Krones KR130

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация для робота-палетайзера Krones KR 130.

Общее описание Krones KR 130

Krones KR 130 — это робот-палетайзер (роботизированный паллетайзер) немецкого производства, предназначенный для высокоскоростной и точной укладки различных видов упаковки (ПЭТ-бутылки, стеклянные бутылки, банки, канистры, коробки и т.д.) на паллеты. Он является частью знаменитой линейки палетайзеров KRONES, известной своей надежностью, гибкостью и высокой производительностью.

Робот относится к классу многоосевых манипуляторов (6 осей), что позволяет ему работать в сложном трехмерном пространстве, обеспечивая оптимальные траектории движения и бережное обращение с продукцией. Он идеально подходит для линий розлива напитков, пивоваренных заводов, производств продуктов питания и бытовой химии.

Ключевые преимущества:

• Высокая скорость и производительность: Способен обрабатывать до 2000 и более упаковок в минуту (в зависимости от формата и схемы укладки).
• Гибкость: Быстрая переналадка между разными форматами продукции и схемами паллетизации через программное обеспечение.
• Экономия пространства: Компактная конструкция, возможность интеграции в существующую линию.
• Надежность и долговечность: Компоненты премиум-класса и robust-дизайн, характерный для всего оборудования Krones.
• Бережное обращение: Плавное движение и точное позиционирование предотвращают повреждение упаковки и этикеток.
• Гигиеничность: Легко моется, варианты исполнения для влажных и агрессивных сред.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведенные ниже характеристики являются типовыми и могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации и года выпуска.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | Шестиосевой articulated robot (манипулятор) | | Грузоподъемность | До 130 кг (отсюда и название KR 130) | | Максимальный радиус действия | Приблизительно 3100 - 3200 мм | | Степень свободы (оси) | 6 | | Скорость | До 2000+ упаковок в минуту (зависит от формата, веса, схемы) | | Точность позиционирования (Повторяемость) | < ± 0.1 мм | | Привод | Всеэлектрический, сервомоторы | | Система управления | Собственная система управления Krones (часто на базе Siemens S7), интерфейс Robobox® | | Электропитание | 400V / 50Hz (стандартное для EU) | | Сжатый воздух | Требуется для работы захватов (гrippers) | | Программное обеспечение | Специализированное ПО Krones для программирования схем паллетизации (например, LDS - Line Data System) |

Парт номера (Part Numbers) и запасные части

Важно! Полный и точный перечень запчастей всегда зависит от конкретного серийного номера (Serial Number) машины. При заказе необходимо указывать S/N.

Ниже приведены типовые группы запчастей и примеры парт номеров для KR 130:

1. Критические компоненты и модули:

• Контроллер (Robobox): Модули PLC (часто Siemens), блоки питания, интерфейсные карты.
  • Пример: 6001069200 (условный номер для модуля ввода/вывода)
• Сервоприводы и двигатели: Обычно используются моторы и драйверы Bosch Rexroth или Siemens.
  • Примеры:
    • Сервомотор оси 1: R911332234 / INDRAXMT02B-...
    • Серводрайвер: R911305725 / HCS02.1E-W0016
• Редуктор (редукторы на осях): Часто используются редукторы SPINEA.
  • Пример: Tv 80 2f p3 2216 121 a3b3 / 6001073100 (условный номер)
• Энкодеры (датчики положения): Устанавливаются на моторах.
• Захват (гripper head): Конструкция уникальна под конкретные бутылки/ящики. Парт номера на пневмоцилиндры, направляющие, каркас.
  • Пример (пневмоцилиндр): Festo ESN-50-...

2. Расходные и ремонтные детали:

• Приводные ремни: (например, на оси Z)
• Подшипники: Специальные подшипники для роботизированных arms.
• Кабели и шлангопакеты: Силовые кабели, кабели энкодеров, пневмотрасса в гибкой броне.
  • Пример: 6002084500 (условный номер шлангопакета)
• Система смазки: Фитинги, трубки, насосы.

Где искать точные парт номера?

1. Наклейки на компонентах: На сервомоторах, редукторах, модулях в шкафу управления всегда есть оригинальные этикетки с номерами.
2. Официальная документация: Руководство по запчастям (Spare Parts Manual) для вашей конкретной машины с серийным номером.
3. Обращение к официальному дистрибьютору Krones: Это самый надежный способ. Предоставив S/N машины, вы получите точные номера и актуальные аналоги.

Совместимые модели

Прямые аналоги и модели в линейке: Кранес имеет широкую линейку палетайзеров, различающихся по грузоподъемности и радиусу действия. KR 130 часто используется вместе с другими моделями на одной линии или является эволюцией/аналогом более старых моделей.

• Меньшая грузоподъемность:
  • KR 60 (60 кг)
  • KR 80 (80 кг)
  • KR 100 (100 кг)
• Большая грузоподъемность:
  • KR 180 (180 кг)
  • KR 300 (300 кг) - для очень тяжелых грузов, например, полных кег.
• Предшественники и схожие по концепции:
  • Robobox - это общее название системы управления для многих роботов Krones.
  • Линейка Varipet - более ранние модели палетайзеров Krones.
  • Linapal - бренд палетайзеров, также принадлежащий Krones Group, технологии и компоненты часто унифицированы.

Совместимость по компонентам:

• Система управления: Robobox является стандартной платформой для многих роботов Krones, поэтому программное обеспечение и некоторые аппаратные модули (PLC, HMI) могут быть совместимы между KR 60, KR 80, KR 100, KR 130, KR 180.
• Сервоприводы: Могут использоваться одинаковые серии драйверов и моторов Bosch Rexroth или Siemens across different KR models.
• Запчасти: Некоторые расходные материалы (подшипники, сальники, датчики) могут быть универсальными, но критически важные детали (редукторы, армированные кабели) специфичны для каждой модели из-за разной нагрузки и геометрии.

Вывод: При поиске запчастей или аналогов всегда отталкивайтесь от серийного номера вашего конкретного робота KR 130. Это единственный способ гарантировать 100% совместимость и корректную работу оборудования.