Eltra 28CX6PR2

Отличный выбор! Eltra 28CX6PR2 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Eltra 28CX6PR2 — это оптический инкрементальный энкодер в компактном цилиндрическом корпусе диаметром 28 мм. Ключевая особенность — полый вал диаметром 6 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и упрощая монтаж.

• Тип: Инкрементальный (относительный). Выдает импульсы при вращении для определения скорости, направления и положения.
• Выходной сигнал: Два канала в квадратуре (A и B) со смещением на 90°, что позволяет определять направление вращения, и один индексный импульс (Z) за один полный оборот для определения "домашней" позиции.
• Выходная схема: Line Driver (RS-422). Это дифференциальный выход, обеспечивающий высокую помехозащищенность и возможность передачи сигнала на большие расстояния (до 100-150 метров). Для его подключения требуется контроллер с соответствующим входом.
• Применение: Управление скоростью и положением в сервоприводах, шаговых двигателях, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, текстильных машинах, робототехнике.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Eltra 28CX6PR2 | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Корпус | Цилиндрический, Ø28 мм | | Конструкция вала | Полый вал, Ø6 мм (сквозное отверстие) | | Разрешение | 1024 имп/об (импульсов на оборот) или 4096 имп/об (с учетом 4-кратного декодирования по фронтам A и B) | | Выходной сигнал | 2 канала (A, B) в квадратуре + индекс (Z) | | Выходная схема | Line Driver (дифференциальный, RS-422) | | Напряжение питания | 5V DC (±5%), типовой ток потребления: ~80 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.001 Н·м | | Масса | Приблизительно 80 г | | Подключение | Кабельный вывод, стандартно 2 метра |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Этот энкодер имеет несколько стандартных парт-номеров в зависимости от длины кабеля и типа разъема. Основной номер — 28CX6PR2 — обычно подразумевает версию с кабельным выводом (2м).

Прямые парт-номера Eltra:

• 28CX6PR2/05C — с кабелем 0.5 м
• 28CX6PR2/10C — с кабелем 1.0 м
• 28CX6PR2/20C — с кабелем 2.0 м (наиболее распространенный)
• 28CX6PR2/50C — с кабелем 5.0 м
• 28CX6PR2C05P — с разъемом для быстрого подключения (уточняйте тип разъема)

Совместимые и аналогичные модели

Энкодеры с такими параметрами стандартизированы. Модель 28CX6PR2 является прямым аналогом и часто взаимозаменяема с энкодерами других популярных брендов. Перед заменой всегда сверяйте распиновку и механические крепления!

1. Прямые аналоги (механически и электрически совместимые):

• Autonics: E50S6-1024-3-T-5 (полый вал 6мм, 1024 имп, выход Line Driver, 5В).
• Omron: E6B2-CWZ6C (1024 имп, полый вал 6мм, выход NPN open collector) — внимание! У Omron другая распиновка и часто выход Open Collector.
• Pepperl+Fuchs: RVI58N-011KAR61N-1024 — очень близкий аналог по характеристикам и форме.
• SICK: DFS60E-S1PA01024 (полый вал 10мм, может потребоваться переходная втулка).

2. Совместимые по характеристикам (требуется проверка крепления):

• Kuebler: 8.5820.1122.G421 (аналогичные параметры).
• Leine & Linde: RCI 76 P (более высокий класс, может быть дороже).
• TR Electronic: CMP30-1111024-R2V (полый вал 6.35мм/1/4").

Важные замечания при замене и подборе:

1. Напряжение питания: Убедитесь, что это 5В, а не 12-24В.
2. Выходной сигнал: Line Driver (RS-422) — это не то же самое, что Push-Pull или Open Collector. Контроллер должен поддерживать этот тип входа.
3. Разрешение: 1024 имп/об — стандарт для многих сервоприводов. Проверьте требования вашей системы.
4. Механика: Диаметр полого вала (6 мм) и способ крепления (стопорный винт) должны подходить.
5. Распиновка кабеля: Цвета проводов у разных производителей могут отличаться. Всегда сверяйтесь с даташитом:
   • Типичная для Eltra 28CX6PR2: Коричневый (+5V), Белый (0V), Черный (A), Серый (/A), Красный (B), Синий (/B), Желтый (Z), Зеленый (/Z).

Рекомендация: При замене вышедшего из строя энкодера лучше всего искать оригинальный Eltra 28CX6PR2 или его точный аналог Autonics E50S6-1024-3-T-5. Перед установкой проверьте все электрические и механические параметры.