Mitsubishi 6SN1118-0DM23-0AA0

Отличный выбор! Mitsubishi 6SN1118-0DM23-0AA0 — это высококачественный серводвигатель, ключевой компонент систем автоматизации и станков с ЧПУ Mitsubishi Electric.

Полное описание

Mitsubishi 6SN1118-0DM23-0AA0 — это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии HF (высокоскоростные, высокомоментные) от Mitsubishi Electric. Он входит в линейку сервоприводов MELSERVO-J4, которая является одной из самых популярных и распространенных в мире промышленной автоматизации.

Основное назначение: Двигатель предназначен для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в высокодинамичных системах. Он обеспечивает высокую точность, быстрый разгон и торможение, а также стабильную работу на низких скоростях.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, обрабатывающие центры)
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизированной сборки
• Промышленные печатные машины
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Текстильное и деревообрабатывающее оборудование.

Технические характеристики

Характеристики приведены для двигателя 6SN1118-0DM23-0AA0. Важно помнить, что двигатель всегда должен подбираться в паре с соответствующим сервоусилителем (сервоприводом).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4, серия двигателей HF | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный (PM-SM) | | Номинальная выходная мощность | 1.8 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 8.6 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 26 Н·м (в 3 раза выше номинального) | | Момент инерции ротора | 6.18 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Установочное положение | Любое | | Тип вала | Прямой вал (без редуктора) | | Тип тормоза | С электромагнитным тормозом (удерживающим) | | Напряжение тормоза | 24 В DC (отдельное питание) | | Датчик обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (Multi-turn absolute encoder). Не требует батареи для сохранения позиции после отключения питания. | | Стандарт безопасности | Поддерживает функционал безопасного останова (STO) через совместимый усилитель. | | Вес | Приблизительно 8.5 кг |

Важное примечание: Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (например, MR-J4-B), который подает управляющее напряжение и преобразует сигналы энкодера.

Совместимые модели и парт-номера

Этот двигатель имеет строго определенную совместимость в рамках экосистемы MELSERVO-J4.

1. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы)

Двигатель совместим только с сервоусилителями серии MR-J4, имеющими интерфейс B (для абсолютного энкодера без батареи). Усилители с интерфейсом A не подходят.

• MR-J4-200B (на 2.0 кВт) — основная рекомендуемая модель.
• MR-J4-200B-RJ (тот же усилитель, но в комплекте с кабелями).
• Также можно использовать усилители большей мощности из серии *MR-J4-B (например, MR-J4-350B), если это требуется по пиковым токам, но это нерационально.

2. Парт-номера и аналоги (Cross Reference)

Это официальный номер Mitsubishi. У других производителей прямых аналогов по номеру нет, но есть функциональные замены (например, от Siemens, Fanuc, Yaskawa). В рамках Mitsubishi важно знать:

• Код для заказа (Ordering Code): 6SN1118-0DM23-0AA0 — это и есть полный парт-номер.
• Номер каталога / Базовая модель: Часто в каталогах указывается как HF-KN73J-B.
  • HF — серия.
  • KN73 — типоразмер и мощность (1.8 кВт).
  • J — спецификация для MELSERVO-J4.
  • B — наличие встроенного тормоза.

3. Совместимые кабели (примеры)

Для подключения требуются специальные кабели:

• Кабель двигателя (силовой): MR-PWCNS4-* (длина указывается в метрах, например, MR-PWCNS4-5M).
• Кабель энкодера: MR-PKWCNS4-* или MR-J4CN* (в зависимости от типа разъема на усилителе).
• Кабель тормоза: Обычно входит в комплект кабеля двигателя или поставляется отдельно (MR-BKCNS-*).

4. Функциональные аналоги в других сериях Mitsubishi

• В предыдущем поколении MELSERVO-J3 аналогом был двигатель HF-KN73BJ-S100 (с батарейным абсолютным энкодером).
• В более новой серии MELSERVO-J5 используется другой тип энкодера, поэтому прямая совместимость по кабелям и протоколу отсутствует. Аналогом по мощности будет модель из серии HF-JP73B.

Ключевой вывод:

6SN1118-0DM23-0AA0 — это мощный, надежный и точный серводвигатель с абсолютным энкодером и тормозом, созданный для работы в паре с сервоусилителями серии *MR-J4-B. При подборе, замене или ремонте системы необходимо учитывать эту связку "двигатель-усилитель-кабель".