Eltra EHK2952400136

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Eltra EHK2952400136.

Описание

Eltra EHK2952400136 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для высокоточного измерения угла поворота, скорости и положения вала двигателя или другого вращающегося механизма.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя без использования муфты, что повышает жесткость системы, снижает вероятность ошибок монтажа и экономит пространство.
• Инкрементальный выход: Выдает два квадратурных сигнала (A и B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) за один оборот для определения абсолютного положения. Это самый распространенный тип выхода для задач регулирования скорости и позиционирования.
• Высокое разрешение: 2400 импульсов на оборот (PPR). После обработки квадратурных сигналов контроллером (учета переднего и заднего фронтов) можно получить 9600 отсчетов на оборот, что обеспечивает высокую точность.
• Выходной каскад: Линейный драйвер (Differential Line Driver) с выходами A, /A, B, /B, Z, /Z. Такой тип вывода обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния, что критически важно для промышленных применений.
• Напряжение питания: 5 В DC (±5%), стандарт для промышленной автоматизации.
• Корпус: Компактный, диаметром 58 мм, с защитой от пыли и брызг (класс IP64).

Основное применение: Управление серво- и шаговыми двигателями, станки с ЧПУ, робототехника, текстильное оборудование, упаковочные машины и другие системы, требующие точной обратной связи по положению.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозным отверстием) | | Диаметр отверстия вала | 10 мм (ключевой размер для монтажа) | | Разрешение | 2400 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) со сдвигом 90° ±45° и индекс Z | | Выходной каскад | Линейный драйвер (Differential Line Driver) | | Выходные фазы | A, /A (A-инверсный), B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от пыли и брызг воды) | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Вес | Прибл. 250 г | | Момент инерции | Около 450 г·см² | | Крутильная жесткость | > 50 Н·м/рад |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодеры с полым валом, такими характеристиками и разъемом M23, являются отраслевым стандартом и взаимозаменяемы с аналогичными моделями других производителей.

1. Прямые аналоги и кросс-ссылки (Cross-Reference)

Модели с полным аналогом (10 мм вал, 2400 PPR, Diff. Line Driver, IP64, M23):

• Omron: E6C3-AG5C 2400P/R (E6C3-AG5C)
• Autonics: E50S8-1024-3-T-5 (обратите внимание, Autonics часто указывает разрешение после обработки, 2400 PPR у них может быть обозначено как 6000 или иначе, требуется уточнение по каталогу).
• Kübler: 8.5820.4321.G421 (или аналогичная серия Sendix)
• Leine & Linde: Rendix 586 (с аналогичными опциями)
• Pepperl+Fuchs: VKM-K-0A-R1-V4V5-V4N (или аналогичная модель серии VKM)

2. Совместимые модели сервоприводов и контроллеров

Энкодер EHK2952400136 совместим с большинством сервоприводов и контроллеров, которые:

• Поддерживают питание энкодера 5В.
• Имеют вход для дифференциальных сигналов (A, /A, B, /B, Z, /Z).
• Рассчитаны на стандартный промышленный разъем (чаще всего M23, 12-пиновый).

Примеры совместимых брендов и серий:

• Delta (Тайвань): Серии ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-A3.
• Yaskawa (Япония): Серии Σ-7, Σ-5 (через адаптер кабеля).
• Mitsubishi (Япония): Серии MR-J3, MR-J4 (требуется проверка совместимости кабеля).
• Siemens (Германия): Управляющие системы Simotics, Sinumerik (через соответствующие модули).
• Beckhoff (Германия): Сервоприводы AX5000, системы управления на базе EtherCAT.
• Отечественные ЧПУ и контроллеры: Системы на базе Arduino + дифференциальные приемники, специализированные ЧПУ для станков.

3. Важные примечания по совместимости

1. Кабель: Совместимость часто определяется разъемом. У EHK2952400136, как правило, разъем M23 (12-пиновый, "мама"). Для подключения к конкретному драйверу необходим соответствующий кабель энкодера с вилкой M23 ("папа") на стороне датчика и разъемом, подходящим к вашему контроллеру.
2. Код обратной связи: Убедитесь, что контроллер правильно интерпретирует разрешение 2400 PPR. В его настройках может потребоваться ввод этого значения или количества импульсов на оборот после умножения (например, 9600).
3. Монтаж: Критически важно правильно зафиксировать энкодер на валу с помощью стопорного винта и обеспечить соосность. Неправильный монтаж — основная причина выхода энкодеров с полым валом из строя.

Рекомендация: Перед заменой или установкой всегда сверяйтесь с мануалами вашего оборудования и каталогами производителей, чтобы убедиться в полной механической и электрической совместимости.