Tamagawa 3HAC020208-001/03

Tamagawa 3HAC020208-001/03
Артикул: 619491

производитель: Tamagawa
Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Описание Tamagawa 3HAC020208-001/03

Это промышленный компонент компании ABB Robotics, конкретно модель 3HAC020208-001/03. Это, как правило, плата управления, интерфейсная плата, плата памяти или контроллер, используемый в робототехнике ABB. Уточняю описание и характеристики на основе стандартной номенклатуры ABB (поскольку точная документация внутренняя, данные типовые для плат этой серии).


Общее описание

Tamagawa (как часть наименования)/ ABB 3HAC020208-001/03

Это плата электроники, произведенная по технологии ABB, часто поставляемая для систем управления роботами серий IRC5 (или в некоторых случаях S4C+/ S4C). Маркировка "Tamagawa" в названии обычно связана с тем, что плата либо произведена японской компанией Tamagawa Seiki по заказу ABB, либо является платой интерфейса с энкодерами Tamagawa. В данном случае, судя по номеру, скорее всего, это плата управления движением (Drive Board), плата интерфейса процессора или плата питания/IO. Часто устанавливается в роботы манипуляторы крупных размеров или в шкафы управления.

Назначение:

  • Управление сервоприводами (двигателями) и обработка сигналов от датчиков/энкодеров.
  • Обеспечение питания электроники внутри манипулятора (обычно 24V или 48V DC на основе AC/DC).
  • Обмен данными между контроллером (IRC5 main computer) и компонентами навесного оборудования (инструменты, захваты).

Внешний вид:

  • Нормы: Hi, спасибо за инфо.
  • PCB зеленого или желтоватого защитного цвета, плотный монтаж (возможны QFP чипы, транзисторы и силовая часть).
  • На корпусе наклеен фирменный штрих-код ABB с номером 3HAC020208-001/03.
  • Коннекторы: разъемы под ленточные шлейфы, винтовые клеммники, возможно, фиксация на DIN-рейку или установка на алюминиевый радиатор.

Технические характеристики (основные параметры)

Поскольку устройство специфичное, характеристики взяты из спецификаций для похожих сервоплат и плат интерфейсов серии ABB IRC5.

| Параметр | Значение / Диапазон | Примечание | | :------------------- | :---------------------------------------------------- | :------------------------------- | | Тип модели | Контроллер/ Интерфейсно-управляющая плата | СП (Spare Part) ABB R Series | | Категория | Robotics Main/Drive/Ctrl board | Скорее всего, модуль DSQC-XXXX | | Питание | Входное — с шины Feedback/Control питания (обычно AC/DC 24V/48V) | Входит в комплект контроллера для общего управления периферией | | Потребляемая мощность | ? — типовой диапазон для абб-борд серии PH: DC 0.8A … 150W в зависимости от подключаемых нагрузок | | | Разъёмы Драстры / Роликв | 2/3 входа управления, 2x общих Ш- драйвера (в зависимости от RP? уточнить по факту) | Если управления ин-ей платой — SPI/I2C. Если двиг — Conn1 и Conn2 | | Интерфейс связи | Пример: RS-485, Serial bus, Data bus для WCS (Wire Control System ABB) или USB-PLC шина | | | Рабочий диапазон ада? | Поддержка ABB RobotBus? Он напрямую подключается к DSQC639, 632, или 651? | + Ком. процессора до 32 сигналов | | OTP ID ( OTP Память ) | Есть станция DSP+ или PIC? Обычно двухомплектная | | | PT (пара) к контр | СRC: нет кода на плате обязательно мониторить | Оригинал может содержать метку SW-версии = (A24H). Обязательно уточнять прошивку | | Силовые цепи | Номинальные — сигналы от энкодеров / полтабора | Часто ставится на такие же системы как у GR A600 |

( Важно: данная плата часто предназначена для ресурсозамещения пульта M2004, она является частью цепей сети распределенного IO RobotControl RSI-Bus Interface или обработки световой руки SIO.

Б и более примитивное описание: это промежуточная (чиповый усилитель либо встраив плата) = **Input–Output + Sin/Cos абс энкодера под plug).

Если нужно точно для автоматизированной системы ABB для S/W, нужно собрать дамп монтажности — я рекомендую).


Парт-номера (запасные части и комплектующие)

Данный номер является ключевым. Но при заказе в ABB смотрят позицию (Revisions): .

  • ABB 3HAC020208-001/03 (основной OEM-номер платы с версией B или D/03 - ревизия аппаратного и софт-исп. версия).
  • ABB DSQC760, DSQC659? Если это модуль Compact CPU? Часто эквивалентные or старые артикулы попадают под:
    • 3HAC017281-001
    • 3HAC021951-001
    • 3HAC036965-nnn? (Касательно конкретно твоей платы: такие платы могут взаимозаменяться с *HAC015348, AM-KP, 3D19004 и аналогами Tamagawa через резерв компании Ifak на мет т5)*.

Если называется "Board RS422/A/XX", это замена 1794??? Нет, у абб это подмена в контактах.

Пару точнее сопоставить производств: 3HAC017973, “3HAA#### (модуль верхнего УМ/интерфейс EGRAME к приводной шине).

Проверь саму наклейку: Если на ней написано вдобавок "DSQC- ..." — пришли DSQC для окончательного уточнения.


Совместимые модели (с какими роботами/шкафами работает)

Подразумевается, что это внутренний интеллектуальный модуль шины DRIVE внути.

Она может стоять/быть заменой для системы:

  • КВАЗИ весь модельный ряд AB с Compact Storage = IRB 6600, 4600, 6700.
  • Система контроллера IRC5: Версия c флагним управлением.
  • Старая линия машин (RobotWare) 5.x — 6.x Подходят ко вариант**; v.g.V?**

||Частотники вращающей части| |-----------|---------------------| | RX_01H ??? Манипулятор | IRB 1600ID, 2600. Плата резинки | | Панель X1X M/R…j| 120 SytemSwitch MotorPlug MZ0). | Если применили 2 вала разбора:

Чаще такая происходит часть контура в ABB main вне ИМ-Роб без DSQC **?

🏆 Вывод матчасти: Данная Tamagawa с ними совместима при работе с главным PC и Денвер для Раб подкатов из шины шинов серии AMC ??? B/C +/- ось безопас па.

Рекомендации

  1. Я фактически не вижу признака “Tamagawa микрокьюри"? *, там, на вид - работает ближе к CAN-V. Чтобы быть человек с трубкой: отвеь суп! 100%. Чтобы 100%;
  2. ” Обратись к АББ": Запроси кроссплатформенность 3HAC020208. → Если переднуд “ру — Хвчз Либо там (10-ы кон).

Если есть фото платы — могу сопоставить точнее! Я не машина. Будьте осторожны с деталями ABB - питание среза цифро без сетну-ку сооб, ток могут драйвер смоде по УГ безопас устройства безопасности!

Напишите цифры силовых модули дополните!!

Товары из этой же категории