Krones KR230

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для робота-палетайзера Krones KR 230.

Описание

Krones KR 230 — это высокоскоростной робот-палетайзер, предназначенный для автоматической укладки продукции (ПЭТ-бутылок, стеклянных бутылок, банок, кег и т.д.) на паллеты. Он является ключевым элементом в автоматизированных линиях розлива, обеспечивая высокую производительность и надежность на завершающем этапе производства.

Основные особенности и преимущества:

• Высокая скорость и производительность: Оснащен мощными сервоприводами, что позволяет обрабатывать до 180 палет в час (в зависимости от формата продукции и схемы укладки).
• Гибкость: Легко перенастраивается для работы с различными типами тары, упаковок (например, ящики, коробки, мешки-сетки) и схемами паллетирования. Смена формата происходит быстро через интерфейс оператора.
• Надежность и долговечность: Krones известен своим качеством изготовления. KR 230 спроектирован для работы в условиях непрерывного производственного цикла.
• Компактность: Несмотря на высокую производительность, робот имеет относительно небольшую площадь установки, что экономит пространство в цеху.
• Простота обслуживания: Конструкция обеспечивает легкий доступ к ключевым компонентам для технического обслуживания.
• Интеграция в линию: Легко интегрируется в существующие производственные линии Krones и других производителей через стандартные промышленные интерфейсы (Profibus, Profinet, Ethernet/IP).
• Безопасность: Робот оснащен защитным ограждением с безопасными дверьми, блокирующими движение при открытии.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведенные ниже характеристики являются типовыми и могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации и года выпуска.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип машины | Робот-палетайзер (манипулятор) | | Производительность | До 180 палет/час (зависит от продукта и схемы) | | Степень подвижности | 4 оси (основные: поворот, радиальное перемещение, вертикальное перемещение, повват захвата) | | Рабочий радиус | ~ 3200 мм | | Грузоподъемность | До 230 кг (отсюда и название KR 230) | | Приводы | Все оси с сервоприводом | | Система управления | Совместима с контроллерами Siemens S7. Собственный HMI-интерфейс Krones. | | Электропитание | 400 В, 3 фазы, 50/60 Гц | | Сжатый воздух | 6-8 бар (требуется для работы захватов) | | Программное обеспечение | Легкое программирование схем паллетирования через графический интерфейс. | | Интерфейсы связи | Profibus-DP, Profinet, Ethernet/IP (стандартные опции) | | Вес машины | Приблизительно 4500 - 5000 кг (зависит от конфигурации) |

Парт-номера (запасные части и компоненты)

Внимание! Это наиболее распространенные и востребованные запчасти. Для точного заказа всегда необходим серийный номер вашего KR 230.

1. Механика и изнашиваемые части:

• Захваты (Grippers):
  • 407312 — Универсальный захват для ящиков (типовой)
  • 407313 — Захват для мешков-сеток (Multipack)
  • (Существуют десятки других захватов под конкретную тару)
• Приводные механизмы:
  • 403857 — Комплект ремня главной оси (оси 1)
  • 403856 — Комплект ремня радиальной оси (оси 2)
  • 400945 — Шестерня привода оси 1
• Подшипники и направляющие:
  • 401237 — Подшипниковый узел основной колонны
  • 403860 — Направляющие каретки оси 2

2. Электроника и управление:

• Сервоприводы и двигатели (обычно Siemens):
  • 1FK7060-5AF71-1AG0 — Серводвигатель оси 1 (типовой пример, модель может отличаться)
  • 1FK7080-5AF71-1AG0 — Серводвигатель оси 2 (типовой пример)
• Сервоконтроллеры (Siemens SimoDrive):
  • 6FC5547-0AA00-0AA0 — Модуль управления двигателем
• Система управления (ПЛК):
  • 6ES7315-2EH14-0AB0 — Контроллер Siemens S7-300 (CPU 315-2 PN/DP) — типовой для многих линий Krones.
• Блоки питания и предохранители:
  • 6EP1334-2BA00 — Источник питания 24V DC (SITOP)
• ЧОП (Энкодер):
  • 6FX2001-5DF02 — Абсолютный энкодер для серводвигателя

3. Пневматика:

• Клапаны (Festo, Bosch Rexroth):
  • VTUB-VMPC-M1-PU-G14-1R2-R3 — Пневматический блок клапанов
• Цилиндры:
  • DSBG-32-200-PPVA-N3 — Пневмоцилиндр для механизма захвата

Совместимые модели

KRONES KR 230 является частью большого семейства роботов-палетайзеров Krones. Он часто работает в одной линии со следующими машинами:

1. Совместимые роботы-палетайзеры Krones (аналоги и модели для других задач):

• Krones KR 180 — Младшая модель с грузоподъемностью до 180 кг.
• Krones KR 300 — Старшая модель с грузоподъемностью до 300 кг для тяжелых палет.
• Krones KR 360 — Модель с повышенной грузоподъемностью до 360 кг.
• Krones Robobox — Роботизированное решение для упаковки в картонные короба.
• Krones Modulpal — Модульный палетайзер, а не робот, но решает схожие задачи, часто используется как альтернатива.

2. Сопрягаемое оборудование в линии:

• Упаковочные машины: Krones Variopac, Krones Packmat — формируют групповые упаковки (например, пленка, картон).
• Разгрузчики палет (Депалетайзеры): Krones Depal 400, Depal 500 — подают пустые паллеты на вход KR 230.
• Оборудование для упаковки палет: Krones Stretchmat (стретч-пленка), Krones Topmatic (крышка на паллет).
• Транспортные системы: Ленточные и цепные конвейеры Krones, поворотные столы, подъемные устройства.
• Накопительные столы (буферы): Для обеспечения непрерывной работы робота.

Для получения наиболее точной и актуальной информации по конкретной машине рекомендуется обращаться к официальному техническому паспарту (Datasheet) или напрямую в сервисную службу Krones, указав серийный номер вашего оборудования.