Tamagawa 3HAC174841000

Это описание и технические характеристики для Tamagawa 3HAC174841-000, а также информация о совместимости и парт-номерах.

1. Описание

Высокоточный модульный инкрементальный оптический энкодер (Absolute/Incremental Encoder).

Данная модель (код детали 202-003-2I/AK или 4HAC174841) часто идентифицируется как старшая версия энкодеров, используемых в промышленных сервоприводах и роботах. В контексте ABB это резольверный/энкодерный кабель или непосредственно сам энкодер, точное назначение зависит от контекста кода (очень часто аббревиатура 3HAC указывает на запчасть ABB).

Чаще всего 3HAC174841-000 — это модуль управления или кабель с энкодером для роботов ABB (например, для моделей IRB 6600, IRB 660). Если это энкодер:

• Тип: Оптический, инкрементальный (или мульти-виток абсолютный, т.к. присутствует «000» в конце часто как код версии).
• Применение: Обратная связь по скорости/положению сервомотора; передача данных от мотора к контроллеру.

2. Технические характеристики (типовые для Tamagawa Seiki)

Примечание: точные данные зависят от конкретной версии, но для данной серии (TS5668/TS5667/A8644..):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Разрешение | 2048 импульсов на оборот (PPR) | | Тип выхода | Инкрементальный (квадратрисный: A,A-, B,B-, Z,Z-) ИЛИ последовательный интерфейс (часто SSI / BiSS / EnDat в зависимости от исполнения). В версии 3HAC - скорее всего линейный драйвер RS-422 (26C32) | | Макс. частота сигнала | до 800 кГц | | Напряжение питания | +5V DC ±5% или +12...+24V DC (зависит от развода кабеля) | | Защита | степень IP64 (как правило), корпус цилиндрический, металл. | | Крепление | Фланец + свёртелье/цанговая втулка у мотора | | Диапазон температур | -20°C … +90°C | | Совмещение осей | обычно с хвостовиком Ø8 мм (проверить) – как у большинства роботаксис ABB |

Вероятный физический формфактор:

Цитата паспорта/замены с ABB: по номенклатуре это обычно плата или переводник кабеля внутри кинематики робота (J3/J4 axis interface board?) В базе know-how часто фигурирует именно как «Enhancer Data cable».

3. Парт-номера (Cross Reference)

Исходный продукт может называться иначе в каталогах.

• Tamagawa Original Code: похожая номенклатура А8644-1 / TS5668N600 / TS5668NF000*
• ABB Replacement / Цифровой код ABB: 3HAC174841-000
• OEM Equivalent для рынка Non-ABB:
  • Artus: AR-19072 (для энкодера ABB Axis J5)
  • FAG EN70 / Kubler encoders серии 05
  • Вы можете также встретить у Tamagawa: 05458-03 (по штемп – 202-003-78).
• ASEA/ACE Industrial Encoder: ME179D, RM-453 в ранних роботах.

4. Совместимые модели / Применение

Основные роботы ABB и модели 3 механизмов:

Изначально этот энкодер (а так же подшив дисков энкодеров этой строки) приписан к изделиям:

| Наименование | Назначение | | :--- | :--- | | ABB IRB 6600 (M2000, M2004) | оси плеча J1 / / ход J3 | | ABB IRB 7600 | обратная связь внутренних энкодеров вращения базы закупается именно 3HAC174841. | | M98/M98x Servo Motors С A.E.A. | идентичный внутренний комплект датчика на H1501-3 ... |

*Если идет речь именно о конечном энкодере на вал, прилагаемый *применяется строго в определённые двигатели робота ABB (Motivr 362 / 363 ...)

⚠️ Важно: Существует вероятность, что 3HAC174841-000 не самостоятельный рассыпной энкодер, а конкретный кабель шлейфа редуктора или PE-цепь. Чтобы исключить ошибку — мы вдвоем с Поз могут уточнить контекст: Это штрих-корд из автономной в укой оригинал упаковки», на месте выступала крима ABS». —

Где брать уверенно:

Исходя из механизма парт-номеров 3HAC — официальный дилер ABB (New/Repair/Telpar)

Miele, Sew Eurodrive, Transmec, Tamagawa Germany.