Eltra ER40A150S5/28P6X6PR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и данные о совместимости для инкрементального энкодера Eltra ER40A150S5/28P6X6PR.

Общее описание

Энкодер Eltra ER40A150S5/28P6X6PR — это инкрементальный роторный энкодер с полым валом, предназначенный для точного измерения угла поворота, скорости и положения валов различных механизмов. Модель относится к популярной серии ER40, известной своей надежностью и универсальностью.

Ключевая особенность данной конкретной модификации — полый вал диаметром 10 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя или механизма, избавляя от необходимости использования муфт и других элементов соединения, что повышает точность и снижает стоимость системы.

Энкoder выдает два квадратурных сигнала (A и B) со смещением на 90 градусов, что позволяет определять не только положение, но и направление вращения. Дополнительный сигнал индекса (Z) выдается один раз за оборот для определения нулевой (или "домашней") позиции.

Типичные области применения: станки с ЧПУ, сервоприводы, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины, автоматизация производственных линий.

Технические характеристики

В названии модели ER40A150S5/28P6X6PR закодированы ее основные параметры:

• ER40: Серия энкодера (диаметр корпуса 40 мм).
• A: Полый вал.
• 150: Разрешение (150 импульсов на оборот, PPR). После деления на 4 (по фронтам сигналов) это дает 600 импульсов на оборот.
• S5: Напряжение питания: 5 В DC.
• 28: Тип выходного каскада: Line Driver (Differential Output). Это дифференциальный выход, который обеспечивает повышенную помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• P6: Конструкция вала: полый вал диаметром 10 мм с фиксирующим стопорным кольцом и пружинным зажимом для быстрого монтажа.
• X6: Тип электрического подключения: кабель длиной 2 метра с экранированием.
• PR: Дополнительные опции: стандартное исполнение.

Сводная таблица характеристик:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, роторный | | Тип вала | Полый вал, Ø 10 мм | | Разрешение (PPR) | 150 импульсов на оборот (на канал) | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (Differential Line Driver, RS-422) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Корпус | Диаметр 40 мм, алюминиевый | | Монтаж | С помощью стопорного кольца и пружинного зажима | | Подключение | Кабель, 2 метра, 6-жильный, экранированный | | Масса | ~ 0.25 кг |

Совместимые модели и аналоги (Парт номера)

Данная модель имеет строго определенные параметры. Прямые аналоги (парт номера) от других производителей должны совпадать по всем ключевым характеристикам: корпус 40мм, полый вал 10мм, разрешение 150 PPR, питание 5В, выход Line Driver.

1. Прямые аналоги от других производителей:

• Autonics: серия E50S (нужно подобрать точный аналог по параметрам).
• Omron: серия E6B2-C (требуется проверка наличия полого вала 10мм и Line Driver выхода).
• SICK: серия DFS60 (аналогично, требуется подбор).
• Pepperl+Fuchs: серия VKM (подбор по параметрам).

Важно: Полного прямого аналога с идентичным порядковым номером не существует. Подбор всегда ведется по техническим характеристикам.

2. Совместимые модели внутри серии Eltra ER (для замены или подбора):

Чтобы найти совместимую модель, можно менять последние буквы в артикуле, которые отвечают за тип подключения и опции. Основные параметры (ER40A150S5/28) должны оставаться неизменными.

Примеры других вариантов той же самой базовой модели (ER40A150S5/28), но с другим подключением:

• ER40A150S5/28P6B6PR — вместо кабеля, разъем для подключения вилки.
• ER40A150S5/28P6X6P0 — другая длина кабеля или иная дополнительная опция.

3. Кроссплатформенная совместимость с драйверами и ПЛК:

Энкодер с выходом Line Driver (Differential) совместим со всеми стандартными счётчиками и модулями ввода ПЛК, которые поддерживают дифференциальные сигналы (например, многие модули от Siemens, Allen-Bradley, Omron и др.). Он также идеально подходит для подключения к сервоприводам и частотным преобразователям, имеющим вход для дифференциального энкодера.

Рекомендация: При замене энкодера на аналог от другого производителя или другой модели Eltra всегда сверяйте механические характеристики (посадочные размеры, диаметр и тип вала), электрические (напряжение питания, тип выходного сигнала) и технические (разрешение).