Eltra EL40A360Z5L6X6PR
тел. +7(499)347-04-82
Описание Eltra EL40A360Z5L6X6PR
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для датчика Eltra EL40A360Z5L6X6PR.
Общее описание
Eltra EL40A360Z5L6X6PR — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (полым валом-втулкой), предназначенный для высокоточного измерения угла поворота, скорости и положения вала. Модель относится к серии EL40A — компактных и надежных энкодеров, широко используемых в промышленной автоматизации.
Ключевая особенность: Полый вал диаметром 6 мм позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма, что упрощает монтаж и исключает необходимость в муфте, снижая стоимость и потенциальные ошибки соосности.
Основное назначение: Используется в сервоприводах, шаговых двигателях, станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и других системах, требующих точной обратной связи по положению.
Расшифровка артикула (Ordering Code) EL40A360Z5L6X6PR
- EL40A: Серия энкодера (компактный инкрементальный с полым валом).
- 360: Количество импульсов на оборот (PPR) — 360.
- Z: Тип выходного сигнала — Два канала (A и B) со сдвигом 90° (квадратурный выход) и нулевой меткой (Z).
- 5: Напряжение питания — 5 В DC.
- L6: Конструкция вала — Полый вал (сквозное отверстие) диаметром 6 мм.
- X6: Тип выходного кабеля — Кабель длиной 0.6 метра, прямой, 6-жильный.
- PR: Тип крепления и фиксации — Крепление фланцем с пружинным зажимом (push-pull locking system). Вал фиксируется с помощью специального прижимного винта, который вставляется в торец и разжимает цанговый зажим внутри вала.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 360 импульсов на оборот (имп/об) | | Сигналы на выходе | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) — Датчик с дифференциальным (дополняющим) выходом (Line Driver, RS-422). Это повышает помехозащищенность в условиях промышленных помех. | | Количество каналов | 3 (A, B, Z) с комплементарными сигналами | | Фаза сигналов A и B | Сдвиг 90° электрических (квадратура) | | Нулевая метка (Z) | Один импульс на оборот | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 80 мА (макс.) | | Выходной ток | До 40 мА на канал | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Рабочая температура | от 0°C до +60°C (возможны варианты от -10°C) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Диаметр полого вала | 6 мм (сквозное отверстие) | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Крепление | Фланец с 3-мя монтажными отверстиями. Код крепления: F (по стандарту IEC 60072) | | Диаметр фланца | 40 мм | | Вес | Приблизительно 200 г | | Способ фиксации на валу | Пружинный зажим (push-pull), фиксируется винтом в торце |
Парт-номера и прямые аналоги
- Основной код заказа (Ordering Code): EL40A360Z5L6X6PR
- Код производителя (часто для каталогов): Может указываться как EL40A-360-Z5-L6-X6-PR.
- Внутренний артикул дистрибьютора: У разных поставщиков может быть свой дополнительный код (например, EL40A360Z5L6X6PR-S или с префиксом).
- Прямой аналог в других брендах (требует проверки механики и электрики):
- Autonics: E40S6-360-3-T-5
- Omron: E6B2-CWZ6C 360P/R 5M
- Sick: DFS60A-S1PA35600 (пример, требует уточнения)
- Pepperl+Fuchs: HOG10-1B360S35A (пример)
Важно: При замене необходимо сверять не только PPR и напряжение, но и тип крепления (фланец), диаметр вала, тип выходного сигнала (дополняющий/открытый коллектор) и конструкцию фиксации.
Совместимые модели и применение
Энкодер EL40A360Z5L6X6PR совместим и часто используется в паре со следующими устройствами:
-
Серводвигатели и шаговые двигатели:
- Часто устанавливается непосредственно на вал двигателей малой и средней мощности с диаметром вала 6 мм.
- Совместим с драйверами и контроллерами, принимающими дифференциальные сигналы 5В (A, /A, B, /B, Z, /Z), например, от Yaskawa, Delta, Schneider Electric, Siemens (через соответствующий модуль).
-
Промышленные контроллеры и ПЛК:
- Модули высокоскоростного счета (HSC) большинства ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi, Beckhoff), которые поддерживают прием квадратурных сигналов 5В Line Driver. Может потребоваться внешний согласующий резистор (терминатор).
-
ЧПУ-контроллеры и системы управления движением:
- Используется в качестве обратной связи в самодельных или малых станках с ЧПУ, гравировальных станках, плазморезах. Совместим с контроллерами на базе Mach3, Mach4, LinuxCNC (через платы с дифференциальными входами, например, Mesa Electronics).
-
Робототехника и манипуляторы:
- Установка на оси вращения для точного определения угла.
Ключевое условие совместимости: Устройство, к которому подключается энкодер, должно:
- Иметь источник питания 5В DC.
- Поддерживать прием дифференциальных (дополняющих) сигналов (Line Driver).
- Иметь соответствующий разъем или возможность подключения 6-жильного кабеля.
Примечание: Если ваш контроллер принимает только сигналы "открытый коллектор" (NPN/PNP), данный энкодер не совместим напрямую. Для подключения потребуется дополнительный преобразователь сигналов (конвертер) из Line Driver в Open Collector.