Eltra EH88P1024Z5L30X3PR

Отличный выбор! Eltra EH88P1024Z5L30X3PR — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применяемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Датчик EH88P1024Z5L30X3PR — это инкрементальный энкодер с оптическим принципом действия. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 8 мм, что позволяет устанавливать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

• Основное назначение: Измерение скорости, направления и положения вращения валов серводвигателей, мотор-редукторов, шпинделей и других вращающихся устройств.
• Ключевые преимущества: Компактность, простота монтажа, высокая надежность и помехозащищенность благодаря синусно-косинусному аналоговому интерфейсу (1 Vpp). Он генерирует два канала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) на один оборот для определения "домашней" позиции.
• Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины, системы точного позиционирования.

Технические характеристики (расшифровка кода модели)

Код модели EH88P1024Z5L30X3PR содержит всю информацию об устройстве. Расшифруем его по частям:

• EH88P — Серия энкодера (полый вал, диаметр корпуса 58 мм).
• 1024 — Количество импульсов на оборот (PPR). Датчик выдает 1024 импульса на канал A или B за один полный оборот. При использовании счётчика, учитывающего фронты обоих каналов (x4), разрешение составляет 4096 отсчётов на оборот.
• Z5 — Наличие индексного (нулевого) импульса Z. Импульс шириной 180 электрических градусов.
• L — Тип выходного сигнала: Аналоговый синус-косинус (1 Vpp). Это два сигнала (Sin и Cos) в диапазоне 1 В от пика до пика. Такой сигнал позволяет с помощью интерполяции в контроллере увеличить разрешение в десятки или сотни раз.
• 30 — Диаметр полого вала: 8 мм (код 30 соответствует 8 мм в спецификации Eltra).
• X3 — Конструктивное исполнение: Выносной кабель. Длина и тип кабеля указываются отдельно (часто входит в комплект или заказывается опционально).
• PR — Исполнение вала и фиксации: Пружинный зажим (пружинный фиксатор). Вал энкодера фиксируется на валу двигателя с помощью разжимной пружины, что обеспечивает быстрый и надежный монтаж без дополнительных инструментов.

Дополнительные технические параметры (типичные для серии):

• Напряжение питания: +5 В DC (±5%), ток потребления ~120 мА.
• Выходные сигналы: Каналы A (Sin), B (Cos), Z (Index) и их инверсные версии A-, B-, Z- (дифференциальные).
• Максимальная частота вращения: 12 000 об/мин.
• Допустимое механическое ускорение: 100 000 м/с².
• Степень защиты: IP64 (защита от брызг воды и пыли).
• Рабочая температура: 0°C ... +70°C.
• Вибростойкость: 100 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударопрочность: 1000 м/с² (6 мс, 1000 ударов).
• Масса: ~ 180 г.

Парт-номера и прямые аналоги

Парт-номера обычно указываются для разных вариантов длины кабеля или коннекторов. Базовый артикул EH88P1024Z5L30X3PR может дополняться суффиксами.

Примеры парт-номеров Eltra для этой модели (уточняйте у поставщика):

• EH88P1024Z5L30X3PR/CP20 — возможно, исполнение с определенным коннектором или длиной кабеля (например, 20-контактный круглый разъем).
• EH88P1024Z5L30X3PR/M5 — с кабелем длиной 5 метров.

Прямые аналоги от других производителей (важна полная совместимость по механике и электрике):

• HEIDENHAIN: ERM 280 (хотя обычно Heidenhain использует собственные интерфейсы, аналогичные по функциям).
• SICK: DFS60 (серия с полым валом и аналоговыми выходами).
• Pepperl+Fuchs: VKM, VMM серии (требуется проверка типоразмера и выхода).
• Baumer: HOG 86/88 (серия с полым валом и синус-косинусным выходом).
• Leine & Linde: RSI 886.

Внимание! При замене необходимо сверять:

1. Диаметр и тип крепления полого вала (8 мм, пружинный зажим).
2. Диаметр и посадочные размеры корпуса (58 мм, фланец).
3. Выходной сигнал (1 Vpp Sin/Cos).
4. Разрешение (1024 PPR).
5. Напряжение питания (+5V).

Совместимые модели (в контексте применения)

Этот энкодер совместим с широким спектром оборудования, рассчитанного на прием аналоговых синусно-косинусных сигналов.

1. Системы управления (ЧПУ, контроллеры):

• Siemens SINUMERIK: Через измерительные модули, поддерживающие 1 Vpp сигналы (например, для приводов Simotics).
• Fanuc: Сервоусилители серии αi, βi с соответствующими интерфейсами.
• Mitsubishi Electric: Сервоусилители MELSERVO серий MR-J4, MR-J5 (с аналоговым входом для резольвера/энкодера).
• Yaskawa (Motoman): Сервоусилители Σ-7, Σ-5.
• Beckhoff: Счетные модули ввода для энкодеров EL5xxx, поддерживающие сигналы 1 Vpp.
• B&R Automation: Модули X20, поддерживающие синус-косинусные энкодеры.
• Отечественные ЧПУ (НИИЭП, СКАД, «ЭЛЕМЕР»): При наличии аналоговых измерительных каналов.

2. Серводвигатели: Энкодер идеально подходит для модернизации или ремонта сервоприводов, где требуется задняя консольная установка энкодера с полым валом. Совместим с двигателями, имеющими выходной вал диаметром 8 мм.

• Siemens (Simotics S).
• Beckhoff (AM8000).
• Control Techniques (Emerson).
• И многие другие двигатели с аналогичными механическими параметрами.

3. Частотные преобразователи с функцией обратной связи по скорости/положению: Некоторые современные ЧП (например, от Delta, Schneider Electric, Danfoss) имеют опционные карты для подключения энкодеров с аналоговыми сигналами для замкнутого контура по скорости.

Важная рекомендация: Перед подключением обязательно сверяйтесь с руководством по эксплуатации (мануалом) вашего контроллера или сервоусилителя на предмет типа поддерживаемого энкодера, схемы подключения и требований к питанию.