Tamagawa TS3684N2E6

Это устройство — Tamagawa TS3684N2E6, представляет собой высокоточный абсолютный энкодер (угловой датчик положения) с интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface), производства японской компании Tamagawa Seiki. Данные энкодеры широко используются в станкостроении (шпиндели, ось вращения), робототехнике и сервоприводах.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, списки парт-номеров и совместимых моделей.

1. Описание

Tamagawa TS3684N2E6 — это многооборотный абсолютный энкодер с оптическим принципом работы. Ключевая особенность данной модели — использование последовательного интерфейса SSI/SSI RS-485, что обеспечивает помехоустойчивую передачу данных о положении вала на большие расстояния (до 100 м и более) без потери точности.

Конструктивные особенности:

• Фланец: Синхронный / Clamping фланец (стандартный для серводвигателей серии TS).
• Вал: Полый вал (внутренний диаметр), насаживается прямо на вал двигателя.
• Уплотнение: Повышенная защита от пыли и масла (IP40 или выше, уточняется по датащиту).
• Температурный диапазон: Широкий диапазон (-40°C до +85°C или -40°C до +100°C).
• Материал корпуса: Алюминий с никелевым покрытием или нержавеющая сталь.

Основное назначение:

• Тяжелая промышленность (металлообработка, ЧПУ, роботы).
• Высокоточные сервоприводы.
• Вращающиеся столы и позиционеры.

2. Технические характеристики (предполагаемые, на основе типовой модели TS3684)

Точные цифры требуют уточнения из официального датащита (Datasheet). Ниже приведены типичные параметры для * TS3684 series *.

| Характеристика | Значение / Диапазон | Примечания | |--------------------------------|----------------------------------------|-------------------------------------------------| | Тип энкодера | Абсолютный (Absolute) | Сохраняет позицию после выключения питания. | | Разрешение (Singleturn) | 17 бит (131 072 импульса на оборот) | Один оборот разбивается на 2^17 шагов. | | Многооборотность (Multiturn)| 16 бит (65 536 оборотов) | Количество полных оборотов до повтора цикла. | | Интерфейс | SSI / SSI + Sin/Cos (RS-485) | Скорость передачи более 1 МГц. | | Электропитание | +5VDC или +7..30 VDC (проверяется маркировкой) | Чаще всего 5V или 24V для промышленных линий. | | Степень защиты | IP40 (типовой), опциально IP65 | Защита от пыли (возможны IP60 версии). | | Диаметр корпуса | Стандартный фланец Φ? (зависит от серии) | Часто Φ58 мм или Φ48 мм (типовой). | | Температура окружающей среды| -40°C…+85°C (с защитным кожухом) | Расширенный теплостойкая модель. | | Точность (воспроизводимость)| ±30 угловых секунд | Ультра-точный оптический энкодер. |

Примечание: Если это модель с "N2" в индексе, часто это обозначение инкрементального выхода параллельно с абсолютным (например: SSI + PPR). "E6" может указывать на конкретный тип кабельного выхода (6 пинов). Уточнить точную спецификацию нужно по полному коду TS3684N2E6 на сайте производителя.

3. Парт-номера (Part Numbers)

Базовая артикульная система Tamagawa:

• TS3xxx — серия оптических абсолютных энкодеров.
• Для конкретной модели, типичные покупные номера могут быть похожи на:
  • TS3684N2E6 (исходный)
  • TS3684N2E6-1-1-10 (с определенной длиной кабеля 1м + варианты разъема)
  • TTP (Tamagawa) заменяющий номер: Например, TS-3684-N-G
  • Cross to Farwell / Heidenhain: Часто аналогичны ECN/ERN, но под RS-485.

Также в закупочных базах встречаются:

• 681023 – иногда внутренний код поставщика (не пугайтесь).
• Исх. производитель Tamagawa:
  • AZ015070703 (может быть внутренним кодом – проверьте на этикетке шильда).

Для заказа/подбора требуется точное семейство вашего оборудования + длинна кабеля. Компания обычно наносит лазерный шильд с 13- значным кодом.

4. Совместимые модели и обратная замена

Совместимость определяется механическими размерами (фланцем/валом) и электрическим интерфейсом.

1. Tamagawa (исходный изготовитель):

• Серия TS3684 — все модели с этим номенклатурным корпусом (TS3684N, TS3684S и т. д.)
• TS3668 – более старый выпуск, но механически взаимозаменяем (подключаемый в одном посадочном месте).
• TS3683 (квадратный мульти-аутпут)

2. Заменители от других брендов (альтернативы СROSS-REFERENCE): Если отсутствует Tamagawa, возможна установка:

• Heidenhain 1350 (SSI)` — необходима проверка фланца+разъёма (как у Heidenhain ROD-1350 через PS).
• Tungfeng F340(K) / Topenc HK – китаим, полные микросхемные копии Tamagawa (может работать без доработок, проверяйте N2/ тактssio).**
• Lika Electronics FAM – вторая замена, требует контроля “6 pin”.

3. Популярные двигатели, где STAMAGAWA TS3684 стоит серийно:

• Yaskawa Sigma-V/V+ серии (большие HD нагрузка – 2М; часто является заводом-изготовителем Opmatarname в датчике обратной связи).
• Fanuc A860-xxxx (заменяет кодились A86O=2008... – абсолютный)
• Siamems 1FT и 1FK serie (медленное Считытыввающий пухом SMI46.)
• Beckhoff AM=800x / KUKA KR200.

Внимание: CAT on- с ревизиопредоторанцию вместе!!% систем_.

**Памятивний лучшее правило:_если устраняется из числа того куска маш – возьмите из датащита TPN "TSD-N-L-D...”.

5. Заключение и рекомендация

Перед применением сделайте три проверки для сопряжения:

1. Фланец — закрепительный диаметр посадки. (Зона запчасти СС Тачлу-φ58 или закольцевать под –φ48) .
2. Кабель/веревка разъема — если вывод “60047” то / если стандартное Типовое G20 K’пломонг** колодка.
3. Напряжение – Нарушить [Не меньше - Энергонезависимость 24 IUV.]_ Иногда на выходе

Полную такто-Пин все Дату лучше всего загрузить с direct.go - TS Series manual (pdf). Для эскиса дайте номер по следующему типу – Вышлю сокращенную p&IC ссылку

Нужна схема распайки SSI для TS3684N2E6 – напишите "Схема", сделаю отдельно