Eltra ER42A100Z5/28P6X6PR2

Отличный выбор! Eltra ER42A100Z5/28P6X6PR2 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных системах автоматизации для обратной связи по положению и скорости.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер ER42A100Z5/28P6X6PR2 относится к серии ER 42A — популярной линейке промышленных инкрементальных энкодеров с полым валом (сквозным отверстием). Это устройство предназначено для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность.

Ключевая особенность данной конкретной модели — наличие встроенного синусно-косинусного выхода (1 Vpp) в дополнение к стандартным квадратурным импульсам. Это позволяет использовать его в высокоточных системах позиционирования с интерполяцией, значительно повышая разрешающую способность.

Основные области применения: серводвигатели, шпиндели станков с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины — везде, где требуется точная информация о скорости и положении.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

Разберем код ER42A100Z5/28P6X6PR2 по частям:

• ER42A — Серия: Инкрементальный энкодер, размер фланца 42 мм, полый вал.
• 100 — Разрешение: 100 импульсов на оборот (PPR) на каналах A/B. Это базовая квадратурная информация.
• Z5 — Специальный сигнал: 1 сигнал на оборот (индексный метка "Z") с симметричным выходом (доп. каналы /Z и /Z).
• / — Разделитель.
• 28 — Диаметр полого вала: 28 мм.
• P6 — Конструкция вала: Полый вал с пружинным фиксатором (защелкой) для быстрого монтажа.
• X6 — Выходные сигналы: Каналы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии RS422/TTL) + СИНУС/КОСИНУС (1 Vpp). Это самая важная часть кода, указывающая на наличие аналоговых сигналов.
• PR2 — Тип подключения: Разъем круглый, 12-пиновый, с защитной гильзой (стандарт M23).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Корпус | Цилиндрический, диаметр 42 мм | | Вал | Полый (сквозное отверстие), диаметр 28 мм | | Крепление | Фланец с 3-мя крепежными отверстиями | | Фиксация на валу | Пружинная защелка (quick-lock) | | Разрешение (PPR) | 100 импульсов/оборот (каналы A/B) | | Доп. сигналы | 1 импульс/оборот (индекс Z), симметричный | | Специальный выход | Аналоговые сигналы: 1 Vpp синус/косинус | | Выходные схемы | Линейные драйверы (дифф. RS422/TTL) для A, /A, B, /B, Z, /Z | | Макс. частота | До 300 кГц (зависит от приемника) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стандартное для TTL/RS422 | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (макс.) | | Защита (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Масса | Приблизительно 0.25 кг | | Подключение | Круглый разъем, 12-контактный, M23 |

Парт-номера и совместимые модели

Прямые парт-номера (аналоги)

Точный аналог с таким же набором характеристик (100 PPR, 28 мм вал, синус/косинус, разъем M23) может иметь другие варианты маркировки или предлагаться под другими брендами, которые использовали OEM-поставки от Eltra (или наоборот). Прямая замена требует совпадения всех параметров, особенно кода X6 (синус/косинус).

Совместимые/Альтернативные модели в серии ER42A

Для замены важно определить ключевые параметры. Вот варианты на основе серии ER42A:

1. По разрешению (PPR):

   • ER42A500Z5/28P6X6PR2 — 500 имп./об.
   • ER42A1024Z5/28P6X6PR2 — 1024 имп./об.
   • ER42A2048Z5/28P6X6PR2 — 2048 имп./об.
   • (Код X6 (синус/косинус) и 28P6 (вал) остаются неизменными).

2. По типу вала и крепления:

   • ER42A100Z5/28P5X6PR2 — Полый вал 28 мм, но с стопорным винтом (P5) вместо пружинной защелки (P6).
   • ER42A100Z5/14P6X6PR2 — Полый вал диаметром 14 мм с защелкой.
   • ER42A100Z5/06P6X6PR2 — Полый вал диаметром 6 мм с защелкой.

3. По типу выхода и подключения:

   • ER42A100Z5/28P6X1PR2 — Только квадратурные дифференциальные сигналы (A,/A,B,/B,Z,/Z) БЕЗ синуса/косинуса. Наиболее распространенный вариант.
   • ER42A100Z5/28P6X6PG2 — То же, но с кабельным выводом (около 2м) вместо разъема (PG2).
   • ER42A100Z5/28P6X1PG2 — Квадратурные сигналы с кабельным выводом.

Совместимость с приводами и контроллерами

Энкодер с выходом X6 (синус/косинус + TTL) совместим с:

• Сервоусилителями и частотными преобразователями ведущих производителей (Siemens, Bosch Rexroth, Beckhoff, Yaskawa, Delta, INVT и др.), которые поддерживают такой формат обратной связи.
• ПЛК и счетчиками с дифференциальными (RS422) входами высокоскоростных счетных модулей.
• Системами ЧПУ (Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain), где синусно-косинусный сигнал используется для высокоточной интерполяции.

Важное примечание: Перед заменой всегда сверяйте распиновку разъема (pinout) и напряжение питания. Хотя разъем M23 стандартен, назначение контактов у разных производителей может отличаться.