигнала: Выход Line Driver (RS422). Для подключения к устройству с входом HTL (push-pull) или Open Collector потребуется дополнительный преобразователь сигнала.

Совместимые и аналогичные модели

При замене или выборе аналога необходимо учитывать 5 ключевых параметров: 1) Полый вал 5мм, 2) 240 PPR, 3) Выход Line Driver (5В), 4) Наличие индекса (Z), 5) Габариты и способ крепления.

1. Прямые аналоги от Eltra (SICK) в серии M4:

• M4-2005L-240Y — то же самое, но без индексного импульса (Z).
• M4-2005L-240ZZ — с доп. дифференциальным сигналом "тревога" (Alarm).
• M4-2005L-120YY — 120 PPR вместо 240.
• M4-2005L-500YY — 500 PPR.
• M4-2005E-240YY — Выход с открытым коллектором (NPN) на 5-24В.
• M4-2005H-240YY — Выход Push-Pull (HTL) на 10-30В.

2. Аналоги от других популярных производителей:

• Autonics: Серия E40S, например, E40S5-240-3-L-5 (проверить диаметр вала и сигнал).
• Omron: Серия E6B2 (с полым валом), например, E6B2-CWZ5C (240P/R, 5В, доп. выходы).
• Pepperl+Fuchs: Серия V1A, например, аналогичные по конструкции модели.
• Kuebler: Серия 8.xxxx с полым валом.
• Siko: Серии с полым валом.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте не только электрические параметры (PPR, напряжение, сигнал), но и точные механические размеры (диаметр и длина корпуса, способ крепления, вылет кабеля), указанные в чертеже (datasheet) оригинальной модели M4-2005L-240YY-161.