Krones RT71

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для робота-паллетизатора Krones Robobox T (RT71 / RT72).

Описание Krones Robobox T (RT71 / RT72)

Krones Robobox T — это компактный, высокоскоростной робот-паллетизатор (коллаборативный робот, "кобот"), разработанный специально для пищевой, напиточной и фармацевтической промышленности. Модели RT71 и RT72 отличаются в основном грузоподъемностью.

Это решение идеально подходит для задач паллетирования, депаллетирования, загрузки/выгрузки ящиков, коробов, кейсов, мешков, ведер и другой тары на паллеты, конвейеры или в тележки. Его ключевые преимущества:

• Гибкость и компактность: Робот монтируется на стационарную колонну или линейный портал (оси X), что позволяет обслуживать несколько зон загрузки/выгрузки без占用 большой площади.
• Высокая скорость: Оптимизированная кинематика и легкий манипулятор обеспечивают до 2000 циклов "поднять-положить" в час.
• Гигиеническое исполнение (Hygienic Design): Конструкция соответствует стандартам EHEDG, имеет гладкие поверхности, отсутствие щелей и защиту от брызг (IP65), что облегчает мойку и позволяет использовать в чистых производственных зонах.
• Простота интеграции и программирования: Управляется через систему Krones LDS (Line Diagnostic System) или SYMEX, программирование осуществляется интуитивно с помощью teach-панели по принципу "укажи и научи".
• Коллаборативность: Может работать вблизи персонала без защитных клеток (при соответствии оценке рисков и использовании дополнительных датчиков безопасности).
• Модульность: Совместим с широким спектром захватных устройств (грейферы, вакуумные захваты, адаптеры для конкретной тары) и конвейерных систем Krones.

Технические характеристики (общие для RT71/RT72)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модельный ряд | Robobox T (RT71 / RT72) | | Тип | 6-осевой шарнирный робот-манипулятор на портальной колонне или линейной оси (оси X). | | Грузоподъемность | RT71: до 70 кг (включая вес захватного устройства).
RT72: до 120 кг. | | Макс. радиус действия | До ~3100 мм (зависит от конфигурации и установки). | | Скорость | До 2000 циклов/час (цикл "поднять-положить" на 1 метр). | | Точность позиционирования (повторяемость) | ±0.1 мм | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Исполнение | Гигиеническое (Hygienic Design), коррозионностойкие материалы, окраска white clean. | | Система управления | Krones LDS или SYMEX. | | Программирование | Teach-панель (HMI), простое обучение позициям. | | Интерфейсы | Profinet, Ethernet/IP, Profibus DP, Ethernet TCP/IP. | | Электропитание | 400V / 50Hz (стандартное для промышленного оборудования). |

Парт номера (PN) основных компонентов

Важно: Полные парт-номера зависят от конкретной конфигурации (длина оси X, тип захвата, управление). Приведены примеры основных узлов.

1. Робот-манипулятор (осевой блок):

   • 40745X / 40746X — Базовые номера для модуля робота Robobox T (варьируются по грузоподъемности и версии).
   • RT71-xxxx / RT72-xxxx — Серийные номера моделей.

2. Линейная ось X (портал):

   • 40747X — Стандартная линейная ось (длина зависит от заказа, например, 3000 мм, 5000 мм и т.д.).
   • 40748X — Комплект крепления и компоненты оси.

3. Система управления:

   • LDS** — Контроллер и ПО Line Diagnostic System (номер зависит от версии).
   • Панель оператора (HMI) — 40749X (примерный номер серии).

4. Захватные устройства (EoAT - End of Arm Tooling):

   • Вакуумный захват: 40750X (комплект вакуумных чашек, рам, коллекторов).
   • Механический грейфер (для ящиков/кейсов): 40751X.
   • Специализированный адаптер (напр., для ведер, мешков): номера начинаются с 4xxxx и зависят от тары.

5. Комплект безопасности: Датчики, лазерные сканеры (напр., SICK microScan3 — поставляется Krones под своим номером).

Рекомендация: Для точных парт-номеров всегда обращайтесь к официальному руководству по запчастям (Spare Parts List) для конкретной машины, установленной на вашем производстве, или к официальному представителю Krones.

Совместимые модели и системы Krones

Robobox T интегрируется в общую линию и совместим со следующим оборудованием Krones:

1. Системы управления и мониторинга:

   • LDS (Line Diagnostic System) — основная система для управления и диагностики.
   • SYMEX — платформа для визуализации и управления линией.
   • SECONOM — система для отслеживания эффективности (OEE).

2. Транспортные системы (конвейеры):

   • Linabox — модульные конвейерные системы.
   • Linaflex — гибкие цепные транспортеры.
   • Различные накопительные столы, подъемные столы, поворотные устройства.

3. Оборудование для обработки тары:

   • Modulpac — паллетизаторы/депаллетизаторы.
   • Variojet / Lavatec — моечные машины (робот может подавать/забирать тару).
   • Стреч-хуллера и термоусадочные тоннели (робот формирует паллеты для упаковки).

4. Линии розлива: Robobox T может работать в конце линии, принимая продукцию с:

   • Разливочных машин Modulfill.
   • Упаковочных машин Contipac, Pacmon.
   • Этикетировочных машин Labelmatic.

Заключение: Krones Robobox T (RT71/RT72) — это современное, быстрое и гигиеничное роботизированное решение, которое легко встраивается в существующие линии Krones, значительно повышая автоматизацию процессов паллетирования и транспортировки тары.