Eltra 28P6X3PR1

Отличный выбор! Eltra 28P6X3PR1 — это высококачественный инкрементальный энкодер (датчик угла поворота) с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации.

Вот полное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Энкодер Eltra 28P6X3PR1 относится к серии 28P, известной своей надежностью и компактными размерами. Ключевая особенность этой модели — полый вал диаметром 6 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и упрощая монтаж.

• Тип: Инкрементальный (импульсный) энкодер.
• Принцип работы: Генерирует два квадратурных импульсных сигнала (A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять не только угол поворота и скорость, но и направление вращения. Также имеет нулевой импульс (Z) для определения эталонного положения за один оборот.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус. Крепление осуществляется через фланец с тремя отверстиями. Выходной сигнал передается по гибкому кабелю.
• Основные применения: Управление скоростью и положением вала серво- и шаговых двигателей, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, текстильные машины, робототехника, системы позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с полым валом | | Диаметр полого вала | 6 мм | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (стандартно для этой модели. Важно: Встречаются модификации с другим PPR, например, 500 или 1000. Точное значение часто указано на корпусе) | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) — Драйверный (линейный) выход | | Тип выхода | Push-Pull (HTL) или Line Driver (RS422). Требует питания 10-30 В постоянного тока. | | Напряжение питания | 10...30 В DC (стандартно 12-24В) | | Потребляемый ток | < 100 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита от помех | Да (противофазные сигналы) | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Корпус | Алюминиевый | | Фланец крепления | Круглый, 3 монтажных отверстия | | Длина кабеля | Обычно 2 метра (может варьироваться) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C | | Вес | ~ 200 г |

Парт-номера и аналоги (Cross-Reference)

Этот энкодер имеет прямые аналоги у других производителей с совместимыми посадочными размерами, электрическими и механическими характеристиками.

Основной парт-номер и аналогичные модели Eltra:

• ELTRA 28P-6-X-3-P-R-1 (полное написание)
• В зависимости от разрешения могут встречаться: 28P-6-1024-3-P-R-1, 28P-6-1000-3-P-R-1 и т.д.

Прямые совместимые аналоги от других брендов:

• Autonics: E50S6-1024-3-T-24 (очень популярный и распространенный аналог)
• Omron: E6B2-CWZ6C 1024P/R
• Pepperl+Fuchs: RVI58N-011KAR1BN-1024P (или аналогичная серия)
• SICK: DRS60-6-1024 (серия DRS)
• Kuebler: 8.5820.1321.G121 (или аналогичная серия)
• Baumer: HOG 10-1024-1024-6-S3-5M
• Leine & Linde: RGI 58 6 1024 P R S3

Важные примечания по совместимости:

1. Разрешение (PPR): При замене критически важно убедиться, что количество импульсов на оборот (1024, 500, 1000 и т.д.) совпадает с исходным энкодером и настройками контроллера/частотного преобразователя.
2. Тип выхода: Модель с суффиксом "3" в номере (28P6X3PR1) обычно имеет драйверный выход (Line Driver). Убедитесь, что ваш приемник (ПЛК, драйвер) поддерживает этот тип сигнала (HTL/RS422). Существуют версии с открытым коллектором ("NPN").
3. Диаметр вала и фланец: Аналоги должны иметь полый вал 6 мм и идентичный посадочный фланец (круглый, 3 отверстия, диаметр расположения ~58 мм).
4. Распиновка кабеля: Перед подключением аналога всегда проверяйте распиновку (распределение проводов по цветам), так как она может отличаться. Цветовая маркировка Eltra часто стандартна:
   • Коричневый: +V
   • Синий: 0V (GND)
   • Черный: A
   • Белый: /A
   • Оранжевый: B
   • Красный: /B
   • Желтый: Z
   • Зеленый: /Z
   • Экран: Оплетка

Совместимые системы и устройства

Энкодер совместим с большинством промышленного оборудования, принимающего квадратурные сигналы HTL/RS422:

• Частотные преобразователи (инверторы): Siemens, Delta, Schneider Electric, Danfoss, Mitsubishi и др. (для обратной связи по скорости).
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК): Siemens (S7-1200/1500 с соответствующими модулями), Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi.
• Сервоусилители и драйверы шаговых двигателей: Yaskawa, Delta, Schneider, Beckhoff.
• Станки с ЧПУ.
• Системы позиционирования и измерения.

Рекомендация: Перед покупкой аналога или заменой снимите точные характеристики со старого энкодера (напряжение, PPR, тип выхода) и сверьтесь с мануалом вашего оборудования.