Eltra 28P6S3PR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для датчика Энкодер Eltra 28P6S3PR.

Общее описание

Eltra 28P6S3PR — это инкрементальный оптический энкодер с цифровым выходом в формате Push-Pull (HTL). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов, которые могут быть подсчитаны системой управления (ПЛК, частотный преобразователь, контроллер) для определения скорости, направления и положения.

• Тип: Инкрементальный (относительный). Выдает импульсы при вращении, но не имеет памяти об абсолютном положении после включения питания.
• Выходной сигнал: Push-Pull (HTL-совместимый). Это двухтактный выход, обеспечивающий высокий уровень помехозащищенности и возможность работы с длинными кабелями. Он совместим с большинством промышленных контроллеров, рассчитанных на вход 24В (в отличие от энкодеров с выходом NPN/PNP).
• Корпус: Стандартный промышленный, диаметром 28 мм.
• Крепление: Фланец с тремя крепежными отверстиями (обозначается буквой F в некоторых номенклатурах).
• Вал: Сплошной, диаметром 6 мм.
• Применение: Широко используется в промышленной автоматизации: станки, упаковочное оборудование, конвейеры, текстильные машины, системы позиционирования и везде, где требуется точное измерение скорости или относительного положения.

Технические характеристики (расшифровка кода 28P6S3PR)

Расшифровка артикула по стандартной схеме Eltra:

• 28: Диаметр корпуса (28 мм).
• P: Тип выхода — Push-Pull (HTL).
• 6: Диаметр вала (6 мм).
• S: Тип вала — сплошной (Solid).
• 3: Количество импульсов на оборот — 1024 (стандартный код: 3=1024 имп./об.). Это основная разрешающая способность.
• P: Наличие индексного (нулевого) метка (Reference Pulse). Датчик выдает один дополнительный импульс за полный оборот для определения "домашней" позиции.
• R: Тип кабеля — радиальный прямой кабель (Radial cable).

Ключевые параметры:

• Напряжение питания: 10...30 В постоянного тока (стандартное промышленное напряжение 24В).
• Максимальный ток потребления: ≤ 80 мА.
• Выходной ток: ≤ 40 мА на канал.
• Максимальная частота отклика: 100 кГц (ограничивает максимальную механическую скорость вращения).
• Фазы выхода: Каналы A, B (сдвинуты на 90° для определения направления) и Z (индексный импульс).
• Рабочая температура: -10°C ... +70°C.
• Степень защиты: IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон).
• Момент инерции: Низкий.
• Максимальная механическая скорость: Зависит от разрешения и частоты отклика. Для 1024 имп./об. при 100 кГц: ~5850 об/мин.
• Масса: Приблизительно 150 г (без кабеля).

Парт-номера и аналоги

Основной заказной номер (Ordering Number):

• 28P6S3PR — это и есть полный и основной артикул.

Вариации в номенклатуре (разные обозначения одного и того же):

• EL28P6S3PR
• ELTRA 28P6S3PR
• В каталогах может также встречаться как Eltra EH28M-P6-S-1024-P-R

Прямые совместимые аналоги от других производителей (важно проверять крепление и распиновку): При поиске аналога необходимо учитывать: диаметр корпуса (28мм), тип выхода (Push-Pull/HTL), диаметр вала (6мм), разрешение (1024 имп/об), наличие индекса (Z) и тип кабеля.

1. Autonics:
   • E50S8-1024-3-T-24 (или аналогичная серия E50S). Нужно проверять крепление (фланец/синхрофланец) и тип разъема.
2. Omron:
   • E6B2-CWZ6C 1024P/R (серия E6B2-CWZ6C). Классический промышленный аналог. Внимание: у Omron часто в артикуле указано разрешение, деленное на 4 (1024 имп. = 256 в артикуле), и требуется проверка типа выхода (C = NPN открытый коллектор, E = Voltage output/HTL? - нужно уточнять по даташиту).
3. SICK:
   • DFS60A-S1PA21024 (и другие модели серии DFS60). Высококачественный аналог.
4. Pepperl+Fuchs:
   • ENV58S-H2C-1024P (серия ENV58S). Надежный аналог.
5. IFM Electronic:
   • RM2000 (серия с различными вариантами исполнения).
6. Kuebler:
   • 8.5820.xxx.xxx (серия 58xx, требуется подбор по параметрам).

Важное примечание по совместимости: Перед заменой обязательно сверяйте:

• Распиновку и цветовую маркировку кабеля.
• Геометрию крепления (фланец, синхрофланец, расстояние от фланца до вала).
• Диаметр и тип вала (сплошной/полый).
• Напряжение питания и логику выходного сигнала.

Совместимые системы и области применения

Энкодер Eltra 28P6S3PR совместим с любыми промышленными контроллерами, имеющими счетчик импульсов или высокоскоростные входы (HSC), поддерживающие формат Push-Pull/HTL (24В):

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК): Siemens S7-1200/1500, Allen-Bradley (MicroLogix, CompactLogix), Schneider Electric, Omron, Mitsubishi и др.
• Частотные преобразователи (ЧП, VFD): Siemens, Danfoss, ABB, Schneider Electric, Delta и многие другие (для обратной связи по скорости).
• Сервоусилители и шаговые драйверы: Для замыкания контура обратной связи.
• Специализированные счетчики и индикаторы.
• Системы ЧПУ для простых осей или вспомогательных датчиков.

Итог: Eltra 28P6S3PR — это надежный, стандартный промышленный инкрементальный энкодер с хорошим разрешением, защищенным выходом и широкой областью применения. Его популярность обусловлена оптимальным соотношением цены, качества и наличия на рынке.