Энкодер Mitsubishi OSA24

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA24.

Описание

Энкодер Mitsubishi OSA24 — это инкрементальный (приращения) оптический энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR). Он является стандартным устройством обратной связи для серводвигателей серии HC-KFS и HC-MFS от Mitsubishi Electric.

Основное назначение энкодера OSA24 — преобразование углового положения вала двигателя в последовательность электрических импульсов. Эта информация передается на сервоусилитель для:

• Точного позиционирования: Определения точного положения и угла поворота вала.
• Контроля скорости: Измерения и поддержания заданной скорости вращения.
• Обратной связи по положению: Замыкания контура управления в сервосистеме.

Энкодер характеризуется высокой надежностью, точностью и устойчивостью к промышленным условиям эксплуатации.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические параметры энкодера OSA24.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) и один импульс нулевой отметки (Z) | | Фазы сигнала | A, B (со сдвигом 90°), Z | | Количество импульсов | 2048 импульсов/об. для A, B; 1 импульс/об. для Z | | Питание | +5 В DC (±5%), ток потребления: макс. 150 мА | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный выход) RS-422 | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 49 м/с² (от 10 до 200 Гц) | | Допустимое ударение | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении по осям X, Y, Z) | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Вес | Прибл. 0.15 кг |

Парт номера (Part Numbers)

Энкодер OSA24 поставляется в двух основных вариантах, которые различаются длиной кабеля:

1. OSA24-2F — энкодер с кабелем длиной 2 метра.
2. OSA24-5F — энкомер с кабелем длиной 5 метров.

Это основные парт номера, которые используются для заказа.

Совместимые модели

Энкодер OSA24 напрямую совместим со следующими серводвигателями Mitsubishi Electric:

Серия HC-KFS (Маленький момент, высокая скорость)

• HC-KFS13
• HC-KFS23
• HC-KFS43
• HC-KFS73
• HC-KFS13B
• HC-KFS23B
• HC-KFS43B
• HC-KFS73B

Серия HC-MFS (Стандартный момент, малая инерция)

• HC-MFS13
• HC-MFS23
• HC-MFS43
• HC-MFS73
• HC-MFS13B
• HC-MFS23B
• HC-MFS43B
• HC-MFS73B

Важное примечание: Энкодер OSA24 используется в сервосистемах Mitsubishi старого поколения. Он предназначен для работы с соответствующими сервоусилителями серий MR-J2S-□A и другими усилителями, поддерживающими этот стандарт обратной связи.

Совместимость с другими системами

Хотя энкодер физически и электрически совместим только с указанными выше двигателями Mitsubishi, его сигнал (дифференциальный RS-422) является отраслевым стандартом. Теоретически, его можно подключить к любому устройству управления (ПЛК, частотному преобразователю, счетчику), которое имеет вход для инкрементального энкодера с интерфейсом RS-422 и поддерживает разрешение 2048 PPR. Однако для этого потребуется правильная распиновка и настройка принимающего устройства.

Заключение

Энкодер Mitsubishi OSA24 — это проверенное временем, надежное решение для обратной связи в сервоприводах среднего и малого мощности. При поиске замены или для ремонта серводвигателей серий HC-KFS и HC-MFS необходимо ориентироваться на парт номера OSA24-2F или OSA24-5F в зависимости от требуемой длины кабеля.