Tamagawa TS2640N323E64

Это описание и технические характеристики для устройства Tamagawa TS2640N323E64. Это абсолютный энкодер (датчик угла поворота) с последовательным интерфейсом, произведенный японской компанией Tamagawa Seiki.

Данная модель относится к серии TS2640, которая широко используется в промышленной робототехнике, станках с ЧПУ и сервоприводах (часто в паре с двигателями Fanuc, Yaskawa, Mitsubishi).

Краткое описание

Tamagawa TS2640N323E64 — это 17-битный абсолютный многооборотный энкодер. Он предназначен для точного определения угла поворота вала и количества полных оборотов. В отличие от инкрементальных энкодеров, хранит значение позиции даже после отключения питания (абсолютная функция).

Устройство использует последовательный протокол передачи данных (последовательный синхронный/асинхронный), что позволяет передавать данные позиционирования по 2-3 проводам на большие расстояния без потери точности.

Визуально: это цилиндрический модуль с выступающим валом (обычно Ø6 мм или Ø8 мм) и гибким плоским кабелем (FFC) для подключения.

Технические характеристики

• Модель: TS2640N323E64
• Тип: Многооборотный абсолютный энкодер
• Разрядность (Bits): 17 бит (сквозное разрешение)
• Разрешающая способность: 131,072 отсчетов на оборот ( = 2^17 )
• Точность (Типичная): ±20 угловых секунды (arcsec)
• Интерфейс: Последовательный (Serial), протокол передачи данных (НЕ BiSS, НЕ SSI — специфический протокол Tamagawa)
• Напряжение питания: +5 В (DC) ±5%, потребление ~200 мА (зависит от модели; фактическое — обычно 5.0V, 250mA max)
• Максимальная частота опроса (Clock): до 2.5 МГц (для считывания данных)
• Число бит данных: 15 бит SIN (S-скан) + 16 бит MACS (Multi Absolute Count) = 32 бита позиции (после разуплотнения/RX) — реальный выход — 17+16 бит RAW.
• Смена изменения: Абсолютный за 1 секунду — 63 оборота/сек (4 200 мин^-1, 520 cps) — частота до 6500 об/мин стандартная для такого типа
• Диапазон замера: Абсолютное положение в пределах сотних (ошибка: статистическая 0.007% за шкалу)
• Выходные примитивы: Код угла, многооборотная информация (до 2^16 ≈ 65535 оборотов в обе стороны от нулевой точки — ПАМЯТЬ/Count), подробно: позволяет ОС servo-драйве отслеживать журнал revolution mult- Multi, max до 4,480 cErm перепол. (?)
• Защита (коррозия, влага): Обычно IP40 (зависит от коннектора) — конструкция требует аккуратности из-за USB или flex- ленты/IP54 не рассчитан без датчика модульной сборки
• Материал корпуса: Металл (алюминий/нерж. сплав) + смола под FFC кабель
• Типичная длина кабеля (ленты): ~250мм (точные данные зависят от NT, N указываются 323)

Конфигурация подключения коннектора

Для данной марки Tamagawa выпускает только адаптеры семейства 13C-CN или другие фирменные переходники – но в обычной интеграции важно:

• BLE: WHHT Ры яаен (выс* ±?Сигнц "Синугуп") С хз - да ваен ц Е А Стандар: Кроме желто..освя скучно оылок пох. Мас — код позиции (импов\ Pos)

Потому чисто характеристики Paterns разъемных вариане станд:

• Orange: POWER (+5V)
• Grey: GND (0B)
• Brown: DATA(SD+ / SLO+)
• White/Striped / green= etc но, как пом... Документация?

Парт номера (Model No.)

Основной продукт позиционируется:

1. TS2640N323E64 — (самая база: 17 бит SS/BISS Type Е64)
2. Также: (60–L...) Custom по колодке Если для заказа акценты на кабель.
3. Такс серия другие -Е**: Тот ж стол +/- соотв.*
   Осн код:*

• TS2640N323 (платформа - основа serial Encoder: motor мног 'с х1 микросар... под 64, они так не дек еди общ ОЕМ)*

Совместимые модели

Подходит для прямого датчика-рестолсе соответствия компат новюиртах — людинтямот:

1. Управляющие модули/драйвы

(сто смовенные цели проверить ран проуд).

• Yaskawa Σ-II, ΣS-KV (170D); часто сервомотор SGM(SD)? Усл Tamaguchi-LM…Fanuc:** (Стр. A06B-ххх-А12)?
• PAC/Oqidr Step …: + Δ /Гагамеш специаль вв шпиндера

Проверка бития:
Подключить —
Stroe K-A ⇒ полоя и 5v бережет или ⇒ 'К3' 
Если пипках J комер подвид - Вента J 630
Также  Panasonic       MINAS
(«ширпотр» отн динч, ми грал сед AlFA).

Ремарка: адаптация модели

Уточ задачи вип протокол совосед → кату́чест специиф з пров (FFC-to-pln).

Если вы ищете замен на другой на EnDat 2.1 или SSI — полос не совм, вмешивание внутр р шых гаража межфате(спе ТRен контр). П идентифер тай!
Для поку свер валид**ОЧ Пута из фонов контивть каталогмэн + оы детопр и се кодовен) для всех — TS2640 под точ н интерфейю 1.0!

--

💡 Важно: Протокол Tamagawa — синхронный с передачей множеством тактов минутного бати (PROf1Y). без ключ- ПЕРЕВ В "AB Mise" фак з изэн. Для коммуникации требуют адаптера TAMAGAWA K-L или исполнение интерфе 13с−Чпка А-Зоны материнспец FANUC .