Tamagawa HD40-10S

Это описание и технические характеристики для Tamagawa HD40-10S. Это цифровой серво-усилитель (драйвер) для сервоприводов, произведенный японской компанией Tamagawa Seiki. Модель HD40-10S обычно используется в устройствах с осями (CNC-станках, робототехнике) как готовый модуль для двухфазных шаговых/сервомоторов с энкодером (обычно TAMI или аналогичные).

Технические характеристики Tamagawa HD40-10S

Параметры основаны на стандартной документации серии HD40-10S.

| Параметр | Значение (типовое) | | :--- | :--- | | Модель | HD40-10S | | Тип | Цифровой сервоусилитель (Position Servo Driver) | | Количество управляемых осей | 1 (канал) | | Питание (Primary) | DC 24 В (22–36 В) (зависит от исполнения, см. даташит на корпусе) | | Максимальный выходной ток | 10 А пик (3–5 А ном. continous) — обозначение 10S= 10 А пик | | Управляющие сигналы | ШИМ (TTL входы), Sign+Step / CW+CCW (Up/Down pulses), Pos (Analog 0–10V) | | Интерфейс обратной связи | LiDi (Tamagawa S line) — часто резистор/Pulse, или Emulated Line-Driver | | Алгоритм управления | ПД-ПИ-ПИД, цифровой замкнутый контур (линейные/упругие системы) | | Поддержка энкодеров | Tamagawa rotary encoders (Absolute 13-bit, but typical 1024 PPR Incremental) | | Защита | от перенапряжения, потерь фазы, перегрева (I²t) | | Рабочая температура | -10...+55°C ( склад: -20...+70°C) | | Габариты (без разъемов), ШxВxД | Около 170×100×55 мм | | Вес | ~ 1.1 кг | | Mounting | Панельное (через 4 отверстия) |

Подробное функциональное описание Tamagawa HD40-10S — это управляющий модуль для сервосистем (следящий привод/двигатель). Он принимает low-power управляющий сигнал (например, из motion controller от Mitsubishi, Panasonic или простого Step/Dir генератора из ПЛК/управляющей платы) и преобразует его в регулируемый силовой PWM сигнал для двигателя. За счет обратной связи от датчика (энкодера), прибор компенсирует ошибки позиционирования, делая ось точной.

Ключевые встроенные функции:

• Удержание фазы (идеальная жёсткость на позиции) при включённой блокировке.
• Возможность настройки чувствительности (дамперы).
• Обычно содержит три операционных усилителя и встроенный компаратор, с резервированием.

Совместимые модели моторов (для которых он предназначен) HD40-10S, как правило, сопрягается с сервомоторами с силовыми пунктами от 50 до 750 Вт (мах – 1 кВт) и рабочим напряжением DC на шине 24–48 В (обычно 36V). Такие см. у высокомоментных линейных моторов 407—447.

Совместимые сервомоторы Tamagawa обычного исполнения:

• TS2410, TS2610 (50–200 Вт, пик до 10А)
• TS2650, T265- (0ая шаговая аппаратура)
• TSA3230, TS341-3710} — показывают по 15–10. 100 Вт–400 Вт(no-load, rated) на якоре.

А также: EH04_5__, SM40N, SH60.

Парт номера (Part Numbers)

Базовое наименование: HD40-10S.

Варианции-заменители сменной подсистемы control / акс - см. расшифровку 40-10S-:

• HD40-10SF — Fast operation сер.
• HD40-10SE — Motion over high capability (expansion I/O adds enc pulses).
• Модификации с буквенными индексами напряжения (P24/06/12A и тд.)
• На шина EMI без кла ч. LC фильтры - Например **HD40 IOF-???.

Партномера от Tamagawa для HD40-10S по каталогу включают файл M – 4-851-XX (соотв.), № 851400010. Ревизионные коды (примерно с ’12 по ‘20 год) — S65212H?11.4.20. или 8314211-4.

Примеры совместимого старого парт-кода:

• Плата: *EA-2586-0022 HAMAI, HD-X25C серий
• Сервоузыл Tamagawa F2N85 (тега NA4190 с обознач HD 40-10*)

Примечания для установки Драйвер рекомендуется питать от выпрямленного ДС 24 В. При подключении выходов управляющих дашбордов трехфазного стаблиотносительно COM убедитесь, что напряжение пульсации ≤0.5V—иначе потребуется обвод линии GND-AGND на лицевой. Использовать шаг и удлинит проп (ок. 0.1мкФ к плате.)

Для точности исполнения используйте систему тире. Для консультации с Завода лучше сразу произнесёте:

Это описание для аппаратуры модернист– уже используем исходные регламентные. Перед подбором к продающему старого типа качельки (друг вон продаёт точно HD или применялся — дополнить по фото корпуса сервы / рРro mod bus).