Eltra 32-1-SA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для оптического энкодера Eltra 32-1-SA.

Описание и назначение

Eltra 32-1-SA — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Он является одним из самых популярных и универсальных энкодеров в линейке итальянской компании Eltra.

• Принцип работы: Инкрементальный. Он генерирует два квадратурных сигнала (A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять не только скорость и пройденный путь, но и направление вращения. Также выдает один импульс за оборот (сигнал "Zero" или "Z"), что служит для точного позиционирования в "домашней" точке.
• Конструкция: Полый вал — ключевая особенность. Это позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж, снижает стоимость и повышает надежность системы (нет износа муфты и люфтов).
• Технология: Оптическая. Высокая точность и надежность, невосприимчивость к магнитным полям.
• Основные применения: Широко используется в промышленной автоматизации, станкостроении, робототехнике, текстильных машинах, упаковочном оборудовании, системах позиционирования и везде, где требуется точное измерение угла поворота, скорости и направления вращения вала.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 1 импульс на оборот (по каналу A или B). Важно: Это базовая модель. Eltra также выпускает модификации с другим разрешением (напр., 32-1-SB, 32-1-SC и т.д.). | | Выходные сигналы | A, B (квадратурные, со сдвигом 90°), Z (ноль, 1 импульс/оборот) | | Выходной каскад | Линейный драйвер (Line Driver). Выход по стандарту RS-422 (дополнительные сигналы /A, /B, /Z). Обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи сигнала на большие расстояния (до 100-150 м). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартное для энкодеров Eltra серии 32) | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Полоса пропускания | 100 кГц | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 20 Н, Радиальная: 40 Н | | Рабочая температура | 0 ... +70 °C (стандартный диапазон) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, анодированный | | Вал | Полый, диаметр 12 мм | | Крепление | Фланец квадратный 58х58 мм, 4 крепежных отверстия М4 | | Вес | Приблизительно 0.45 кг | | Соединитель | Стандартный 12-пиновый разъем (часто используется кабельный вывод или разъем типа "Honda", например, MS3102A-10SL-3P) |

Парт-номера и аналоги

Полное обозначение модели может включать дополнительные суффиксы, указывающие на тип разъема, длину кабеля и т.д. Например:

• EL32-1-SA-12P-1000 (где 12P — тип разъема, 1000 — длина кабеля в мм).

Косвенные аналоги и совместимые модели от других производителей: Энкодеры с подобными характеристиками (полый вал 12 мм, фланец 58 мм, выход Line Driver) выпускают многие компании. При замене необходимо сверять все ключевые параметры:

• Pepperl+Fuchs: Серия RVI (например, модели с аналогичным фланцем NEMA).
• Autonics: Серия E50S.
• Omron: Серия E6C2 или E6C3 (могут отличаться фланцем).
• SICK: Серия DFS/DFV.
• Kübler: Серия 8. (например, 8.FH3.xxxx).
• Leine & Linde: Серия 500/600.
• Российские аналоги: БАС Энкодеры (например, серия БЭИ-ПВ), ВЭИ (Вологодский электромеханический завод).

Внимание! При замене необходимо проверять:

1. Механические размеры (фланец, диаметр вала).
2. Напряжение питания.
3. Тип выходного сигнала (Line Driver = RS-422).
4. Распиновку разъема.

Совместимые устройства (с чем работает)

Энкодер Eltra 32-1-SA с выходом Line Driver предназначен для работы со специализированными устройствами, имеющими соответствующий входной интерфейс:

1. ПЛК (Программируемые логические контроллеры):

   • Модули высокоскоростного счета (HSC) от Siemens (S7-1200, S7-1500), Allen-Bradley, Omron, Schneider Electric, Mitsubishi и др., которые поддерживают дифференциальные сигналы (RS-422).

2. Частотные преобразователи (ЧП, VFD):

   • Многие современные ЧП (например, от Siemens, Danfoss, ABB, Delta) имеют опциональные карты расширения для подключения энкодеров с выходом Line Driver для реализации замкнутого контура по скорости (векторное управление).

3. Сервоусилители и шаговые драйверы:

   • Практически все сервоусилители (Yaskawa, Delta, Schneider, Bosch Rexroth) и продвинутые шаговые драйверы имеют вход для энкодера двигателя с интерфейсом Line Driver.

4. Специализированные счетчики и индикаторы:

   • Устройства для измерения скорости, длины, позиционирования, которые принимают дифференциальные сигналы.

5. Станции измерения и системы сбора данных:

   • Платы ввода в промышленные компьютеры (IPC) с интерфейсом RS-422.

Важно: Если ваше устройство имеет вход только для напряжения питания (PNP/NPN) или открытого коллектора (Open Collector), то для подключения энкодера 32-1-SA потребуется дополнительный преобразователь сигналов из Line Driver в PNP/NPN.