Eltra 5-2-SA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для оптического энкодера Eltra 5-2-SA.

Общее описание

Eltra 5-2-SA — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или вращающегося механизма без использования муфты. Модель "SA" указывает на наличие встроенного стабилизатора вала (Shaft Stabilizer), который обеспечивает дополнительную защиту от вибраций и радиальных нагрузок, повышая надежность и срок службы.

Это компактный и надежный датчик, генерирующий два квадратурных импульсных сигнала (A и B) и один импульс нулевой отметки (Z) за один оборот. Он широко используется в промышленной автоматизации, станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и системах управления для точного измерения скорости, положения и направления вращения.

Ключевые особенности

• Полый вал: Сквозное отверстие диаметром 5 мм для легкого монтажа.
• Стабилизатор вала (Shaft Stabilizer): Уникальная особенность серии "SA". Представляет собой подпружиненный механизм с шарикоподшипником, который центрирует и поддерживает вал, компенсируя радиальные биения и вибрации. Это критически важно для защиты внутреннего оптического диска от повреждений.
• Высокое разрешение: До 5000 импульсов на оборот (PPR).
• Выходные сигналы: Линейные драйверные (Line Driver) с дифференциальными выходами (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Напряжение питания: 5 В DC ±5%.
• Компактный корпус: Диаметр корпуса 36 мм.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Модель | 5-2-SA | | Диаметр отверстия вала | 5 мм (с возможностью небольшого люфта для облегчения монтажа) | | Разрешение (PPR) | Стандартные варианты: 1, 2, 5, 10, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 100, 125, 128, 150, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 625, 720, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600, 5000. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, RS-422 compatible). Два квадратурных канала (A, B) со сдвигом 90° и один индексный канал (Z) за оборот. Все каналы имеют дифференциальные пары (A-/A, B-/B, Z-/Z). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА (без нагрузки) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с возможностью расширения до +80°C) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Макс. механическая скорость | 6000 об/мин | | Макс. допустимая нагрузка на вал | Осевая: 10 Н
Радиальная: 20 Н (благодаря стабилизатору) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Нержавеющая сталь | | Вес | Приблизительно 180 г | | Момент инерции | Низкий |

Парт-номера (артикулы)

Полный артикул формируется по схеме: 5-2-SA-XX-YY-ZZ, где:

• 5-2-SA — базовая модель.
• XX — Количество импульсов на оборот (PPR). Например: 01, 10, 25, 100, 500, 1024, 2500, 5000.
• YY — Тип выходного кабеля и его длина.
  • LC — Кабель с разъемом (обычно 5-контактный M12 "летучая мышь"), длина 2 м.
  • LS — Прямой выходной кабель, длина 2 м.
  • Другие варианты (L3 - 3м, L5 - 5м и т.д.).
• ZZ — Код выхода.
  • C — Line Driver (дифференциальный выход RS-422). Это самый распространенный вариант для 5-2-SA.

Примеры популярных артикулов:

• 5-2-SA-1024-LC-C — Энкодер 5-2-SA, 1024 имп/об, с разъемным кабелем 2м, выход Line Driver.
• 5-2-SA-2500-LS-C — Энкодер 5-2-SA, 2500 имп/об, с прямым кабелем 2м, выход Line Driver.
• 5-2-SA-100-LC-C — Энкодер 5-2-SA, 100 имп/об, с разъемным кабелем 2м, выход Line Driver.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и замены в линейке ELTRA:

• Eltra 5-2-S — Без стабилизатора вала. Основное отличие. Подходит для применений с минимальными радиальными нагрузками и идеальной соосностью.
• Eltra 5-2-SB — Модификация с фланцевым креплением (B = Flange B), а не только полым валом. Обеспечивает более жесткую фиксацию.
• Eltra EH58M — Более новая и современная серия энкодеров с полым валом 5/8 мм. Имеет улучшенные характеристики (частота, защита IP65) и является логическим развитием серии 5-2.

2. Совместимые модели других производителей (функциональные аналоги): При замене необходимо строго сверять механические размеры (посадочный диаметр, вылет вала), разрешение (PPR) и тип выходного сигнала.

• Autonics — Серия E50S.
• Omron — Серия E6C2-C / E6C3-C.
• SICK — Серии DFS60 (с полым валом).
• Pepperl+Fuchs — Серии RMV58 / RVM62.
• Kuebler — Серия 8.5000.
• Leine & Linde — Серия 586.

3. Совместимость с устройствами приема сигнала: Энкодер с выходом Line Driver (C) совместим с:

• Платами управления (ПЛК), имеющими дифференциальные входы (например, многие Siemens, Beckhoff, Omron).
• Специальными счетчиками импульсов с интерфейсом RS-422.
• Высокоскоростными дискретными входами (HSI) современных контроллеров.
• Для подключения к стандартным однофазным входам (NPN/PNP) требуется согласующий преобразователь (конвертер) с дифференциального сигнала на транзисторный.

Важно: При замене или выборе аналога всегда обращайтесь к официальным техническим паспортам (datasheet) для подтверждения полной совместимости по всем параметрам.