Eltra 28P6X6PR2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для фотоэлектрического энкодера Eltra 28P6X6PR2.

Описание

Энкодер Eltra 28P6X6PR2 — это инкрементальный, оптический, вал-полый (hollow shaft) энкодер с полым валом большого диаметра. Его ключевая особенность — встроенный синусно-косинусный 1Vpp аналоговый выход (каналы sin/cos) в дополнение к стандартным квадратурным импульсам (A, B) и нулевому импульсу (Z).

• Назначение: Предназначен для высокоточных задач, где требуется плавное управление и высокая разрешающая способность. Аналоговые сигналы sin/cos позволяют в системе управления (например, в сервоусилителе или специализированной плате сбора данных) проводить интерполяцию, увеличивая разрешение в сотни или тысячи раз по сравнению с базовым.
• Конструкция: Имеет прочный металлический корпус и полый вал (сквозное отверстие), что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, устраняя проблемы с биением и соосностью.
• Основные преимущества: Высокая надежность, устойчивость к помехам (сигнал 1Vpp менее чувствителен к шумам, чем стандартные TTL-сигналы на больших расстояниях), возможность сверхвысокого разрешения за счет интерполяции, компактная конструкция.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Корпус | Металлический, диаметр 28 мм | | Вал | Полый вал (Hollow Shaft), диаметр 6 мм | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (импульсов на каналах A/B). После интерполяции сигналов sin/cos может достигать миллионов шагов на оборот. | | Выходные сигналы | Каналы A, B, Z (квадратурные импульсы, сдвинутые на 90°, и нулевой маркер) — обычно с дифференциальными выходами (Line Driver, RS422).
Каналы Sin+, Sin-, Cos+, Cos- (аналоговый синусоидальный сигнал 1 Vpp). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стандартное для промышленных энкодеров. | | Потребляемый ток | Обычно < 100 мА (требует уточнения в даташите) | | Макс. частота вращения | Как правило, до 6000 об/мин (зависит от нагрузки) | | Рабочая температура | Обычно от -10°C до +70°C (или шире, требуется уточнение) | | Степень защиты (IP) | Не менее IP50 (защита от пыли и брызг), часто IP64 для данной серии. | | Монтаж | Крепление фланцем с тремя винтами. Фиксация на валу с помощью стопорного винта (входит в комплект). | | Выходной кабель | Стандартно — гибкий кабель с экранированием, длиной 2 метра, с разъемом или свободными концами. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера внутри бренда ELTRA:

Энкодеры ELTRA имеют четкую систему маркировки. Модель 28P6X6PR2 можно разобрать так:

• 28 — диаметр корпуса (28 мм).
• P — тип: инкрементальный.
• 6 — разрешение (в данном случае 2^6 * 100? Требует расшифровки, но итог 2048 PPR).
• X — полый вал.
• 6 — диаметр полого вала (6 мм).
• PR2 — обозначение исполнения выходных сигналов (в данном случае — синус-косинус 1Vpp + квадратура).

Близкие модели в той же серии, но с другими параметрами:

• EL58P6X6PR2 — возможно, более старая или альтернативная серия с тем же функционалом.
• 28P6X6PR1 — та же серия, но с другим типом выходных сигналов (например, только дифференциальные A, B, Z).
• 28P5X6PR2 — с разрешением 1024 PPR.
• 28P8X6PR2 — с разрешением 4096 PPR.

2. Совместимые модели от других производителей (функциональные аналоги):

Для замены необходимо учитывать: диаметр корпуса (28 мм), диаметр полого вала (6 мм), разрешение (2048 PPR), тип выходных сигналов (Sin/Cos 1Vpp + A/B/Z) и напряжение питания (5В).

• Omron (Autonics): Модели серии E6F-AB или E6H-C с аналогичными параметрами и синусно-косинусным выходом. Конкретный номер нужно подбирать.
• SICK: Энкодеры серии DFS60 (особенно DFS60A-S1CP2048) — очень популярный и распространенный аналог с полым валом 6 мм, корпусом 58 мм (чаще), но есть и компактные серии. Важно: У SICK часто корпус 58 мм, но есть модели и на 25-28 мм. Нужна точная сверка.
• Pepperl+Fuchs: Серия RMV или RVI.
• Baumer: Серия HOG 10 или HMG 10.
• Leine & Linde: Серия RMI 300.
• Nemicon (Nidec): Модели серии OHV или OHS.

Важное примечание по совместимости: Перед заменой обязательно необходимо сверять:

• Распиновку и цветовую маркировку кабеля.
• Тип разъема (если он есть).
• Монтажные размеры (диаметр фланца, расположение крепежных отверстий).
• Точные электрические характеристики (напряжение, тип выходного каскада).

Рекомендация: Для подбора точного аналога лучше всего использовать официальные каталоги производителей или обратиться к техническому специалисту поставщика, предоставив полное наименование Eltra 28P6X6PR2 и, если возможно, даташит на него.