Eltra 28P6X6PA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика Энкодера (инкрементального) Eltra 28P6X6PA.

Общее описание

Датчик Eltra 28P6X6PA — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вращающегося вала в серию электрических импульсов. Это один из самых популярных и распространенных типов энкодеров в промышленной автоматизации.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие). Это позволяет напрямую устанавливать энкодер на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает точность и надежность, снижая стоимость монтажа.
• Выходной сигнал: Две квадратурные меандры (каналы A и B со сдвигом 90°) и один индексный импульс (канал Z за оборот). Это позволяет определять не только скорость и положение, но и направление вращения, а также иметь референтную точку.
• Выходная схема: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Передает сигналы в дифференциальном формате (A, /A, B, /B, Z, /Z). Такой тип выхода обеспечивает высокую помехозащищенность, позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до сотен метров) и является отраслевым стандартом для подключения к сервоусилителям, ПЛК и частотным преобразователям.
• Типичное применение: Серводвигатели, шаговые двигатели, станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины, системы позиционирования — везде, где требуется точная обратная связь по скорости и положению.

Технические характеристики (основные)

В спецификациях Eltra "28P6X6PA" является торговым кодом, где зашифрованы основные параметры. Полная спецификация формируется при заказе. Ниже приведены характеристики, соответствующие этому коду.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Количество импульсов (PPR) | Различное, в зависимости от исполнения. "P6" в коде указывает на серию, а не на конкретное число. Стандартные значения: 100, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 625, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600, 5000 и др. | | Выходной сигнал | Квадратурный (A, B, Z), дифференциальный (Line Driver, RS-422) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), обычно до 12-30 В со встроенным стабилизатором | | Потребляемый ток | ~ 80-100 мА (макс.) | | Максимальная частота отклика | 300 кГц (стандартно) | | Разрешение (после 4-кратной интерполяции) | В 4 раза выше заказанного PPR (например, 1000 PPR → 4000 имп/об) | | Точность | ±20 угловых минут (тип.) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Механическая конструкция | Полый вал. Диаметр отверстия: 6 мм (это указано в коде "6PA"). | | Корпус | Диаметр корпуса: 28 мм (это указано в коде "28P..."). | | Вал | Сквозное отверстие 6мм, возможны варианты с шпоночным пазом или фиксирующим винтом. | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (возможны варианты до +85°C) | | Выходной кабель | Стандартно: экранированный, длиной 1.5 м, с разъемом или свободными концами. |

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Полный парт-номер Eltra формируется из торгового кода (28P6X6PA) и кода опций, которые выбираются при заказе. Например: 28P6X6PA-1024B-1M5-LD-24.

Совместимость определяется по ключевым параметрам:

1. Габариты и крепление (28мм, полый вал 6мм).
2. Выходной сигнал (Differential Line Driver).
3. Напряжение питания (чаще 5В, но бывает 12-24В).
4. Количество импульсов (PPR).

Прямые аналоги и совместимые модели от других производителей:

• Autonics: Серия E50S. Например, E50S8-1024-3-T-6 (важно подбирать по параметрам).
• Omron: Серия E6B2-C. Например, E6B2-CWZ6C (1000 PPR, 6мм вал, Line Driver).
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI58N. Например, RVI58N-06A1A1R2N-1024P (6мм, Line Driver).
• SICK: Серия DFS60. Например, DFS60-S1MG1124 (подбор по параметрам).
• Kuebler: Серия 8.5860. Например, 8.5860.6422.1024 (6мм вал, Diff. Output).
• ДивоПривод (Россия): Модели серии ЭПВ с полым валом и дифференциальным выходом.
• Другие бренды: Baumer, Leine & Linde, Hengstler, Nemicon.

Популярные парт-номера Eltra (примеры компоновки):

• 28P6X6PA-1000B-1M5-LD-5 — 1000 импульсов на оборот, вал 6мм, кабель 1.5м, выход Line Driver, питание 5В.
• 28P6X6PA-1024B-1M5-LD-24 — 1024 импульса на оборот, вал 6мм, кабель 1.5м, выход Line Driver, питание 24В.
• 28P6X6PA-2500B-1M5-LD-5 — 2500 импульсов на оборот.

Где используется? Такие энкодеры часто встречаются в приводах:

• Серводвигатели: Yaskawa (Sigma-5), Mitsubishi (MR-JE, MR-J4), Delta (ASDA-B2), Siemens (V90), Beckhoff (AM8000).
• Шаговые двигатели с энкодерной обратной связью.

Рекомендация: При замене энкодера необходимо в первую очередь сверять механические размеры (посадочный диаметр 28мм и диаметр отверстия вала 6мм), количество импульсов (PPR) и распиновку/тип выходного сигнала. Напряжение питания также критично.