Eltra 32-1-MSA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для датчика скорости Eltra 32-1-MSA.

Описание

Датчик Eltra 32-1-MSA — это инкрементальный энкодер (датчик угла поворота) с оптическим принципом действия. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Это один из самых популярных и распространенных энкодеров в линейке Eltra, известный своей надежностью и универсальностью.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными сигналами (A, B) и нулевой меткой (Z).
• Корпус: Компактный цилиндрический корпус диаметром 32 мм (отсюда маркировка "32").
• Вал: Сплошной вал диаметром 6 мм (стандартный или с проточкой под стопорную гайку).
• Фланец: Круглый фланец для крепления (маркировка "1" в обозначении).
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (RS422) для каналов A, B и Z. Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет использовать длинные кабели, что критически важно для промышленных применений.
• Разъем: Выход на стандартный разъем типа "MS" (Male Connector), который подключается к ответной части кабеля с разъемом "FS". Это обеспечивает быстрое и надежное соединение.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, текстильное оборудование, упаковочные машины, системы позиционирования, приводная техника.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Eltra 32-1-MSA | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение (имп./оборот) | Стандартно: 1024 имп./об (PPR). Также часто доступны другие разрешения: 100, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 600, 800, 1000, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4096. | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver), RS422 (A, /A; B, /B; Z, /Z) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 100 мА (без нагрузки) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Фазы сигнала | 3 (A, B, Z) | | Сдвиг фаз A-B | 90° ±45° (электрич.) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции вала | ~ 15 г·см² | | Крутящий момент вала | Макс. 5 Н·см | | Осевая нагрузка на вал | Макс. 20 Н | | Радиальная нагрузка на вал | Макс. 20 Н | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг и пыли) | | Рабочая температура | от 0°C до +60°C (без конденсата) | | Вибростойкость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (6 мс, 100 ударов) | | Масса | Приблизительно 200 г | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Код защиты от ошибок | Отсутствует (базовая модель). Для защиты от ошибок чтения требуется модель с индексом "C" (например, 32-1-MSA-C). |

Парт-номера (артикулы) и варианты

Артикул формируется как 32-1-MSA-XX-YY-ZZ, где:

• XX — Разрешение (PPR). Например: 1024, 2048, 1000.
• YY — Тип вала. Например: 06 (сплошной вал 6 мм), 06S (вал 6 мм с проточкой под стопорную гайку).
• ZZ — Длина кабеля или тип разъема (часто указывается отдельно или входит в комплект поставки). Стандартный разъем — MS-3102A-10SL-3P.

Примеры полных парт-номеров:

• 32-1-MSA-1024-06 — Энкодер с разрешением 1024 имп/об, со сплошным валом 6 мм.
• 32-1-MSA-1000-06S — Энкодер с разрешением 1000 имп/об, с валом 6 мм и проточкой.
• 32-1-MSA-2048-06 — Энкодер с разрешением 2048 имп/об, со сплошным валом 6 мм.

Важные модификации:

• 32-1-MSA-C-... — Модель с контролем ошибок (Error Detection). При обнаружении сбоя в работе оптической системы выдает аварийный сигнал.
• 32-1-MSA-V-... — Модель с выходным сигналом 1 Вpp (синус-косинус), используется для интерполяции и получения сверхвысокого разрешения.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и кросс-модели внутри бренда Eltra:

• Модели с другим типом разъема, но с теми же электрическими и механическими параметрами: 32-1-PSA (разъем Pico), 32-1-ESA (кабель выходит напрямую, без разъема).
• Модели с другим напряжением питания: 32-1-MS2 (питание 10-30 В DC, выход NPN открытый коллектор).
• Более защищенная версия: 32-1-MSB (с металлическим разъемом и повышенной стойкостью к помехам).

2. Совместимые аналоги от других производителей (механически и электрически): При замене необходимо сверять все ключевые параметры: диаметр и тип вала, фланец, разрешение, напряжение питания, тип выходного сигнала и распиновку разъема.

• Autonics: Серия E50S.
• Omron: Серия E6C2 или E6B2 (требуется проверка типа выхода).
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI58N.
• SICK: Серия DFS60.
• Kuebler: Серия 8.5820.
• Baumer: Серия HOG 10 / HOG 11.
• Leine & Linde: Серия RHI 32.

3. Совместимость с приводами и ЧПУ: Данный энкдер совместим с большинством промышленных частотных преобразователей, сервоприводов и контроллеров ЧПУ, которые имеют вход для дифференциальных энкодеров (RS422). Например:

• ЧПУ: Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain.
• Сервоприводы: Siemens Simotics, Allen-Bradley (Rockwell Automation), Yaskawa, Delta, INVT.
• Частотные преобразователи: многие модели с функцией обратной связи по скорости/положению.

Важное примечание: Перед установкой аналога всегда необходимо проверять монтажные размеры (диаметр и длина вала, расположение и диаметр крепежных отверстий), распиновку разъема и соответствие электрических сигналов.