Eltra EL40A100S5

Отличный выбор! Eltra EL40A100S5 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, один из самых популярных и надежных в линейке итальянского производителя Eltra.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Eltra EL40A100S5 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом диаметром 10 мм. Основное его предназначение — измерение скорости, направления и угла поворота вала двигателя или другого вращающегося механизма непосредственно, без использования муфты.

Ключевые особенности:

• Полый вал 10 мм: Позволяет насаживать энкодер прямо на вал двигателя, что упрощает монтаж, экономит место и повышает надежность системы (нет износа муфты).
• Высокое разрешение: 100 импульсов на оборот (PPR). Выходные сигналы A, B и инверсные /A, /B позволяют определять направление и увеличивать разрешение в 4 раза (до 400 отсчетов/оборот) с помощью счетчика.
• Выходной сигнал: Двухканальный квадратурный (сдвиг 90°) с дифференциальной линией (RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Компактный и надежный корпус: Диаметр 40 мм, защита от пыли и брызг (IP50).
• Широкий диапазон питающего напряжения: От 5 до 30 В постоянного тока, что делает его совместимым с большинством промышленных контроллеров и ЧПУ.

Типичные области применения: Серводвигатели, станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное и текстильное оборудование, системы позиционирования, системы автоматизации.

Полные технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | EL40A100S5 | | Разрешение | 100 импульсов на оборот (PPR) | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B (два канала со сдвигом 90°, с дифференциальными парами) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422) | | Напряжение питания | 5 - 30 В DC (номинальное 12-24В) | | Потребляемый ток | < 100 мА (без нагрузки) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Диаметр вала | 10 мм (с фиксирующим винтом) | | Корпус | Алюминиевый, диаметр 40 мм | | Защита (IP) | IP50 (защита от пыли и брызг) | | Момент инерции | Низкий | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Температура хранения | -20°C ... +85°C | | Вибростойкость | 20g (10...2000 Hz) | | Ударопрочность | 100g, 6ms | | Вес | Приблизительно 250 г |

Парт-номера и артикулы (Part Numbers)

У данной модели могут быть различные артикулы в зависимости от страны поставщика и комплектации. Основные из них:

• EL40A100S5 — базовый артикул производителя.
• EL40A100S5/24 — может указывать на номинальное напряжение 24В (хотя модель работает в диапазоне 5-30В).
• EL40A100S5-24 — аналогично, вариант написания.
• Eltra 40.10.1000.S5.24 — альтернативная система кодирования, где:
  40 - диаметр корпуса,
  10 - диаметр полого вала,
  1000 - разрешение (100 импульсов, последний ноль часто добавляют),
  S5 - тип выхода (S5 = дифференциальный Line Driver),
  24 - напряжение.

Важно: При заказе всегда уточняйте полный артикул у поставщика.

Совместимые модели и аналоги

Энкодеры Eltra серии EL40 являются стандартом де-факто и имеют прямых аналогов у других производителей. Совместимость определяется по механическим размерам (корпус 40 мм, полый вал 10 мм), разрешению (100 PPR) и типу выходного сигнала (дифференциальный RS-422).

1. Прямые аналоги от других производителей (механически и электрически совместимые):

• Autonics: Серия E40H, например, E40H-10-100-3-L-5 (нужно проверять распиновку).
• Omron: Серия E6B2-CWZ6C (100 PPR, полый вал 10 мм, выход NPN open collector) — внимание! Тип выхода может отличаться, нужна модель с дифференциальным выходом.
• Kübler: Серия 8.xxxx (например, 8.5860.xxx.x.xxx) — необходимо подбирать по параметрам.
• Sick / Stegmann: Серия DFS (например, DFS60).
• Pepperl+Fuchs: Серия VKM (например, VKM40.xxxx).

Внимание при замене! Всегда сверяйте:

1. Распиновку разъема (расположение контактов +V, 0V, A, /A, B, /B, Index (если есть)).
2. Тип разъема (чаще всего это цилиндрический разъем M12 или выводной кабель).
3. Напряжение питания.

2. Совместимые модели в линейке Eltra (для замены или выбора альтернативы):

• По разрешению: В серии EL40 доступны разрешения от 1 до 5000 PPR. Например: EL40A500S5 (500 PPR), EL40A1024S5 (1024 PPR).
• По типу вала: EL40S100S5 — та же модель, но со сплошным валом диаметром 6 мм (вместо полого).
• По типу выхода: EL40A100C5 — выход с открытым коллектором (NPN) вместо дифференциального. EL40A100L5 — выход напряжения TTL.
• С индексным сигналом (Z-канал): Модели с индексным метком (1 импульс/оборот) имеют в артикуле дополнительную букву Z, например, EL40A100ZS5. В данной модели (EL40A100S5) индексного сигнала нет.

3. Совместимость с приводами и контроллерами:

Энкодер совместим с любыми частотными преобразователями, сервоусилителями, ПЛК и системами ЧПУ, которые имеют вход для дифференциальных (дополняющих) сигналов инкрементального энкодера (A, /A, B, /B). Это практически все современное промышленное оборудование от Siemens, Allen-Bradley, Schneider Electric, Delta, Yaskawa, Bosch Rexroth, Fanuc и др.

Рекомендация: При замене энкодера на аналогичный от другого производителя или другой модели Eltra самым безопасным решением является использование переходного кабеля с соответствующей распайкой контактов.