Berger SER366/101

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Berger SER366/101.

Berger SER366/101 — это профессиональный сервопривод (усилитель) для шаговых двигателей, предназначенный для управления мощными двухфазными шаговыми двигателями в системах промышленной автоматизации, станкостроения, упаковочного оборудования и робототехники.

Краткое описание и назначение

Этот привод является частью линейки высокопроизводительных цифровых сервоусилителей Berger. Модель SER366/101 представляет собой одноосевой контроллер, который работает в связке с внешним источником задающих импульсов (например, ЧПУ-контроллером, ПЛК или специализированной картой) и энкодером, установленным на двигателе. Ключевая особенность — замкнутый контур управления (closed loop), что обеспечивает высокую точность позиционирования, отсутствие пропуска шагов и повышенный момент на высоких скоростях по сравнению с открытым контуром.

Основные преимущества:

• Замкнутый контур: Контроль реального положения через энкодер гарантирует точность и надежность.
• Цифровое управление: Плавная работа, подавление резонансных явлений, настройка параметров через программное обеспечение.
• Высокая мощность: Способен управлять двигателями с большим током фаз.
• Защита: Встроенная защита от перегрева, перегрузки по току, короткого замыкания и перенапряжения.
• Гибкая настройка: Возможность адаптации к различным двигателям и условиям работы через ПО.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SER366/101 | | Тип | Цифровой сервоусилитель для шаговых двигателей (замкнутый контур) | | Количество осей | 1 | | Выходной ток (макс., на фазу) | До 6.0 А (пиковый, настраиваемый) | | Выходное напряжение питания | 24-80 В DC (номинальное, зависит от конфигурации) | | Управляющий сигнал | Импульсы/направление (PUL/DIR), A/B-фаза (CW/CCW) | | Логическое напряжение входа | 5V / 24V (переключаемо) | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (A, B, Index). Поддерживаемая частота: до 500 кГц. | | Интерфейс настройки | RS-232 (для подключения к ПК и конфигурации) | | Режимы работы | Управление по положению (position), по скорости (speed) | | Функции защиты | Перегрев, перегрузка по току, перенапряжение, короткое замыкание, ошибка энкодера. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +45°C (с derating выше +40°C) | | Габариты (ВШГ, мм) | Ориентировочно 150 x 100 x 60 мм (требует уточнения по даташиту) | | Монтаж | На DIN-рейку или плоскость. |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• SER366/101 — полное обозначение модели.

2. Совместимые шаговые двигатели (примеры): Привод оптимизирован для работы с двухфазными гибридными шаговыми двигателями Berger и аналогами с соответствующими параметрами:

• Berger серии MDS / MDF / MMS (например, MDS113, MDF841, MMS114) с номинальным током до 6А на фазу.
• Двигатели NEMA 23, NEMA 34 (реже NEMA 42) с аналогичными электрическими характеристиками.
• Критически важно: Подбор двигателя осуществляется по току фаз (не более 6А), индуктивности и напряжению питания, которые рассчитываются под конкретную задачу.

3. Совместимые энкодеры:

• Инкрементальные энкодеры Berger (например, серии BOH), часто идут в комплекте с двигателями (модели с суффиксом -E).
• Стандартные инкрементальные энкодеры с линейными дифференциальными выходами (A, /A, B, /B) или TTL (A, B, Z) на 5В или 24В, в зависимости от настройки привода. Стандартное разрешение — 1000 импульсов на оборот (2500 после интерполяции x4).

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня: Любые устройства, выдающие сигналы PULSE и DIRECTION:

• ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Omron) с высокоскоростными выходами.
• Контроллеры ЧПУ (например, Sinumerik, Fanuc через адаптеры).
• Специализированные карты управления (TwinCAT, Leadshine).
• Одиночные контроллеры движения (Berger, ACS).

5. Кабели и аксессуары (отдельные парт-номера):

• Кабель питания: Зачастую требуется отдельная покупка (например, CBL-PWR-xx).
• Кабель двигатель-привод: Для подключения 4 или 8-проводного двигателя (например, CBL-MOT-xx).
• Кабель энкодера: От двигателя к приводу (например, CBL-ENC-xx).
• Кабель сигнальный: Для подключения сигналов PUL/DIR и I/O (например, CBL-SIG-xx).
• Программное обеспечение для настройки: Berger Motion Studio (BMS) или аналогичное.

Важное примечание: Для точного подбора совместимых компонентов и аксессуаров необходимо обращаться к официальному дистрибьютору Berger или использовать последнюю версию каталога и руководства по эксплуатации (datasheet) на конкретную модель SER366/101, так как номенклатура и совместимость могут обновляться.