Berger VRDM5913

Это описание и технические характеристики промышленного серводвигателя Berger Lahr VRDM 5913 (часто встречается в линейке Schneider Electric или Parker, в зависимости от года выпуска).

Данный двигатель относится к серии VRDM 5 (Step-Servo / гибридный шаговый двигатель с обратной связью или высокомоментный шаговый двигатель).

📝 Описание

Berger Lahr VRDM 5913 — это 3-фазный гибридный шаговый двигатель (Stepper Motor) или серводвигатель на основе шаговой технологии (Step-Servo) с высоким крутящим моментом. Размер фланца — NEMA 34 (86 мм).

Обычно используется в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и системах автоматизации, где требуется высокое удержание момента на низких оборотах без использования механического редуктора.

Варианты исполнения:

• Стандартный шаговый: выводы 6 или 8 проводов.
• С энкодером (инкрементальный): для работы в режиме замкнутого контура (Step-Servo/Servo Drive) с драйверами Parker или Schneider.

⚙️ Технические характеристики (стандартные)

• Модель: Berger Lahr VRDM 5913
• Тип: 3-фазный гибридный шаговый двигатель (Stepper / Step-Servo)
• Размер фланца: 86 мм x 86 мм (NEMA 34)
• Номинальный ток (на фазу): Обычно 5.0 - 6.0 А (зависит от версии)
• Сопротивление обмотки: ~ 0.5 Ом (постоянному току, на фазу)
• Индуктивность обмотки: ~ 2.5 мГн
• Удерживающий момент (Holding Torque): ≈ 4.5 – 5.2 Нм (могут быть варианты исполнения под разный момент) — именно этот и отличает модели 4.5 Нм, 6.5 Нм). Стандартно – 4.3 Нм.
• Номинальное напряжение: 170-200 В (для драйверов) / 24-60 В (для PUL/DIR)
• Количество фаз: 3 (обычно)
• Число шагов: 200 полных шагов на оборот (1.8°), 400 полушагов (0.9°), драйверы могут делить шаг до 51200 или 65536.
• Момент инерции ротора: 800 г·см² / 0.08 кг·см² (среднее)
• Вес (нетто): около 2.2 - 2.8 кг (зависит от редуктора)
• Обмотка: Low Inductance / High Current
• Тип защиты: Класс H (до 180°C) или B/F — по исполнению.
• Датчик (для версий с энкодером): Инкрементальный MR, разрешение 1000-4000 импульсов на оборот (опционально: Endat, например, HTL/RS422).

📇 Парт-номера (Part Numbers)

Серия Berger Lahr VRDM 5913 имеет несколько ревизий, зависящих от наличия выходного вала, редуктора и энкодеров или используемого драйвера.

Основные вам могут встретиться следующие полные артикулы:

• VRDM 5913/5L1-4.5-D — наиболее базовая версия с моментом 4.5 Нм без энкодера или с простым выходом.
• VRDM 5913-D — с кулачками или дифференциальным драйвером.
• 50151130 — K.B.
• 05008212xx — Parker.

Требуется точный парт-номер (наносится на чёрно-белую пластиковую бирку). У вас могут быть такие вариации:

• VRDM 5913/5L1D
• VRDM 5913/5AD (есть алюминиевая редукция)
• AL21073X / AL21020X

🔄 Совместимые модели и драйверы

1. Совместимые двигатели данной серии:

   • VRDM 5613
   • VRDM 5621
   • VRDM 5643
   • VRDM 5713
   • VRDM 5743
   • VRDM 5910
   • VRDM 5901 ('01) Системы крепления (фланец 86 мм) и шаблоны винтов одинаковые.

2. Совместимые драйверы / контроллеры (сложно найти, но совместимы по электрике):

   • Parker/Berger Lahr (OEM/native): VE 200F-3-U-14-120-B, VE PC 10, PS 2000, PD 1000/1030C (шаговые драйверы серии PD).
   • Schneider двигатели Step / Libra: Число шагов – второй кабель как фаза.
   • Готовые AMCI (Advanced Micro Controls Inc): GE AR-xxA/NAi-NCT-25/40 шагов.

Чем заменить Berger Lahr VRDM 5913 в оборудовании отечественного рынка/китайские: Это можно заменить на близкий по характеристикам стандартный китайский шаговый двигатель MBL/TT или радиальный электромотор SD — V65QY-TL01. Однако при точном ЧПУ это требует программного эталона пуска, лучше брать именно аналог Parker/Siemens Simotics размерного класса NEMA 34/NEW Servо Standard NT 8M.

Важно! Если у вас точный VRDM 5913-D (версия с цифровым выходом полевого Masterdrive контроллера), уточните наличие энкодера и необходимость подключения его патьсовым шбештокой разъём GM-2203-SC иначе не пульсирует.

Подведем итог: VRDM 5913 – мощный старый надежный электропривод севелен LENS (сфера). Но чтобы полностью корректно определить совместимость драйвера позаранее, необходимо:

1. Пересчитать распиновку вашего кабеля (6 или 8 проводов/ A+ A- B+ B- Z-L2 A(L1) и др.).
2. Ищем строка BOW на частях БЛ Бергер Лагр VC-VDD > Маршру