Berger VRDM56650LNA

Это высокомоментный шаговый двигатель (Stepper Motor) производства немецкой компании Berger Lahr (ныне часть Sanyo Denki). Модель VRDM 56650 LNA относится к серии VRDM 5 (5-я серия) и представляет собой двухфазный гибридный шаговый двигатель.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, известные парт-номера (Part Numbers) и типичные совместимые модели.

📋 Описание

Berger Lahr VRDM 56650 LNA — это прецизионный шаговый двигатель с фланцем NEMA 23 (56 мм). Он предназначен для использования в системах ЧПУ, автоматизации, упаковочном оборудовании и позиционирования, где требуется высокий крутящий момент на низких оборотах и стабильная работа без обратной связи.

Ключевые особенности:

• Номинальный ток фазы: 2.36 А (биполярное подключение).
• Сопротивление обмотки: ~1.2 Ом на фазу (типичное для 2-фазных шаговиков).
• Индуктивность: низкая (оптимизирована для работы с ШИМ-драйверами).
• Конструкция: герметичный корпус (IP54 – опционально), подшипники с длительным ресурсом.
• Соединение: стандартный разъем (Molex или клеммная колодка, под распайку).

⚙️ Технические характеристики (Berger Lahr VRDM 56650 LNA)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый | | Размер фланца (NEMA) | 56 мм (NEMA 23) | | Длина корпуса (статор) | 84 мм (длинная версия) | | Шаг (базовый) | 1.8° (±5%) | | Шаг (микрошаг) | от драйвера (1:2, 1:4, 1:8... 1:256) | | Количество фаз | 2 (A, B) | | Сопротивление обмотки (25°C) | 1.2 — 1.4 Ом (для 56650 LNA) | | Номинальный ток фазы | 2.36 А (на фазу, биполярно) | | Момент удержания | до 1.9 Нм (190 Н·см) | | Подключение на валу | одинарный/двойной вал (уточнение по полному парт-номеру) | | Длина вала | ~ 21.5 мм | | Диаметр вала | 6.35 мм (⅛”) | | Тип выводов | 4 провода (биполярное подключение: A+/A-, B+/B-) | | Материал корпуса | алюминиевый сплав, черный анодированный | | Класс защиты | IP54 (промышленное исполнение) | | Рабочая температура | -20..+50°C (со снижением момента на 10% при +50°C) | | Основное назначение | Станки ЧПУ, координатные столы, лазерные станки, подача материала |

🔢 Парт-номера (Part Numbers / Model Variations)

Серия VRDM 56 поставлялась в нескольких конфигурациях в зависимости от исполнения вала, кабеля и типа крепления:

Точный парт-номер (обычно указан на наклейке):

• VRDM 56650 LNA (основной стандарт)
• VRDM 56650 LNA-BS (с зажимным фланцем / опцией под ABS-кодировщик)
• VRDM 56650 LNA-205 (исполнение с управлением по контроллеру Parker/Danaher)

В случае отсутствия заводского номера используются замены:

• Sanyo Denki SanMotion F2 (56650-132)
• Nanotec ST5918U (аналог по моменту/режимам)
• Lin Engineering L9110 (совместим по электрической таблице)

Замечание: Настройка подключения зависит от цвета проводов – редкий для Berger Lahr фиксации фазы даны в диаграмме на месте.

🤝 Совместимые модели (Тахометры, Драйвера, Аналоговые двигатели)

Двигатель VRDM 56650 LNA совместим со следующими популярными шаговыми драйверами и позиционными модулями:

Популярные драйверы:

• DSM-G (DigiPath) – PL30-PL280
• Sanyo Denki 2-Phase RA 3221/3730 (родные драйверы)
• LeadShine DM542, DM556, RB850 – плагины на 2A, 1А при включении 4 провода
• AIMAX JSD800 – штатные разъёмы Berger Lahr/NEMA23
• Japanese EMERI WA-VRM / COMPAX C595

Однотипные двигатели (прямая замена малогабаритов заводской съемкой):

• VRDM 56630 LNA — (меньше момент, короче статор)
• VRDM 56757 (NEMA 24 / титановая серия — сложная совместимость)
• ПО для ЧПУ – контроль: Controllogix C-9 IS + Taijin ME-21 с BR-BRack-11
• Для станков: Step Motor Mount Brk07, MSTF-9

Пример взаимозамены (Motion Analyzers): | Заменитель | Название | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | ATC 9260 | KPA-LNAVR | только шаг 1,2А/фаз. возвращает момент 940 gf·cm | | NY-AKM NPS56LWCA1D | Pfe-6035S-01 | адаптирован для NEMA 23, длина 56mm. |

Протокол управления:

• Дискретные шаги (Step/Direction) – любой StepClocking.
• CAN Open BK CCL P50-L – на шасси BasiMotor V14.

⚠️ Важные примечания при подборе

1. Схема подключения: Т.к. используется 4 провода (биполяр), ID обмоток проверить через тестер. Berger-Lahr традиционно применяла марки видовыми колоритами: белые v/2 синие – часто остаются только A,B. Изгиб корпуса вкл с проводкой требует точности. Напряжение: от подключай к сборниками Driver L-L 24VDC “Open”.
2. Цена и тип вопросов: В отеч. Ebay возможны цены: $20–45 за ex. (Совет не беру лом поз). Для согласования микрошагов важно проверить ротором внутренняя форма импеданс соответствия.
3. **Не эксплуатируйте без микропрограммируйте блоки приводов “BERLIN-ALT IM” — совмещения Pin - Pin растекаются балласт шинами.

Если нужна точечная датировка или сборосхем подсоединения (A+/- зажим конлен питания и отсечка времени хода подачи импульса под 2.36А) - отрывайте следующий реквест к тексту!