Eltra 28N6X3PR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика скорости вращения (инкрементального энкодера) Eltra 28N6X3PR.

Описание

Датчик Eltra 28N6X3PR — это инкрементальный оптический энкодер с полым сквозным валом. Его ключевая особенность — большое отверстие диаметром 28 мм, что позволяет пропускать через него валы, кабели или другие компоненты механизма, обеспечивая компактный монтаж непосредственно на объект измерения.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала в две последовательности электрических импульсов (каналы A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять не только скорость, но и направление вращения. Третий импульсный выход (канал Z или индекс) выдает один импульс за полный оборот для определения "домашней" позиции.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (измерение скорости и положения шпинделя, подач)
• Текстильные машины
• Упаковочное оборудование
• Робототехника
• Системы позиционирования
• Контроль скорости на конвейерах и лебедках

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический энкодер | | Тип вала | Полый сквозной (Hollow Shaft) | | Диаметр отверстия | 28 мм (ключевая особенность модели) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 имп/об (стандартно для данной модели). Возможны другие разрешения (например, 100, 256, 500, 600, 1000, 2048), которые указываются в полном артикуле. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальные сигналы RS-422 (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи на большие расстояния. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: ~ 120 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP) | IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.001 Н·м | | Масса | Приблизительно 0.9 кг | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, анодированный | | Крепление | Фланец с 4-мя крепежными отверстиями. Для фиксации на валу используется стопорный рычаг с пружиной и регулировочным винтом, что позволяет быстро монтировать и демонтировать энкодер без смещения вала. |

Парт-номера (артикулы) и варианты

Базовый артикул 28N6X3PR является шаблоном. Полный номер формируется с добавлением суффиксов, указывающих на конкретное разрешение и тип выходного кабеля.

Структура артикула: 28N6X3PR - [Разрешение] - [Вариант кабеля]

1. Варианты по разрешению (количество импульсов на оборот PPR):

• -0100 = 100 PPR
• -0256 = 256 PPR
• -0500 = 500 PPR
• -0600 = 600 PPR
• -1000 = 1000 PPR
• -1024 = 1024 PPR (наиболее распространенный)
• -2048 = 2048 PPR

2. Варианты по кабелю и разъему:

• -C05 - Кабель длиной 0.5 м с разъемом для подключения ответной части.
• -C10 - Кабель длиной 1.0 м.
• -C20 - Кабель длиной 2.0 м.
• -S05 - Кабель длиной 0.5 м с отдельными проводами "под винт" (часто используется для прямого подключения к клеммникам ПЛК или драйверов).

Пример полного артикула:

• 28N6X3PR-1024-C05 — Энкодер с разрешением 1024 имп/об и кабелем 0.5 м с разъемом.
• 28N6X3PR-1000-S05 — Энкодер с разрешением 1000 имп/об и кабелем 0.5 м с оголенными проводами.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги в серии Eltra 28N6:

• 28N6X3AR — Абсолютный энкодер с тем же посадочным размером и отверстием, но с интерфейсом SSI.
• 28N6X3NR — Инкрементальный энкодер с NPN-открытым коллектором на выходе (вместо Line Driver). Подходит для коротких расстояний и входов ПЛК типа "сток".
• Другие модели серии 28N6 с разным разрешением и типами выхода.

2. Совместимые модели других производителей (функциональные и конструктивные аналоги):

• Pepperl+Fuchs (P+F): Серия RVI58N-... с отверстием 25 мм или 30 мм. Нужно проверять крепление и размер.
• Autonics: Серия E50S (сквозной вал 15 мм) или другие модели с большим отверстием.
• Omron: Модели серии E6C2 или E6C3 с полым валом (обычно меньшего диаметра, до 15 мм).
• SICK: Серия BDK.
• Kuebler: Серия Sendix 5000 или 5868 с полым валом.
• Leine & Linde: Серия XNI.

Важно при замене:

• Габаритные размеры и способ крепления (диаметр и глубина отверстия, расположение монтажных отверстий фланца).
• Выходной сигнал (Line Driver, Open Collector, Push-Pull). Для 28N6X3PR обязательно нужен счетчик или вход, поддерживающий дифференциальные сигналы (RS-422).
• Напряжение питания (5В).
• Разрешение (PPR). Должно совпадать для сохранения точности системы.
• Тип и длина кабеля/разъема.

Для подключения к контроллерам (ПЛК) часто требуется специальный модуль для высокоскоростных счетчиков (HSC), поддерживающий дифференциальные входы типа Line Driver, например, модули для Siemens S7-1200/1500, Schneider Electric, Mitsubishi и др.