Tamagawa 3HAC17484-9/01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для блока управления Tamagawa 3HAC17484-9/01.

Этот продукт является ключевым компонентом в робототехнических системах.

Описание

Tamagawa 3HAC17484-9/01 — это блок управления абсолютным энкодером с многоборотной функцией (Absolute Multi-Turn Encoder Interface Unit). Он предназначен для использования в системах управления промышленных роботов, в частности, производства ABB.

Его основная задача — получать, обрабатывать и передавать в главный контроллер робота (Main Computer) точные данные о положении и скорости двигателей каждой оси. Он является промежуточным звеном между самим энкодером (датчиком положения), установленным на двигателе, и главной системой управления.

Ключевые функции и особенности:

• Интерфейс абсолютного энкодера: Позволяет системе точно знать положение оси сразу после включения питания, без необходимости выполнения процедуры "поиска дома" (домашней позиции). Это критически важно для безопасности и точности робота.
• Многоборотный счетчик: Считает не только обороты вала двигателя в пределах одного оборота, но и их полное количество. Это необходимо для управления роботами, которые совершают множество оборотов.
• Цифровая связь: Обменивается данными с главным контроллером по высокоскоростной цифровой шине, обеспечивая надежность и помехоустойчивость.
• Резервирование питания: Блок имеет два независимых входа питания. Основное питание (+24V) и резервное (от батареи - Battery Backup). Резервное питание необходимо для сохранения данных о положении оси (значения многоборотного счетчика) при отключении основного питания системы.
• Компактный дизайн: Устанавливается в специальные стойки (раки) внутри шкафа управления робота.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры данного блока:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Tamagawa Seiki Co., Ltd. (для ABB Robotics) | | Тип устройства | Блок интерфейса абсолютного многоборотного энкодера | | Модель ABB | DSQC 1020 (Это общепринятое обозначение платы в системе ABB) | | Напряжение питания | +24 VDC (±10%) | | Резервное питание | +3.6 VDC (от литиевой батареи, обычно 3HAC15766-1) | | Количество подключаемых энкодеров | 1 блок на 1 ось робота | | Интерфейс связи с контроллером | Проprietary цифровая шина ABB (через backplane-соединение) | | Разрешение энкодера | Зависит от модели подключаемого энкодера (обычно 16 бит/оборот + многоборотный счетчик) | | Индикация статуса | Светодиоды (LED) для отображения статуса питания, ошибок и связи | | Типичное применение | Промышленные роботы ABB серий IRB 6400, IRB 6400R, IRB 6400C, IRB 4400, S4C, S4Cplus, M94, M95, M96 |

Парт-номера и совместимые модели

Этот блок является оригинальным компонентом для конкретных поколений контроллеров ABB.

Основной парт-номер:

• 3HAC17484-9/01 (Полный номер изделия)

Эквиваленты и связанные парт-номера:

• DSQC 1020 — Стандартное обозначение платы в каталогах запчастей ABB.
• 3HAC17484-1 (или другие ревизии, например, /01) — могут встречаться разные ревизии платы. Как правило, ревизия /01 является актуальной или совместимой заменой для более ранних.

Совместимые модели роботов и контроллеров: Блок 3HAC17484-9/01 (DSQC 1020) использовался в поколении контроллеров S4C и S4Cplus. Он устанавливается в стойку на материнскую плату (например, DSQC 500 или DSQC 501) внутри шкафа управления.

Этот блок совместим со следующими сериями роботов (список неполный, но основной):

• IRB 6400 (все модификации: 6400/2.8-200, 6400R, 6400C)
• IRB 4400 (все модификации)
• IRB 6400R (Foundry Plus)
• IRB 2400 (некоторые конфигурации)
• IRB 4400L
• IRB 340 (FlexPicker)

Важное примечание по совместимости: Совместимость определяется в первую очередь типом контроллера, а не моделью робота. Данный блок предназначен для контроллеров:

• ABB S4C
• ABB S4Cplus
• ABB M94
• ABB M95
• ABB M96

Он НЕ совместим с более новыми контроллерами (IRC5, OmniCore) или более старыми (S3).

Связанные компоненты:

• Аккумуляторная батарея: 3HAC15766-1 (Литиевая батарея 3.6V для резервного питания)
• Энкодеры двигателей: Тамагава (например, серии T-1, TA-20), которые подключаются к этому блоку.