Энкодер Mitsubishi BN030C704

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi BN030C704, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Энкодер Mitsubishi BN030C704 — это высоконадежный и точный абсолютный одновиточный энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR). Он предназначен для использования в системах промышленной автоматизации, в частности, для обратной связи по положению вала серводвигателей.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: В отличие от инкрементальных энкодеров, абсолютный энкодер определяет свое положение сразу после включения питания без необходимости возврата в нулевую точку. Это критически важно для систем, где важно знать точное положение после остановки или сбоя питания.
• Одновиточный выход (1Vpp): Выходной сигнал представляет собой аналоговые синусоидальные волны (Sin, Cos) с напряжением 1 Вольт от пика до пика. Этот сигнал передается по витой паре, что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет сервоусилителю проводить высокократную интерполяцию сигнала для получения сверхвысокого разрешения позиционирования.
• Разрешение 2048 PPR: Это базовое разрешение самого датчика. Сервоусилитель обычно умножает это значение (например, в 4096 или 8192 раз), чтобы получить гораздо более высокое фактическое разрешение для управления.
• С тормозом (Brake): Модель BN030C704 оснащена встроенным электромагнитным тормозом. Он фиксирует вал двигателя при отключении питания, предотвращая нежелательное перемещение под действием нагрузки (например, в вертикальных осях или при наличии силы тяжести).
• Спецификация Mitsubishi: Изначально разработан для совместной работы с серводвигателями и усилителями Mitsubishi Electric серий MR-J3, MR-J4 и более новыми.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Mitsubishi Electric | | Тип энкодера | Абсолютный, одновиточный (1Vpp) | | Разрешение (PPR) | 2048 импульсов/оборот | | Выходной сигнал | Sin, Cos (1 Vpp), сигналы отсчета оборота, передача данных по последовательному интерфейсу | | Количество линий | Высокоскоростная последовательная связь | | Наличие тормоза | Да (электромагнитный тормоз) | | Напряжение тормоза | Обычно 24 В DC (требует внешнего источника) | | Количество импульсов на оборот батареи | 1 импульс/оборот (используется для абсолютной системы) | | Система абсолютного положения | Многооборотовая (требует батареи для сохранения данных при отключении питания) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс виброустойчивости | 4.9 мм/с (от 10 до 58 Гц) | | Класс ударопрочности | 980 м/с² (100 G) | | Температура окружающей среды | Работа: 0°C ~ +55°C (без замерзания); Хранение: -20°C ~ +80°C | | Влажность | 95% RH или менее (без конденсата) | | Вес | Приблизительно 0.35 кг (зависит от конкретной модели) |

Парт-номера и Совместимость

Важно понимать, что BN030C704 — это заводской номер самого энкодера. На рынке запчастей и при заказе он чаще всего встречается как часть номера серводвигателя, для которого он предназначен.

1. Основные парт-номера (номера серводвигателей)

Энкодер BN030C704 устанавливается на следующие модели серводвигателей Mitsubishi:

• HC-MFS13K (100 Вт, с тормозом)
• HC-MFS23K (200 Вт, с тормозом)
• HC-KFS13K (100 Вт, с тормозом)
• HC-KFS23K (200 Вт, с тормозом)
• HA-FF13 (100 Вт, с тормозом)
• HA-FF23 (200 Вт, с тормозом)

Примечание: Буква "K" в конце номера модели двигателя обычно и указывает на наличие этого конкретного энкодера (2048 PPR, абсолютный, 1Vpp) и тормоза.

2. Совместимые сервоусилители

Данный энкодер совместим со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J3- A (Серия MR-J3 с абсолютной системой)
• MR-J4- A (Серия MR-J4 с абсолютной системой)
• MR-JE- A (Серия MR-JE с абсолютной системой)
• Более новые серии, такие как MR-J5, при условии использования правильного адаптера кабеля или совместимого протокола связи.

Критически важное условие: Для работы с абсолютным энкодером необходимо использовать сервоусилитель с поддержкой абсолютной системы (обозначается суффиксом "-A" в модели усилителя). Также для сохранения абсолютной позиции при отключении питания требуется батарейный модуль (например, MR-BAT), который подключается к сервоусилителю.

3. Взаимозаменяемость и аналоги

• Прямая замена: При замене вышедшего из строя энкодера следует искать именно номер BN030C704.
• Аналоги от Mitsubishi: Существуют другие энкодеры Mitsubishi с разным разрешением и без тормоза (например, BN030C614, BN030C434 и т.д.), но они не являются прямыми аналогами и могут не подойти, если не совпадают все параметры (тип выхода, разрешение, наличие тормоза).
• Аналоги от других производителей: На рынке существуют компании, которые производят совместимые энкодеры для замены (например, Nidec, Tamagawa). Модель-аналог должна иметь абсолютный тип, разрешение 2048 PPR, выход 1Vpp, встроенный тормоз и идентичный посадочный размер/разъем. Подбор такого аналога требует тщательной проверки всех характеристик.

Вывод: Энкодер Mitsubishi BN030C704 — это ключевой компонент для построения точных систем позиционирования с сервоприводами Mitsubishi. Его основное применение — обратная связь по положению в серводвигателях малой и средней мощности, где требуется высокая точность, надежность и функция фиксации вала с помощью тормоза.