Энкодер Mitsubishi 1J1D6B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 1J1D6B.

Общее описание

Mitsubishi 1J1D6B — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер с полым валом, широко использовавшийся в сервоприводах и системах управления компании Mitsubishi Electric. Он является стандартным датчиком обратной связи по положению (резольвером) для сервомоторов серий MR-J2 и MR-J3 (в частности, для моторов HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE).

Его ключевая задача — преобразовывать механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические импульсы (фазы A, B, Z), которые сервоусилитель использует для точного контроля скорости, положения и момента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементальный), оптический, с полым валом. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для серводвигателей Mitsubishi того поколения). Для получения на контроллере одного оборота требуется 2048 импульсов по фазе A (или B). | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индексный сигнал — один импульс на оборот). Сигналы сдвинуты на 90° (квадратура) для определения направления вращения. | | Выходной канал | Дополнительный канал (дополнительный) с дифференциальными выходами (линейный драйвер). Это повышает помехозащищенность в промышленных условиях. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%). | | Потребляемый ток | ~ 150 мА (типовое значение). | | Макс. частота отклика | 300 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения двигателя). | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (или -10°C ~ +80°C в зависимости от спецификации). | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды). Энкодер неразборный. | | Крутящий момент инерции | Очень низкий, так как ротор энкодера закрепляется непосредственно на валу двигателя. | | Вес | Приблизительно 120-150 г. | | Особенность | Полый вал с креплением натяжной втулкой (зажимная втулка). Для монтажа требуется специальный инструмент для запрессовки. |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной номер 1J1D6B — это общий код изделия. Полный парт-номер формируется с учетом варианта кабеля и длины:

• 1J1D6B — базовая модель (обычно подразумевается сам датчик без кабеля или с коротким выводом).
• 1J1D6B-001 — вариант исполнения (часто с определенной длиной кабеля или коннектором).
• MR-J3ENSCBL5M-A1 — это пример отдельного кабеля энкодера (5 метров) для подключения 1J1D6B к сервоусилителю MR-J3. Сам энкодер встроен в двигатель.

Важно: Чаще всего энкодер 1J1D6B поставляется как неотъемлемая часть серводвигателя, и его номер указывается в спецификации мотора. Например, в серводвигателе HC-SFE52 установлен энкодер 1J1D6B.

Совместимые модели

Энкодер 1J1D6B напрямую совместим со следующими сериями сервоприводов и двигателей Mitsubishi:

1. Серводвигатели (установлены внутри):

• Серия HC-KFE (маломощные, 50W — 750W).
• Серия HC-MFE (маломощные, 100W — 700W).
• Серия HC-SFE (средней мощности, 0.5kW — 5.0kW).
• Серия HA-FF (устаревшие аналоги).
• Серия HC-RFE (моторы с редуктором).

2. Сервоприводы (усилители):

• Серия MR-J2S-* (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-100A).
• Серия MR-J3-* (например, MR-J3-40A, MR-J3-200A). Это основная совместимая серия.
• Более старые модели серии MR-J2-*.

3. Прямые аналоги и замены:

• 1J1D6C — более новая версия с аналогичными характеристиками, часто используется в моторах, совместимых с MR-J3 и MR-J4.
• 1J1D7A — энкодер с разрешением 17-бит (131072 имп/об) для более точных моторов.
• Энкодеры от сторонних производителей (Omron, Autonics и др.) с разрешением 2048 PPR, дифференциальным выходом Line Driver и полым валом подходящего диаметра могут быть технически совместимы, но требуют проверки механического монтажа, распиновки и параметров сигнала.

Важное примечание

При замене энкодера 1J1D6B критически важно:

1. Правильно отрегулировать его осевое положение на валу (используя эталонный индексный сигнал Z).
2. Соблюдать фазировку (соответствие импульсов энкодера и электрического угла двигателя). Неправильная установка приведет к ошибке сервопривода (например, "Ошибка 25" в MR-J3 — сбой энкодера).
3. Использовать рекомендованный инструмент для монтажа/демонтажа, чтобы не повредить оптический диск.

Данный энкодер является надежным и точным компонентом, который стал отраслевым стандартом для сервосистем Mitsubishi своего времени.