Энкодер Mitsubishi HA300NCBS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA300NCBS.

Описание и общее назначение

Энкодер HA300NCBS — это абсолютный, многооборотный энкодер серии HA от Mitsubishi Electric, предназначенный для промышленного применения. Он является ключевым компонентом систем обратной связи для сервоприводов и систем управления движением.

• Абсолютный: Определяет абсолютное положение вала (угол) сразу после включения питания без необходимости выполнения процедуры "поиска нуля" (Homing). Это критически важно для машин, где необходимо знать точное положение после сбоя питания.
• Многооборотный (Multi-Turn): Считает не только обороты в пределах 360°, но и их полное количество (до 4096 оборотов). Это позволяет точно отслеживать положение на длинных траекториях (например, в станках с ЧПУ, робототехнике).
• Синхронный серийный интерфейс (SSCNET): Энкодер использует высокоскоростную оптоволоконную сеть SSCNET (Servo System Controller NETwork) для связи с сервоусилителем. Это обеспечивает высокую помехозащищенность, быструю передачу данных и упрощает разводку.
• Назначение: Устанавливается непосредственно на серводвигатели серий Mitsubishi HC-SF, HC-RF, HC-UP и других. Предоставляет контроллеру точную информацию о скорости, положении и направлении вращения ротора двигателя.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный | | Разрешение | 20 бит/оборот (1,048,576 импульсов/оборот) | | Количество отслеживаемых оборотов | 12 бит (4,096 оборотов) | | Общее разрешение | 32 бита (20 бит + 12 бит) | | Интерфейс связи | SSCNET III или SSCNET (в зависимости от модификации) | | Напряжение питания | По цепи SSCNET от сервоусилителя | | Сигнал выходов | Один канал открытого коллектора (фазный сигнал Z) для диагностики | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 8000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +65°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.96 G (по JIS C 60068-2-6) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 удара в 6 направлениях (по JIS C 60068-2-27) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Около 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый парт-номер HA300NCBS может дополняться суффиксами, указывающими на версию интерфейса и другие особенности. Важно точно указывать полный номер.

• HA300NCBS — базовая модель (чаще всего с интерфейсом SSCNET).
• HA300NCBSK — модель, совместимая с интерфейсом SSCNET III/H. Это более современная и высокоскоростная версия сети.
• HA300NCBSK1 — аналогично, модель для SSCNET III.

Внимание! Энкодеры SSCNET и SSCNET III, как правило, не взаимозаменяемы. Необходимо выбирать энкодер, соответствующий версии SSCNET, используемой в вашем сервоусилителе.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер HA300NCBS устанавливается на широкий ряд серводвигателей серий:

1. Серия HC-SF:

   • HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS202
   • HC-SF52, HC-SF81, HC-SF121, HC-SF201, HC-SF351
   • HC-SF52B, HC-SF81B, HC-SF121B, HC-SF201B, HC-SF351B

2. Серия HC-RF:

   • HC-RFS103, HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353
   • HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353
   • HC-RF103B, HC-RF153B, HC-RF203B, HC-RF353B

3. Серия HC-UP:

   • HC-UP152, HC-UP202, HC-UP352, HC-UP502, HC-UP702

4. Устаревшие/другие серии (требуют проверки по каталогу):

   • HC-MF (некоторые модели)
   • HC-KFS (некоторые модели)

Важное примечание по совместимости:

• При замене энкодера критически важно сверять не только модель двигателя, но и полный парт-номер двигателя (указан на шильдике), а также версию сервоусилителя (MR-J3, MR-J4, MR-JE и т.д.). Разные поколения усилителей используют разные версии SSCNET.
• Рекомендуется использовать официальный каталог запчастей (Parts List) для конкретной модели вашего серводвигателя или сервосистемы. Энкодер часто поставляется как запасная часть под отдельным номером для каждой модели двигателя.

Ключевые преимущества:

• Высокая надежность и точность, характерные для Mitsubishi Electric.
• Защита IP65 позволяет использовать в условиях запыленности и влажности.
• Абсолютная система избавляет от необходимости в процедуре Homing.
• Оптоволоконный интерфейс SSCNET гарантирует отсутствие помех.

Для точного подбора и заказа всегда указывайте полные парт-номера со всех компонентов вашей сервосистемы (двигатель, усилитель, энкодер).