Eltra 6PA2004C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для Eltra 6PA2004C.

Общее описание

Eltra 6PA2004C — это инкрементальный энкодер с толкательным валом и полым фланцем для крепления. Он относится к популярной серии 6PA, известной своей надежностью и универсальностью в промышленных условиях.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Инкрементальный, с двумя квадратурными каналами (A и B) и одним импульсом оборота (Z).
• Выходной сигнал: Линейный (напряжение) или с открытым коллектором (NPN), в зависимости от конкретной модификации. Требует внешнего источника питания (обычно 5-24 В DC).
• Конструкция: Толкательный вал (push-pull) — позволяет легко соединять вал энкодера с валом двигателя или механизма через гибкую муфту, компенсируя небольшие несоосности.
• Крепление: Полый фланец — крепится к корпусу двигателя или механизма с помощью резьбовых отверстий во фланце. Сам вал проходит сквозь энкодер.
• Применение: Преобразует угловое положение или скорость вращения вала в электрические импульсы. Широко используется для измерения скорости, направления и положения в:
  • Промышленных двигателях переменного/постоянного тока (как обратная связь).
  • Упаковочном и текстильном оборудовании.
  • Конвейерных системах.
  • Станках с ЧПУ (не для высокоточного позиционирования, а для измерения скорости вспомогательных осей).

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и партии. Указаны наиболее распространенные значения.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с толкательным валом | | Количество импульсов (PPR) | 2048 импульсов на оборот (стандартно для 2004C). Возможны варианты (напр., 1024). | | Выходные сигналы | Каналы A, B (сдвинуты на 90°), Z (индексный импульс за оборот) | | Выходная схема | 6PA2004C1 — Линейный драйвер (Line Driver, RS422). 6PA2004C2 — Открытый коллектор (NPN). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (для Line Driver) или 5-24 В DC (для Open Collector) | | Макс. частота отклика | Обычно 100-200 кГц | | Разрешение | 2048 PPR (8192 отсчета за оборот при учете 4x интерполяции) | | Фазовая погрешность | ±30° (между каналами A и B) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (иногда до +85°C) | | Степень защиты (IP) | IP54 (защита от брызг и пыли) | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Диаметр вала | 6 мм (стандартно) | | Крутящий момент вала | Очень низкий (обычно < 0.5 Н·см) | | Масса | Приблизительно 150-200 г | | Способ подключения | Кабельный вывод (обычно 5-жильный кабель длиной 0.5-2 м) или разъемное соединение |

Важно: Буква "C" в конце артикула часто указывает на наличие индексного канала (Z). Цифра после "C" (1,2) указывает на тип выходного каскада.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера Eltra:

• 6PA2004C1: Модель с линейным драйвером (Line Driver).
• 6PA2004C2: Модель с выходом с открытым коллектором (NPN).
• 6PA2004 (без "C"): Базовая версия, обычно без индексного канала (Z).
• Вариации с другим количеством импульсов: 6PA1024C, 6PA2500C и т.д.

2. Функциональные аналоги и совместимые модели от других производителей: При замене необходимо сверять механические размеры (посадочный фланец, диаметр и тип вала), электрические характеристики (напряжение питания, тип выходного сигнала) и разрешение (PPR).

• Autonics: Серия E50S. Например, E50S8-1024-3-T-24 или аналогичная с фланцем и толкательным валом.
• Omron: Серия E6B2-C. Например, E6B2-CWZ6C (2000 PPR, NPN, толкательный вал).
• SICK: Серия DFS60 (например, DFS60A-S1PA20024).
• Pepperl+Fuchs: Серия V1A / V1G.
• Kuebler: Серия 8.** (например, 8.5860.****).
• Baumer: Серия HOG 10.
• Дизайн-инкор (Россия): Модели серии IE (например, IE-5-2048-L-5-5-0), но требуется проверка механического соответствия.
• Донфо (DONFО), Китай: Многочисленные аналоги с маркировкой типа **E50S8-****, которые часто имеют идентичный форм-фактор.

3. Совместимость с приводами и ЧПУ: Энкодер 6PA2004C (особенно версия C1 - Line Driver) часто используется как стандартный датчик обратной связи по скорости для:

• Частотных преобразователей (ЧП, инверторов): Delta, Vacon, Schneider Electric, Siemens и др.
• Сервоприводов (как резольверная или дополнительная обратная связь).
• Пластмассовых и упаковочных машин, где он устанавливается на главный вал.

Критически важное замечание: Перед заменой всегда проверяйте:

1. Тип выходного сигнала (Line Driver vs. Open Collector). Несовместимость может вывести из строя вход контроллера или сам энкодер.
2. Распиновку кабеля (распределение проводов по цветам).
3. Габаритные и посадочные размеры (диаметр фланца, расположение крепежных отверстий, длина и диаметр вала).
4. Напряжение питания и PPR.

Для точной замены рекомендуется использовать технический паспорт (datasheet) на конкретную модель энкодера, установленную в вашем оборудовании.