Eltra EL40A600S5

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для инкрементального энкодера Eltra EL40A600S5.

Краткое описание

Eltra EL40A600S5 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Модель S5 указывает на наличие дополнительного инверсного канала (Z⁻) на выходе дополнения (Complementary Outputs).

Ключевые особенности:

• Полый вал (Ø10 мм): Упрощает монтаж и экономит пространство.
• Высокое разрешение: 600 импульсов на оборот (PPR) на канале A (или B).
• Датчик нулевой метки (Z): Один импульс за оборот для определения абсолютного положения "дома".
• Дополняющие дифференциальные выходы (Line Driver): Каналы A, B, Z представлены в виде двух сигналов каждый (прямой и инверсный: A, A⁻; B, B⁻; Z, Z⁻). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния (до 100-150 метров).
• Выходной сигнал: Цифровой, прямоугольный, совместим с интерфейсом RS-422.
• Напряжение питания: 5 В DC.
• Корпус: Компактный, диаметром 40 мм, с фланцевым креплением.

Основное применение: Системы точного позиционирования и измерения скорости в станках с ЧПУ, промышленных роботах, сервоприводах, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и других областях автоматизации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр вала | 10 мм (стандартный), возможны варианты под заказ | | Разрешение | 600 имп/об (PPR). Это импульсы на канал за один оборот. Для получения количества импульсов на оборот в режиме счета по фронтам (x4) умножайте на 4: 2400 имп/об. | | Выходные сигналы | A, A⁻ (Complementary), B, B⁻ (Complementary), Z, Z⁻ (Complementary) | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный, совместим с RS-422) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно < 100 мА (требует уточнения в даташите) | | Макс. частота вращения | До 6000 об/мин (зависит от нагрузки) | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +60°C (возможен расширенный диапазон) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) или IP64 (зависит от исполнения) | | Корпус | Диаметр 40 мм, алюминиевый или стальной | | Крепление | Фланец с 3-мя монтажными отверстиями | | Момент инерции | Низкий | | Виброустойчивость | Высокая (например, до 100 м/с²) | | Соединение | Кабельный вывод (стандартная длина 2м) или разъемное соединение |

Парт-номера и аналоги

Производитель Eltra часто использует единую систему обозначений. Ключевые параметры зашифрованы в самом названии модели:

• EL40 — серия (диаметр корпуса 40 мм).
• A — тип (инкрементальный).
• 600 — разрешение (600 PPR).
• S5 — важнейший суффикс, обозначающий тип выходного сигнала.

Расшифровка суффикса S5:

• S — Выход Line Driver (дифференциальный, Complementary).
• 5 — Наличие всех трех каналов (A, B, Z) в дополняющем формате, то есть есть также инверсный сигнал Z⁻.

Похожие модели в линейке EL40A (отличаются разрешением и типом выхода):

• EL40A600S5/EC10D — полный парт-номер, где /EC10D может обозначать вариант с кабелем и разъемом.
• EL40A600S5C — возможное обозначение с разъемным соединением.
• EL40A1024S5 — аналог с разрешением 1024 PPR.
• EL40A360S5 — аналог с разрешением 360 PPR.
• EL40A600P5 — модель с открытым коллектором (Push-Pull) на 5В вместо Line Driver.
• EL40A600S5L — модель с увеличенной длиной кабеля.

Важно: Для точного заказа всегда уточняйте полный парт-номер, включая суффиксы после основного кода.

Совместимые устройства и системы

Энкодер EL40A600S5 совместим с любыми контроллерами, ЧПУ, сервоусилителями и платами считывания, которые имеют дифференциальные входы (Line Driver/RS-422).

1. Контроллеры и ЧПУ:

• Siemens SINUMERIK (через соответствующие модули).
• Fanuc.
• Mitsubishi Electric.
• Beckhoff (модули ввода EL5xxx).
• B&R Automation.
• Omron, Keyence, Schneider Electric — ПЛК с высокоскоростными счетными картами, поддерживающими дифференциальные сигналы.

2. Сервоприводы и усилители:

• Siemens SINAMICS.
• Yaskawa (Σ-7, Σ-5 серии).
• Mitsubishi Electric (MR-JE, MR-J4).
• Delta, INVT, Schneider Electric и многие другие современные сервосистемы, имеющие интерфейс для внешнего энкодера с дифференциальным входом.

3. Платы сбора данных и интерфейсные модули:

• Платы National Instruments (NI) с цифровыми входами.
• Счетные карты Advantech.
• Специализированные преобразователи сигналов (если контроллер имеет только входы TTL/HTL, потребуется конвертер из Line Driver в TTL).

Важное замечание по совместимости: Перед подключением необходимо убедиться, что:

1. Напряжение питания контроллера соответствует 5В.
2. Тип входного сигнала контроллера — Line Driver/RS-422 (дифференциальный). Не подключать напрямую к входам типа HTL (Push-Pull) или TTL (5V single-ended) без согласующего преобразователя.
3. Распиновка кабеля энкодера и разъема контроллера совпадает.

Для точной информации всегда рекомендуется обращаться к официальному даташиту (Datasheet) на модель EL40A600S5 от производителя Eltra или его дистрибьютора.