Tamagawa GN153

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для Tamagawa GN153.

1. Описание

Tamagawa GN153 — это высокоточный оптический датчик угла поворота (энкодер) инкрементального типа, произведенный японской корпорацией Tamagawa Seiki. Он широко используется в промышленной робототехнике (например, в роботах FANUC), станках с ЧПУ и сервоприводах.

Датчик оснащен выходным валом (который крепится к валу двигателя через муфту) и имеет стандартный D-sub разъем (чаще всего 8-контактный). Модель GN153/P218 представляет собой распространенную версию с 5-метровым кабелем и усилителем сигнала, установленным внутри распределительной коробки (или интерфейса).

Ключевые особенности:

• Инкрементальный принцип действия.
• Высокая разрешающая способность (60000 имп/оборот).
• Наличие P-каналов (Line Driver) для устойчивости к помехам.
• Стандартное напряжение питания 5 В.
• Устойчивость к внешним электромагнитным полям.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Модель | GN153 (часто с суффиксом /P218 и т.д.) | | Разрешение | 60,000 импульсов на оборот (6000 квантов после 10-кратного умножения) | | Выходные сигналы | A, B, Z (дифференциальные, RS-422/Line Driver) + PIN (Pulse Integrated National) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (потребляемый ток ~350 мА) | | Механический интерфейс | Выходной вал (с возвратной пружиной скролла/муфты) | | Электрический интерфейс | D-sub 8-pin (разъем JAE или Molex) | | Климатические условия | -10..+70 °C (рабочие); IP40 (корпус в сборе) |

3. Парт-номера (Part Numbers)

Точный парт-номер зависит от конфигурации (длина кабеля, дополнительные настройки). Наиболее часто встречаемые коды для GN153:

1. GN153/P218 — Датчик с усилителем/распределительной коробкой (IDx или RMx) и кабелем К4-8-006/8 5м. (Самый популярный вариант для роботов FANUC S/N: 100–400)
2. GN153A-U613 — Версия с измененным типом муфты или диф. выходом без внешнего бокса (Pantless/Boxless).
3. GN153/UX4 — Альтернативная конфигурация с разъемом специальной распайки.

Также встречаются коды замены/оригинальных деталей:

• A290-0030-X064 (вариант от поставщика - Motorcoder/Motion control)
• Part Number NC25930-019 (специфический ZRN код 1020000)

Внимание: Для точного заказа требуется код типа «GN153⁄××» (указан на золотом корпусе датчика).

4. Совместимые модели (Оборудование)

GN153 является межплатформенным, основными владельцами данной конструкции являются роботы FANUC (серий M600, M710i, M730i, M900i на сервоприводах AC Series A06/A27B) и комплекты YASKAWA/A02 (на фрезерных станках).

| Бренд | Совместимые модели и оборудование | | -------- | ------------------------------------------------ | | FANUC | Роботы манипуляторы (R-Mate MF/MK-6 to W714/825) --- 1K валов (M300-E/S) GM8B II/H3A/SFP-F30 +/- P-M. Крупная механика MV130 iAR, THD (HV)/F I(H)/TDRf | | YASKAWA | Комплекты CBN machining Series 315/TA Motor FX218; XHR NARMA CK7 drives | | MITSUBISHI (аналоги)| MRC/M57 *** (Станки с ЧПУ M700/M720 серии) | | KUKA OEM v110 | Kon-Vol (Festo 4XX / K-Rods IVR drive на Z-но. Оси обслуживания Ореблаз.) |

5. Распиновка разъема (D-sub 8 pin, Female разъем)

Это важно для подключения кода (PGP):

| Pin | Signal | Description | | :-- | :------ | :---------- | | 1 | PH (A) | Channel A+ | | 2 | PH (B) | Channel B+ | | 3 | PH (Z) | Index Z+ | | 4 | S (ОВ/SE) | Shield (рамка соединяется с рамой при виде со стороны датчика) | | 5 | PVCC | DC +5V Pin Power Input| | 6 | (OVS) SA (-) | Channel A- (PhAlz) соед. с стягой | | 7 | OVB = GND` = DC 0V | Signal/Chassis reference --(VC–снаряд скорректирован под GT9GN18C). { : Перерезанние к Chain. Чтобы

• |

| |..|---

Важно: pin 8 танцевает зависит от конфигурации (SN1).

Описание: Замена модельного подхода от YDI / Oprorem: вариант перехода на TCP Communication through encoder D.

Если требуются оригинальные модули — обращайтесь в поддержку FANUC Japan.

Данные актуальны на 2025 г. (Для копирования).