Eltra EH120P512Z5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Eltra EH120P512Z5.

Общее описание

Энкодер Eltra EH120P512Z5 — это инкрементальный оптический вал-энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Модель с суффиксом Z5 указывает на количество импульсов на оборот — в данном случае 512 PPR (импульсов на оборот).

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность.
• Инкрементальный выход: Выдает два квадратурных сигнала (A и B со сдвигом 90°) и один индексный сигнал (Z) для определения нулевой точки. Это позволяет определять не только скорость и положение, но и направление вращения.
• Оптическая технология: Обеспечивает высокую точность и долговечность.
• Выходной каскад: Линейный драйвер (Differential Line Driver) с выходами, совместимыми с RS-422. Это обеспечивает передачу сигналов на большие расстояния с высокой помехозащищенностью.
• Класс защиты: Как правило, IP50 или IP54, что защищает от пыли и брызг воды.

Типичные области применения:

• Автоматизация и робототехника
• Станки с ЧПУ
• Текстильное оборудование
• Упаковочные машины
• Системы позиционирования

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом | | Разрешение (PPR) | 512 импульсов на оборот (на канал A или B) | | Выходной сигнал | 2 канала (A, B) в квадратуре + индексный канал (Z) | | Выходной каскад | Линейный драйвер (Differential Line Driver), совместимый с RS-422 | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно для серии EH) | | Потребляемый ток | Обычно < 100 мА (уточнять в даташите) | | Макс. частота отклика | Обычно 100-200 кГц (зависит от модели, для EH120P — высокая) | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +60°C или от -10°C до +70°C | | Класс защиты (IP) | IP50 (стандарт) или IP54 (опционально) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Диаметр полого вала | 12 мм (стандартно для серии EH120) | | Крутящий момент вала | Низкий (менее 0.01 Н·м) | | Масса | Приблизительно 300-400 г |

Важное примечание: Для точных значений (особенно по току, частоте и температуре) необходимо обращаться к официальному даташиту (Datasheet) на конкретную модель, так как параметры могут незначительно меняться в зависимости от модификации и года выпуска.

Парт-номера и совместимые модели

Eltra часто использует систему маркировки, где суффикс обозначает тип выхода и разрешение.

Основной парт-номер:

• EH120P512Z5 — базовая спецификация.

Возможные вариации (аналоги/альтернативы от Eltra): Изменение суффикса указывает на другую спецификацию выхода:

• EH120P512Z5/24C — Такое же разрешение (512 PPR), но с выходом типа "Collector" (NPN open collector) и питанием 24В. Это основная альтернатива.
• EH120P512Z5/24P — Выход Push-Pull (HTL) на 24В.
• EH120P1024Z5 — Модель с более высоким разрешением 1024 PPR и линейным драйвером.
• EH120P1024Z5/24C — 1024 PPR, выход NPN, 24В.

Совместимые и аналогичные модели других производителей: Энкодеры Eltra серии EH являются стандартными изделиями и часто имеют прямые аналоги у других брендов с совместимыми механическими и электрическими характеристиками.

• Autonics: Серия E50S, например, E50S8-512-3-T-5.
• Omron: Серия E6B2-C, например, E6B2-CWZ6C (512P/R, NPN) или E6B2-CWZ3E (512P/R, драйвер 5В). Важно: Механический монтаж и диаметр вала должны совпадать.
• Sick: Серия DFS60.
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI.
• Kübler: Серия 8.** (например, 8.5020.xxx).
• Leine & Linde: Серия Rendix 500.

Критически важные параметры для проверки совместимости при замене:

1. Механика: Диаметр полого вала (12 мм), способ крепления (зажимная втулка), габариты корпуса.
2. Электрика: Напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (Line Driver/RS-422), распиновка разъема.
3. Разрешение: 512 импульсов на оборот (после 4-кратной интерполяции в контроллере — 2048 отсчетов/оборот).

Рекомендация: Перед заменой всегда сверяйтесь с техническими описаниями обоих устройств. Лучшим источником информации по оригинальной модели Eltra EH120P512Z5 является официальный каталог или даташит от производителя Eltra (входит в группу Encoder Products Company (EPC)).