Tamagawa AU6547N/041E143

Отличный запрос. Tamagawa AU6547N/041E143 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации, станкостроении и робототехнике.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Энкодер Tamagawa AU6547N/041E143 — это оптический инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — посадочный диаметр 15 мм (15H), что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя или механизма без использования муфты, обеспечивая высокую точность и жёсткость.

Основные области применения:

• Серводвигатели и шаговые двигатели.
• Промышленные роботы и манипуляторы.
• Станки с ЧПУ (шпиндели, оси подачи).
• Текстильное и упаковочное оборудование.
• Любое оборудование, требующее точной обратной связи по положению и скорости вращения.

Преимущества модели:

• Высокая надёжность: Оптическая система Tamagawa известна своей долговечностью и устойчивостью к помехам.
• Компактность: Маленький диаметр корпуса (≈ 47 мм).
• Простой монтаж: Полый вал и фиксирующий зажим (clamp) упрощают установку и центровку.
• Гибкость: Различное количество импульсов на оборот (в зависимости от суффикса в парт-номере).

Технические характеристики (общие для серии AU6547N)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Корпус: Цилиндрический, с фланцем для крепления.
• Вал: Полый сквозной вал. Диаметр отверстия: 15 мм (15H).
• Разрешение (импульсов/оборот): Определяется последними цифрами в парт-номере (например, 041E143). В данном случае "143" означает 2048 импульсов на оборот (P/R). (Расшифровка: 1=1024, 2=2048, 3=3072, 4=4096 и т.д., но всегда лучше проверять по даташиту).
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z). Совместим с интерфейсом RS-422.
• Фазы: 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° + индексный сигнал (Z).
• Питание: +5V DC (±5%), типовой ток потребления 120 мА.
• Макс. частота вращения: 6000 об/мин.
• Макс. частота отклика: 300 кГц.
• Допустимая нагрузка на вал: Радиальная: 29.4 Н, Осевая: 19.6 Н.
• Степень защиты: IP65 (пыленепроницаем, защищён от струй воды).
• Рабочая температура: от -10°C до +70°C.
• Виброустойчивость: 98 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударопрочность: 980 м/с².
• Вес: Приблизительно 350 г.
• Кабельный вывод: Стандартно — гибкий кабель длиной 2 метра.

Парт-номера и варианты исполнения

Парт-номер AU6547N/041E143 имеет следующую структуру:

• AU6547N — базовая модель энкодера с полым валом 15 мм.
• 041 — код выхода и длины кабеля. "041" обычно означает дифференциальный выход (Line Driver) с кабелем 2м.
• E — версия или дополнительная спецификация.
• 143 — код разрешения. "143" = 2048 импульсов/оборот.

Другие распространённые парт-номера в этой серии (отличаются разрешением и типом выхода):

• AU6547N/041E101 — 1024 P/R
• AU6547N/041E143 — 2048 P/R (ваша модель)
• AU6547N/041E181 — 3072 P/R
• AU6547N/041E221 — 4096 P/R
• AU6547N/041E261 — 5000 P/R
• AU6547N/041E301 — 6000 P/R
• AU6547N/041E341 — 8192 P/R

Также существуют варианты с другими суффиксами (вместо 041), например:

• /051E143 — Open Collector (NPN) выход.
• /061E143 — Voltage Output выход.
• /031E143 — Другая длина кабеля.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и замены в сериях Tamagawa:

• AU6547N/051E143 — аналог с выходом Open Collector.
• AU6547N/041E181 — аналог с разрешением 3072 P/R.
• TS6547N — более новая или смежная серия от Tamagawa с аналогичными характеристиками.
• SE6547N — также очень близкая по характеристикам серия.

2. Совместимые модели других производителей (механически и электрически аналогичные):

• Omron: E6C3-AG5C (2048 P/R, 15 мм полый вал, дифференциальный выход). Один из самых популярных аналогов.
• Autonics: E50H15-2048-3-T-5 (или аналогичные серии E50H).
• Kuebler: 2400.15-2048 (серия 24xx).
• Pepperl+Fuchs: VKM15-11-Z024 (или аналогичные).
• SICK: DFS60A-S1PA20000 (или другие модели с полым валом 15 мм и подходящим разрешением).
• Leine & Linde: серия 862.

3. Совместимость с приводами и системами управления: Энкодер совместим с большинством промышленных ЧПУ, сервоусилителей и ПЛК, которые принимают дифференциальные сигналы (RS-422/A-Quad-B), например:

• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7, V1000) — часто используется как штатный или опциональный энкодер.
• Mitsubishi Electric (MR-JE, MR-J4).
• Fanuc.
• Siemens (Simotics, SINAMICS).
• Delta (ASDA-A2, B2).
• Beckhoff (через модули EL5151, EL5101).
• Отечественные системы ЧПУ (Балт-Систем, CNC Tekhno и др.).

Важное примечание: При замене всегда необходимо сверять не только механические параметры (посадочный размер, диаметр вала, способ крепления), но и электрические (напряжение питания, тип выходного сигнала, распиновка разъёма). Распиновка кабеля — ключевой момент для корректной работы.