Mitsubishi MR-J2S-500CP-S084

Mitsubishi MR-J2S-500CP-S084 — это специализированный конвертер интерфейса (преобразователь протокола связи) для сервоусилителей серии Mitsubishi MR-J2S. Он не является самим сервоусилителем или двигателем, а служит связующим звеном между ними и системой управления.

Основное назначение и описание

Устройство MR-J2S-500CP-S084 предназначено для преобразования высокоскоростного последовательного интерфейса SSCNET (используемого в более новых сериях, например, MR-J3/MR-J4) в интерфейс, совместимый со старыми сервоусилителями серии MR-J2S.

Проще говоря: Он позволяет подключить современный контроллер Mitsubishi (с портом SSCNET) к устаревшим сервоусилителям MR-J2S, для которых изначально требовался аналоговый сигнал или интерфейс CC-Link. Это продлевает жизненный цикл оборудования и облегчает модернизацию систем.

Ключевая функция: Конвертер получает команды по оптоволоконному кабелю SSCNET от главного контроллера (ПЛК), преобразует их и передает на сервоусилители MR-J2S через выделенный параллельный интерфейс.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2S-500CP-S084 | | Наименование | Преобразователь интерфейса для сервоусилителей MR-J2S | | Основной протокол ввода | SSCNET (оптоволоконный интерфейс) | | Основной протокол вывода | Параллельный интерфейс для прямого подключения к MR-J2S | | Максимальное количество подключаемых сервоусилителей | До 4-х осей (4 сервоусилителя MR-J2S на один конвертер) | | Совместимость с контроллерами | ПЛК Mitsubishi серий Q, QnA, A с соответствующими SSCNET-модулями позиционирования (например, QD75M, QD75P, QD75D) | | Питание | От отдельного источника питания (указывается в спецификации, обычно 24 В DC) | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса связи, ошибок, питания | | Крепление | Установка на DIN-рейку |

Совместимые модели

Конвертер предназначен для работы исключительно со следующими сериями сервоусилителей и двигателей:

1. Сервоусилители: Вся серия *MR-J2S-A (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, ..., MR-J2S-700A).
2. Серводвигатели:
   • Серия HC (высокоскоростные): HC-MF, HC-SF, HC-RF, HC-UF.
   • Серия HA (стандартные): HA-FF, HA-SF, HA-LP.
   • Серия HF (высокомоментные): HF-MP, HF-SP, HF-KP.
3. Контроллеры верхнего уровня (ПЛК):
   • Серии MELSEC Q, QnA, A с установленными модулями высокоскоростного позиционирования, поддерживающими SSCNET:
     • QD75P (и его модификации QD75P1, QD75P2 и т.д.) — для импульсного управления по SSCNET.
     • QD75M — для управления по SSCNET.
     • QD75D — для управления по SSCNET.

Парт-номера и связанные компоненты

Для организации связи обычно требуется следующий комплект:

1. Основной конвертер: MR-J2S-500CP-S084.
2. Кабель SSCNET (оптоволоконный):
   • Для подключения от ПЛК к конвертеру: MR-J2SCNS1 (длина 1м), MR-J2SCNS2 (2м), MR-J2SCNS5 (5м) и т.д.
   • Важно: Используются кабели SSCNET (для MR-J2S/J3), а не более новые для MR-J4.
3. Кабель для подключения к сервоусилителям:
   • MR-J2SPCBL*M-A2-L — специальный кабель для соединения конвертера (CN1A) с сервоусилителем MR-J2S (CN1A). Длина указывается в маркировке (например, 3M, 5M, 10M).
   • MR-J2SPCBL*M-A2-A2-L — кабель для соединения сервоусилителей между собой (от CN1B предыдущего к CN1A следующего).
4. Терминатор (заглушка):
   • MR-J2SPTERM — устанавливается на последний разъем CN1B в каскаде сервоусилителей.
5. Источник питания 24 В DC: Для питания самого конвертера MR-J2S-500CP-S084 (конкретная модель зависит от требований к току).

Применение

Данный конвертер используется при модернизации станочного оборудования, роботов и автоматических линий, где необходимо сохранить рабочие сервоприводы MR-J2S, но заменить или обновить систему управления на более современную с интерфейсом SSCNET. Это экономически выгодное решение, позволяющее не менять всю приводную часть.