Энкодер Mitsubishi OBA18

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi OBA18, его характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание

Mitsubishi OBA18 — это инкрементальный (импульсный) поворотный энкодер с открытым коллектором, предназначенный для обратной связи по скорости и положению вала двигателя. Это стандартный компонент в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних, который устанавливается непосредственно на серводвигатель.

• Основное назначение: Определение скорости вращения и положения ротора серводвигателя для точного управления в замкнутом контуре.
• Конструкция: Компактный, герметичный корпус, рассчитанный на промышленную эксплуатацию.
• Тип выхода: Открытый коллектор (NPN), что требует подключения внешнего источника питания и подтягивающих резисторов на стороне приёмника (как правило, внутри сервоусилителя).
• Крепление: Стандартизированное фланцевое крепление, совместимое с серводвигателями Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, поворотный | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартная квадратурная схема (A, B, Z) дает 8192 отсчета/оборот. | | Выходной сигнал | 3 канала: Фаза A, Фаза B, Индексный импульс (Z). Все с выходом открытый коллектор. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подаётся от сервоусилителя) | | Максимальный рабочий ток | 35 мА на канал | | Максимальная частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин | | Фазировка сигналов | Сдвиг между фазой A и B составляет 90° ±45° (электрических градусов) | | Индексный импульс (Z) | Один импульс на оборот. Длительность 90° ±45° (электрических градусов). | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (при отсутствии замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 1.5 мм амплитуда (размах) | | Ударная стойкость | 100 м/с² (около 10 G), 3 раза по каждому направлению осей X, Y, Z | | Момент инерции ротора | Прибл. 0.03 × 10⁻⁷ кг·м² | | Вес | Прибл. 140 г |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется в зависимости от длины кабеля и типа разъёма.

• OBA18-11M: Базовая модель. Цифры после дефиса (11) указывают на длину кабеля в метрах (1.1 м). Буква M — стандартное обозначение.
• OBA18-21M: Энкодер с длиной кабеля 2.1 метра.
• OBA18-41M: Энкодер с длиной кабеля 4.1 метра.

Примечание: Наиболее распространенная модель — OBA18-11M.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер OBA18 использовался в качестве стандартного датчика обратной связи для серводвигателей серии HC (низкая инерция) и HA (высокий момент) в сочетании с сервоусилителями серий MR-J2 и MR-J3.

Совместимые серводвигатели (примеры):

• HC-KFS (например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.)
• HC-MFS (например, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43 и т.д.)
• HC-SFS (например, HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS121 и т.д.)
• HA-FF (например, HA-FF13, HA-FF23)
• HA-SF (например, HA-SF51, HA-SF81)

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-□A (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, ... , MR-J2S-700A)
• MR-J3-□A (например, MR-J3-10A, MR-J3-20A, ... , MR-J3-700A)

Важные примечания и замена

1. Совместимость с более новыми сериями: В современных сериях MR-J4 и MR-JE используются энкодеры с абсолютной и высокоскоростной последовательной передачей данных (например, с разрешением 20 бит и выше). OBA18 с ними несовместим.
2. Аналоги и замена: При выходе из строя OBA18 его можно заменить на:
   • Оригинальный новый энкодер (при наличии).
   • Восстановленный (reconditioned) серводвигатель с уже установленным энкодером — часто более экономичное решение.
   • Совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, Omron E6B2-CWZ6C с разрешением 2000 PPR, NPN-выходом, открытый коллектор), однако требуется точная подгонка по механическому монтажу (фланец, вал), электрическим характеристикам и распиновке разъёма.
3. Распиновка разъёма (наиболее распространенная):
   • Разъем MR (круглый, 12-пиновый). Контакты: 1 - Vcc (+5V), 2 - GND (0V), 3 - Экран, 4 - Фаза A, 5 - /Фаза A (инверсия), 6 - Фаза B, 7 - /Фаза B, 8 - Фаза Z, 9 - /Фаза Z, 10,11,12 - Резерв.
   • Важно: Всегда сверяйтесь с руководством (Manual) для конкретной модели серводвигателя.

Вывод: Mitsubishi OBA18 — надежный, проверенный временем инкрементальный энкодер, являющийся ключевым компонентом для поддержания работоспособности сервоприводов Mitsubishi предыдущих поколений (J2/J3). При поиске замены необходимо уделять особое внимание полной механической и электрической совместимости.