Eltra 32-2-SA-2

Отличный выбор! Eltra 32-2-SA-2 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров на постсоветском пространстве. Вот подробное описание и вся техническая информация.

Краткое описание

Eltra 32-2-SA-2 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурными импульсами, валом диаметром 6 мм и фланцевым креплением. Он предназначен для преобразования угла поворота вала в две последовательности электрических импульсов (каналы A и B), позволяя определять положение, скорость и направление вращения. Энкодер широко используется в промышленной автоматике, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и робототехнике.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | 32-2-SA-2 | | Количество импульсов на оборот (PPR) | 1024 (стандартно для этой серии, но требует уточнения по заказному номеру) | | Выходной сигнал | 2 канала (A, B) в квадратуре + 1 индексный импульс (Z) | | Форма сигнала | Меандр (прямоугольные импульсы), сдвиг 90° между A и B | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Это помехозащищенный выход для RS-422. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандарт для серии SA) | | Потребляемый ток | Обычно ~100 мА (макс.) | | Диаметр вала | 6 мм с плоской лыской (шлицем) | | Крутящий момент вала | ≤ 1 Н·см | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +60°C | | Защита (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Корпус | Алюминиевый, цилиндрический | | Крепление | Фланцевое, с тремя крепежными отверстиями M3 | | Диаметр фланца | 32 мм (отражено в маркировке "32") | | Вес | Приблизительно 150-200 г |

Парт-номера (артикулы) и варианты исполнения

Модель 32-2-SA-2 является базовым обозначением. Полный парт-номер формируется с учетом заказных опций и указывается на шильдике энкодера. Он имеет структуру: 32-2-SA-2-XXXX.

Ключевые опции, влияющие на последние цифры (XXXX):

1. Количество импульсов (PPR): Самая важная опция. Может быть 100, 200, 256, 360, 500, 512, 600, 1000, 1024, 1250, 1500, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600 и др.

   • Пример: 32-2-SA-2-1024 — энкодер с 1024 импульсами на оборот.

2. Конфигурация кабеля:

   • -C1: Кабель с разъемом (обычно круглый, 12-контактный).
   • -C2: Кабель без разъема (выводные провода фиксированной длины, например, 2 м).

3. Длина кабеля (если применимо).

Пример полного заказного номера: 32-2-SA-2-1024-C1 — энкодер с 1024 PPR и выходным разъемом.

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги от Eltra (серия SA):

• 32-2-SA-1: Аналогичная модель, но с выходом с открытым коллектором (NPN) вместо линейного драйвера. Питание 5-24 В. (Важно: SA-1 и SA-2 не взаимозаменяемы без изменения схемы подключения!).
• 32-2-SA-3: Аналогичная модель, но с дополнительным синусно-косинусным аналоговым выходом (1Vpp) для интерполяции и высокоточного позиционирования.
• 38-2-SA-2 / 58-2-SA-2: Энкодеры с корпусом большего диаметра (38 мм и 58 мм), обладающие повышенной механической прочностью и, часто, более высокими разрешениями.
• Eltra серии EH, EK, EL: Другие серии с различными типами креплений и разъемами.

2. Аналоги от других производителей (функционально совместимые):

При замене необходимо учитывать: крепление (фланец 32 мм), диаметр вала (6 мм), тип выхода (Line Driver 5В) и разрешение (PPR).

• Omron (Япония):
  • E6C2-CWZ6C (1024 PPR, NPN)
  • E6C3-CWZ5GH (1024 PPR, Line Driver). Один из самых популярных аналогов.
• Autonics (Корея):
  • E40S6-1024-3-L-5 (1024 PPR, Line Driver, 5В).
• SICK (Германия):
  • DFS60 (Sendix 5000/5020/5050 series).
• Pepperl+Fuchs (Германия):
  • RVI58N-011AKAR61N-1024 (и аналогичные).
• IFM Electronic (Германия):
  • Серия RM.
• Китайские аналоги: Множество производителей (например, Kübler, Leine & Linde аналоги) предлагают модели в корпусе 32 мм. Качество может варьироваться.

3. Важно при замене (совместимость):

• Тип выхода: SA-2 (Line Driver) подключается к высокоскоростным входам контроллера (например, Siemens, Beckhoff) или через специальный приемник. Нельзя напрямую заменить на NPN-выход (SA-1) без изменения схемы.
• Разрешение (PPR): Должно совпадать, иначе изменится метрология системы.
• Крепление и вал: Механическая совместимость корпуса и вала.
• Разъем: Распиновка разъема может отличаться. Необходимо сверяться с мануалами.

Вывод

Eltra 32-2-SA-2 — классический промышленный энкодер с отличным соотношением цена/качество. Его ключевая особенность — дифференциальный выход Line Driver, обеспечивающий устойчивость к помехам на больших расстояниях и высоких скоростях. При поиске аналога или замены в первую очередь обращайте внимание на полный заказной номер и параметры выхода.