Tamagawa RT-3XC-11

Отличный выбор! Tamagawa RT-3XC-11 — это высоконадежный, промышленный синусно-косинусный вращающийся трансформатор (резольвер), один из самых популярных в линейке Tamagawa.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Tamagawa RT-3XC-11 — это односкоростной, 1X резольвер с форм-фактором "pancake" (плоский, как блинчик). Его основное назначение — высокоточное измерение углового положения вала в системах с обратной связью.

Принцип работы: Он выдает два аналоговых сигнала (синус и косинус), амплитуда которых зависит от угла поворота ротора. Эти сигналы затем преобразуются в цифровой код (например, с помощью RDC-чипа) для определения абсолютного угла в пределах одного оборота.

Ключевые преимущества:

• Высокая надежность и долговечность: Полностью бесконтактная конструкция (нет щеток, электроники внутри), что делает его невосприимчивым к вибрациям, ударам, пыли, влаге и экстремальным температурам.
• Абсолютное измерение: Определяет абсолютный угол сразу после включения питания, без необходимости возврата в нулевую точку.
• Высокая точность: Обеспечивает точность измерения угла, критически важную для прецизионных систем.
• Промышленная стойкость: Предназначен для работы в тяжелых промышленных условиях (станки, роботы, аэрокосмическая и оборонная техника).

Типичные области применения:

• Сервоприводы и промышленные роботы (роботы-манипуляторы Kawasaki, Fanuc и др.)
• ЧПУ станки (шпиндели, поворотные столы)
• Антенные системы и радары
• Испытательное и измерительное оборудование

Технические характеристики (основные)

• Тип: Вращающийся трансформатор (синусно-косинусный, резольвер), односкоростной (1X).
• Форм-фактор: Pancake (тип 11/11.5).
• Корпус: Цилиндрический, с фланцевым креплением.
• Диаметр корпуса: Около 37 мм.
• Выходной сигнал: Аналоговый, синус и косинус (обычно 2 В / 4 В / 7 В на частоту возбуждения).
• Частота возбуждения (опорная): Стандартно 3 кГц, 5 кГц, 10 кГц. Наиболее распространенная — 10 кГц.
• Напряжение возбуждения: Обычно 7 В (или 26 В) среднеквадратичное.
• Фазовый сдвиг: Минимальный, тщательно контролируемый.
• Точность: Высокая, обычно в диапазоне ±5...±10 угловых минут.
• Передаточное отношение (Transformation Ratio, TR): Зависит от модификации, например, 0.5, 0.45, 0.3.
• Электрический угол: 360° (один электрический цикл на один механический оборот для 1X).
• Рабочая температура: Широкий диапазон, обычно от -55°C до +155°C.
• Степень защиты: Высокая (фактически IP67/IP69K благодаря бесконтактной конструкции).
• Вал: Полый, обычно диаметром 8 мм (возможны вариации).
• Контакты: Выводы проводов или разъем.

Парт-номера и модификации

Модель RT-3XC-11 — это базовая серия. Конкретные характеристики определяются суффиксом после основного номера. Полный парт-номер выглядит так: RT-3XC-11-XXX.

Основные варианты суффиксов и их значение:

• RT-3XC-11-201: Одна из самых распространенных модификаций.
  • Частота возбуждения: 10 кГц
  • Напряжение возбуждения: 7 В (среднекв.)
  • Передаточное отношение (TR): 0.5
  • Фазовый сдвиг: 0° ± 10'
  • Сопротивление обмоток: ~ 200 Ом
• RT-3XC-11-202: Аналогичен -201, но с другим напряжением/TR.
• RT-3XC-11-302: Частота возбуждения 5 кГц, TR=0.45.
• RT-3XC-11-401: Частота возбуждения 3 кГц.
• RT-3XC-11-501: Вариант с более высоким напряжением возбуждения (26 В).
• RT-3XC-11-601: Вариант с передаточным отношением 0.3.

Важно: При замене необходимо точно знать полный номер, включая суффикс, или иметь полные электрические характеристики, так как они определяют совместимость с усилителем (RDC-платой) сервопривода.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и совместимые модели от Tamagawa:

• Серия RT-3XH: Более новая, улучшенная серия с аналогичными характеристиками и часто взаимозаменяемая по посадочным размерам и электрике (например, RT-3XH-11-201).
• RT-3XW-11: Модель с проводными выводами вместо разъема.
• Более старые серии, такие как RT-3A-11, могут иметь схожие характеристики, но требуют проверки.

2. Аналоги от других производителей: Многие производители выпускают резольверы в стандартном форм-факторе "size 11", которые могут быть механически и электрически совместимы. Ключевые параметры для проверки: диаметр корпуса (37 мм), диаметр вала (8 мм), фланец крепления, частота и напряжение возбуждения, передаточное отношение.

• Harowe (IEC, теперь часть Curtiss-Wright): Серия 15S / 15000.
• Moog: Различные модели в корпусе 11.
• LTN (Lenord + Bauer): Модели типа R37.
• AMO (немецкий производитель): Аналогичные резольверы.
• Китайские производители (Chengdu, etc.): Выпускают полные аналоги, часто с идентичной маркировкой.

3. Совместимость с сервосистемами: RT-3XC-11 широко использовался и используется в сервоприводах многих производителей:

• Kawasaki (роботы и сервоприводы серии E, F, BA, BX)
• Fanuc
• Yaskawa (в некоторых сериях)
• Mitsubishi Electric
• Sanyo Denki
• Белорусские и российские системы ЧПУ и сервоприводы (где использовались импортные компоненты).

Критически важное замечание: Перед заменой всегда сверяйте:

1. Полный номер на корпусе резольвера.
2. Электрическую схему и параметры (напряжение, частота, TR) в руководстве к вашему оборудованию.
3. Механические размеры (длина вала, тип шлица/шпонки, крепежный фланец).

При правильном подборе параметров резольвер Tamagawa RT-3XC-11 обеспечит долгую и безотказную работу вашей системы.