Eltra 0003-0101

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для Eltra 0003-0101.

Общее описание

Энкодер ELTRA 0003-0101 — это инкрементальный оптический вал-энкодер с полым сквозным валом. Он является одним из самых популярных и универсальных энкодеров в линейке ELTRA, широко известным своей надежностью, простотой установки и стандартизированными характеристиками.

• Тип: Инкрементальный (относительный).
• Конструкция: Полый сквозной вал (hollow shaft) диаметром 12 мм. Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает жесткость конструкции.
• Принцип действия: Оптический. Высокая точность и устойчивость к помехам.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, диаметром 58 мм. Изготовлен из металла, что обеспечивает защиту от механических воздействий и электромагнитных помех.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (RS-422) A, /A, B, /B, Z, /Z и опорный сигнал 0V. Дифференциальная передача данных обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели.
• Основное применение: Управление скоростью и положением в системах автоматизации: сервоприводы, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, текстильные машины, робототехника, системы позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Количество импульсов (PPR) | 1024 импульса на оборот (стандартно). Доступны и другие версии (см. парт-номера). | | Выходные сигналы | Каналы A, B, Z с инверсными дополнениями (/A, /B, /Z). Линейный драйвер (Line Driver) RS-422. | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° (квадратура) для определения направления вращения. | | Нулевая метка (Z) | Один импульс на оборот. | | Напряжение питания | 5V DC (±5%), стандартное для промышленной автоматизации. | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Частота отклика | До 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 30 N, Радиальная: 40 N (на расстоянии 25 мм от фланца) | | Рабочая температура | от 0°C до +60°C (без конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли). Для версии с кабельным выводом. | | Диаметр вала | Сквозное отверстие 12 мм | | Диаметр корпуса | 58 мм | | Вес | Приблизительно 400 г | | Класс защиты (изоляция) | Базовое (500 В переменного тока, 1 мин.) между цепями и корпусом |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Базовый артикул 0003-0101 может иметь суффиксы, обозначающие конкретную модификацию. Основные варианты:

• 0003-0101-1024-S-12-24-C-L2: Полный артикул, где:

  • 1024 — количество импульсов на оборот.
  • S — тип выходного каскада (Line Driver, RS-422).
  • 12 — диаметр полого вала (12 мм).
  • 24 — длина кабеля (2.4 метра). Бывают длины 05 (0.5м), 10 (1м), 24 (2.4м) и др.
  • C — тип разъема (чаще всего "C" — кабельный вывод с сальником).
  • L2 — длина выступающей части вала (стандартная).

• Основные вариации по PPR (импульсам):

  • 0003-0101-0100-S-... — 100 PPR
  • 0003-0101-0200-S-... — 200 PPR
  • 0003-0101-0250-S-... — 250 PPR
  • 0003-0101-0360-S-... — 360 PPR
  • 0003-0101-0500-S-... — 500 PPR
  • 0003-0101-0600-S-... — 600 PPR
  • 0003-0101-1000-S-... — 1000 PPR
  • 0003-0101-1024-S-... — 1024 PPR (наиболее популярный)
  • 0003-0101-1250-S-... — 1250 PPR
  • 0003-0101-2048-S-... — 2048 PPR
  • 0003-0101-2500-S-... — 2500 PPR
  • 0003-0101-5000-S-... — 5000 PPR

Совместимые модели и аналоги

Энкодер ELTRA 0003-0101 является прямым аналогом и взаимозаменяемым с огромным количеством энкодеров других производителей благодаря своей стандартной конструкции (диаметр 58мм, полый вал 12мм, выход RS-422). Это отраслевой стандарт.

Прямые аналоги (механически и электрически совместимые):

1. Omron:

   • E6C2-CWZ6C (1024 PPR, 12мм, NPN open collector) — обратите внимание на тип выхода.
   • E6C3-CWZ5GH (1024 PPR, 12мм, Line Driver) — самый близкий аналог.
   • E6B2-CWZ6C (аналогично, но с разъемом).

2. Autonics:

   • E50S8-1024-3-T-24 (серия E50S8) — практически полный клон.
   • E40S6-1024-3-T-24 (корпус 40мм, но часто используется как аналог).

3. Pepperl+Fuchs:

   • RVI58N-012AKAR61N-1024 (серия RVI58N) — высококачественный аналог.

4. SICK:

   • DFS60A-S1PA10324 (и другие модели серии DFS60).

5. Kuebler:

   • 8.5820.3122.G121 (серия 58xx).

6. Ifm Electronic:

   • RM2002 (с разными суффиксами под PPR и подключение).

7. Другие бренды: Baumer, Leine & Linde, TR Electronic, Nemicon (ныне Minebea), Fanuc и многие другие имеют модели в форм-факторе 58мм с полым валом 12мм.

Важные замечания по совместимости:

• Механическая совместимость: Все энкодеры с корпусом Ø58 мм и сквозным отверстием Ø12 мм подойдут по креплению.
• Электрическая совместимость: Крайне важно проверять тип выходного сигнала. ELTRA 0003-0101 имеет Line Driver (RS-422). Аналог должен иметь тот же тип выхода. Модели с NPN/PNP open collector (транзисторный выход) или Push-Pull несовместимы напрямую без изменения схемы подключения.
• Разъем/кабель: Необходимо учитывать способ подключения (разъем или фиксированный кабель) и распиновку.
• PPR: Количество импульсов должно соответствовать требованиям системы управления.

Таким образом, Eltra 0003-0101 — это эталонный, надежный энкодер, который можно легко заменить на аналогичный продукт любого из перечисленных выше производителей, соблюдая условия по выходному сигналу и количеству импульсов.