Энкодер Mitsubishi OSA105S2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA105S2.

Описание

Энкодер Mitsubishi OSA105S2 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для высокоточного измерения скорости и положения вала двигателя. Он является стандартным датчиком обратной связи в сервоприводах и серводвигателях Mitsubishi Electric серий MDS-B, MDS-C и других.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: Полый вал (hollow shaft) для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Это обеспечивает компактность и высокую жесткость конструкции.
• Назначение: Основное применение — работа в качестве датчика обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi. Он передает данные на сервоусилитель для обеспечения точного замкнутого контура управления.
• Сигнал: На выходе выдает два канала квадратурных импульсов (фазы A и B) со сдвигом на 90 градусов для определения направления вращения, а также один импульс на оборот (индексный импульс, фаза Z).
• Надежность: Высокая устойчивость к вибрациям и помехам благодаря оптической технологии и надежной конструкции.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры энкодера OSA105S2:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для этой модели). Возможны другие варианты (напр., 1024, 2500), но 2048 является наиболее распространенным. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | DC +5V (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Крутящий момент инерции | Макс. 10×10⁻⁷ кг·м² | | Макс. допустимая скорость | 6000 об/мин | | Масса | Прибл. 0.22 кг | | Количество линий | 12-контактный разъем (вилка) на стороне энкодера |

Важное примечание: Разрешение может варьироваться. Хотя 2048 имп/об является стандартом, всегда следует проверять маркировку на самом энкодере, так как существовали модификации с другим числом импульсов.

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер OSA105S2 не является универсальным компонентом и предназначен в первую очередь для сервосистем Mitsubishi.

1. Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Часто этот энкодер поставляется в сборе с двигателем и не имеет отдельного заказного номера. Однако его можно идентифицировать по основному обозначению OSA105S2. Иногда к этому номеру добавляются суффиксы, указывающие на разрешение или вариант кабеля, например:

• OSA105S2 (чаще всего подразумевает 2048 имп/об)
• OSA105S2-2048 (прямое указание разрешения)

Прямые аналоги и замены: Поскольку этот энкодер снят с производства вместе с сериями сервоприводов, для его замены обычно ищут:

• OSA105S2 (оригинальная модель)
• Энкодеры от сторонних производителей, которые выпускают совместимые аналоги именно для замены в двигателях Mitsubishi. Они часто имеют свои собственные каталожные номера.

2. Совместимые модели серводвигателей и приводов

Энкодер OSA105S2 устанавливался на серводвигатели средних и больших мощностей следующих снятых с производства серий:

• Серводвигатели серии HC:

  • HC-KFS (мощностью от 1 кВт и выше)
  • HC-MFS (мощностью от 1 кВт и выше)
  • HC-SFS (например, модели 102, 202, 302, 352 и др.)
  • HC-UFS (например, модели 2000rpm 1.0kW и др.)

• Серводвигатели серии HA:

  • HC-SF52 (и другие модификации серии SF)
  • HC-MF53 (и другие модификации серии MF)

• Совместимые сервоусилители (Сервоприводы): Энкодер подключается к следующим поколениям сервоусилителей Mitsubishi:

  • MR-J2S-__B (наиболее распространенное применение)
  • MR-J2-__A
  • MDS-A-SVJ2 (серво模块 для систем ЧПУ MDS-A)
  • MDS-B-SVJ2 (серво模块 для систем ЧПУ MDS-B)
  • MDS-C1-SVJ2 (серво模块 для систем ЧПУ MDS-C1)

Важно: При замене энкодера критически необходимо:

1. Совпадение разрешения (2048, 1024 и т.д.).
2. Совпадение типа выходного сигнала (Differential Line Driver).
3. Распиновка кабеля должна полностью соответствовать оригиналу. Неправильное подключение может привести к выходу из строя сервоусилителя.
4. Правильно выставить и зафиксировать воздушный зазор между диском энкодера и считывающей головкой при установке.

Для современных двигателей Mitsubishi (серии MR-J3, MR-J4, MR-J5) используются совершенно другие модели энкодеров (например, OSA105S3 и далее). Прямая взаимозаменяемость отсутствует.