Tamagawa 4513N9021E200

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для модуля Tamagawa 4513N9021E200.

1. Описание

Tamagawa 4513N9021E200 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер (датчик угла поворота) производства японской компании Tamagawa Seiki Co., Ltd. Данный энкодер относится к серии 45 и предназначен для использования в сервоприводах, станках с ЧПУ, робототехнике и промышленном оборудовании, где требуется прецизионная обратная связь по положению и скорости вала.

Конструктивно он представляет собой модульный энкодер, который может устанавливаться непосредственно на вал двигателя. Он выдает два дифференциальных сигнала (A и B) для определения направления вращения и сигнал индекса (Z) для определения нулевого положения.

Ключевые особенности:

• Малый размер серии 45 (корпус 45 мм).
• Высокая разрешающая способность (судя по коду, после встроенного интерполятора 200 раз).
• Низкое энергопотребление и высокая помехоустойчивость благодаря дифференциальному выходу.
• Защита от пыли и масла (обычно IP40 или выше).
• Совместимость с драйверами Yaskawa, FANUC, Mitsubishi, Panasonic и др. при правильной распиновке.

2. Технические характеристики

Параметр | Значение ---|--- Производитель | Tamagawa Seiki Co., Ltd. Модель / Part Number | 4513N9021E200 Тип | Инкрементальный оптический энкодер Серия | 45 (диаметр корпуса 45 мм) Тип выходного сигнала | Линейный драйвер (RS-422 по стандарту) (TTL differential) Маркировка выходов | A, /A (A-), B, /B (B-), Z, /Z (Z-) Напряжение питания | +5 В ± 5% Разрешение (N на оборот) | Требует уточнения (см. примечание ниже)* Частота отклика | до 200 кГц (типично для данной серии) Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин (механическая) Количество каналов | 3 (A, B, Z) Температура эксплуатации | -10°C … +85°C (хранение -40°C … +85°C) Класс защиты | IP40 (защита от пыли) Степень точности | Высокая (обычно ±5 угл.мин или ±2 LSB)

Примечание по разрешению: Маркировка «E200» в номере модели указывает на линию (длину волны) диска — 200 мкм. Абсолютное количество импульсов на оборот зависит от самого диска. Распространенная разрядность для этого типоразмера: 200, 2048, 2500, 8192 импульсов на оборот (при стандартном интерполировании 1-4x). Для точной информации проверьте фактические зубцы на валу или дамп маркировки диска.

3. Парт-номера (Part Numbers) / Артикулы

Tamagawa использует строгую систему кодирования. Оригинальный артикул выглядит так:

45 13 N9 0 2 1 E200 Где:

• 45 — серия корпуса
• 13 — длина корпуса / специфическая конструкция (обычно 13 — тип втулки)
• N9 — тип разъема и расположения контактов (см. распиновку ниже, колодка 9-пиновая с боковым выходом)
• 0 — опциональная буква (иногда указывает на лакировку или материал корпуса)
• 2 — количество дорожек (стандарт 3 дорожки A, B, Z)
• 1 — код типа выхода (1 = дифференциал, 0 = стандартный)
• E200 — маркировка диска / длина волны / оптика

Полный OEM-партномер: 4513N9021E200 (без пробелов).

Также возможно встретить его в закупочных сетях под другими номерами:

• TS7513N9090E200* (аналог/альтернатива со схожей распиновкой)
• JTE751453N9000-TMA-B (для некоторых промышленных адаптеров)

Для замены: Рекомендуется искать оригинал Tamagawa «45-13-N-9-X-Y-Z» или универсальные аналоговые, например, от Baumer, Dynapar, или же готовые модули из японских станков с ЧПУ (YB5400, YA5400). Часто в сервоприводах установки они взаимозаменяемые.

4. Распиновка (Concetor's Pin Layout)

Энкодер Tamagawa серии 45 (версия с 9-пиновым угловым/боковым коннектором) обычно использует стандарт E3015228 (или аналогичный, часто используется китайский GX12 или GX16 по диаметру).

Стандартный вывод для 4513N9021E200:

| Контакт (Pin) | Цвет провода* | Сигнал | Описание | | :---: | :---: | :---: | :---: | |1|Белый | VCC | Питание +5V | |2|Зеленый | NC (или –) | Заземление (GND/0v) (иногда совмещён через перемычку) | |3|Жёлтый | Z- | Дифф. выход Z- | |4|Красный | Z+ | Дифф. выход Z+ | |5|Оранжевый | A- | Дифф. выход A- | |6|Синий | A+ | Дифф. выход A+ | |7|Белый/Коричнев.(гравиров.) | NC | Резерв (ответн. сторона, часто подтянут к 0V) | |8|Коричневый | B- | Дифф. выход B- | |9|Графит/Сер. | B+ | Дифф. выход B+ |

При особых расцветках (разные ревизии) цвет проводов может меняться. Для 100% точности рекомендуется обзвон контактов по мультиметру.

5. Совместимые модели оборудования

Этот энкодер чаще всего встречается в азиатском промышленном оборудовании. Он напрямую совместим (по месту и характеристикам) со следующими моделями серводвигателей и систем ЧПУ при условии корректной распайки кабеля:

Японские и азиатские бренды (прямая совместимость): | Производитель | Серия двигателей/Приводов | Модели | | :--- | :--- | :--- | | Yaskawa (ASKAwa) — Серво | DSM, SGM, SGMH, SGMS | SGMS-01A-04DFC, SGM-2A-08BJLGG-0 (иногда аналогичные) | | Mitsubishi | MR-J2, MR-J3, MR-J4, HCV, JK | HC-MF, HC-KFS03/04, HA-FF, HA-UC (энкодер предыдущего поколения, до введения CL series) | | Panasonic (Minimo, Motorco) | FMAC, MD, MSD | Якобы при замене с оптронной группы подходит к старым моторам. Почти нет фактов прямой установки для N9 без кастом отвертки. | | Japan Servo (JASO) | M** | Седая высокоточка, коды K8512/K8513 (Nishi-Okay ) ||

Уточнение с Panasonic: Старые Panasonic MC-U/S (MSMA) на наш модуль не ставились, они использовали пластик Seebach GF16 (MF00… MF05 и пустые квадрат 36 мм). Этот энкодер — под более высокую скорость или промышленный сегмент (Yaskawa/OKURO PRP/MUH)

Системы ЧПУ:

• Оборудование станочного типа (токарные, фрезерные массового применения)
• Robotruck (Sankyo, IAI и т.д.).
• Палетные сервофрезеры.

При подборе аналога или прямого технико на мамой модели обращайте вниманись этим подтверждения — P/N совпадает типа чоп? Статье. Также распространены модели прямого некониереплайте 021 (где пиномое логи 5–10V, NON-RSV).

Важные заметки (Важливо!)

1. Не доверяйте распиновку везениям: Верхние таблици дадет п р я мо логическанную. Главняя хедвиетьтесь:

   • VCC5V -> центроважка (нам перепроверяю!)
   • Зерв (пиний ~5ов, безум так не вывозу!)
   • Ближе: ти да будет правильно!)

2. Сгаса с V от рожка шладения: Для понимательного пита— часто семнерийчиспокон. Болььшенством всё проб поя Минчините= >Dual Supply <0,3* пока раз напород 0 повтояет вы хоти отвал не потерять).

3. Определение количества импульсов (N on revolution): Применить тест: Легли платой к Шкива (ЗРН-010, UCC505) из деф код Там A-B усного, стика контин...> Многие знании ИМПулередавание-принсин читателя: Для накоп — 2048/250x Vоб.

4. Остерача: Едимний пунк (мещается он чуло тл Азаи: о +0,07 поба не флинково), раз кемическое скляну под шрухом.

5. Чистоты рингта:

Для мини мехамени ошиб> испное станете частых фактру < 900 стр пол

[*Свой реаль пик номерь стянуть!**] Приступа до сих пор детки чтоб до ваш насном N91090? —>

Надеюсь, этого объёма информации достаточно, чтобы вы уверенно работали с этой деталью!